检索结果-南通市图书馆

一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法

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中国舰船研究 2024年

作者：范佳明张显库马道成大连海事大学航海学院

【目的】为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能量消耗过大的问题。【方法】采用闭环增益成形算法设计控制器，引入双重非线性反馈算法，通过双极性S函数与反正切函数的结合降低舵角幅值与操舵频率，最后... 详细信息

【目的】为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能量消耗过大的问题。【方法】采用闭环增益成形算法设计控制器，引入双重非线性反馈算法，通过双极性S函数与反正切函数的结合降低舵角幅值与操舵频率，最后使用正反馈的方法实现整个控制系统的控制。【结果】仿真结果表明，所提出的双重非线性反馈控制方法在6级海况和8级海况下，代表舵机能耗的综合节能评价指标分别改进了31.12%和14.98%。【结论】验证了双重非线性反馈在节省舵机能耗，降低船舶航行过程中碳排放方面具有较好效果以及正反馈和负反馈的等价控制效果。为船舶航向保持控制的研究提供了较好的应用参考价值。

关键词：船舶工程航向保持控制节能降碳双重非线性反馈正反馈闭环增益成形算法

一种融合噪声网络的裁剪双深度Q网络的船舶自主避碰决策算法

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上海海事大学学报 2024年

作者：韩虎生关巍崔哲闻大连海事大学航海学院

针对海上船舶自主避碰决策中深度Q网络(deep Q-network， DQN)算法的高估和收敛性差的问题，提出一种融合噪声网络的裁剪双DQN（double DQN， DDQN）算法，记为NoisyNet-CDDQN算法。该算法采用裁剪双Q值的方式减小DQN算法的高估问题，... 详细信息

针对海上船舶自主避碰决策中深度Q网络(deep Q-network， DQN)算法的高估和收敛性差的问题，提出一种融合噪声网络的裁剪双DQN（double DQN， DDQN）算法，记为NoisyNet-CDDQN算法。该算法采用裁剪双Q值的方式减小DQN算法的高估问题，并通过引入噪声网络来增强算法的稳定性以解决DQN算法收敛性差的问题。充分考虑船舶运动数学模型和船舶领域模型，并在奖励函数设计中考虑到偏航、国际海上避碰规则(international regulations for preventing collisions at sea， COLREGs)等要素。通过多会遇场景仿真实验，证明本文所提出的NoisyNet-CDDQN算法相较于融合噪声网络的DQN算法在收敛速度上提升了27.27%，相较于DDQN算法提升了54.55%，相较于DQN算法提升了87.27%，并且船舶自主避碰决策行为符合COLREGs，可为船舶的自主避碰提供参考。

关键词：噪声网络双深度Q网络(DDQN) 裁剪双Q学习船舶自主避碰国际海上避碰规则(COLREGs)

基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策

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大连海事大学学报 2024年

作者：关巍罗文哲崔哲闻大连海事大学航海学院

本研究旨在解决无人驾驶船舶中的多船避碰问题，并结合船舶领域知识、国际海上避碰规则（COLREGs）以及船舶操纵特性，提出了一种基于深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG）算法的多船会遇避碰行为决策方法... 详细信息

本研究旨在解决无人驾驶船舶中的多船避碰问题，并结合船舶领域知识、国际海上避碰规则（COLREGs）以及船舶操纵特性，提出了一种基于深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG）算法的多船会遇避碰行为决策方法。该方法采用了门控循环单元（Gated Recurrent Unit， GRU）构建的神经网络模型，并进行层归一化处理，有效处理高维观测数据，提高行为决策方法的效率。本研究设计的奖励函数符合国际海上避碰规则，同时考虑了尽量使用小舵角进行避让的船舶操纵习惯。通过多船会遇局面的仿真实验，验证了所提出的避碰决策方法在灵活性和有效性方面的优势。

关键词：深度强化学习 COLREGs GRU 多船避碰行为决策

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论替代交易规则的适用要件

法学 2024年第4期 124-139页

作者：孙良国大连海事大学法学院

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉合同编通则若干问题的解释》第60条第2款明确将替代交易作为违约损害赔偿的优先计算方法予以规定,但该款并未规定替代交易规则的完整适用要件。替代交易规则有如下四个适用要件:非违约... 详细信息

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉合同编通则若干问题的解释》第60条第2款明确将替代交易作为违约损害赔偿的优先计算方法予以规定,但该款并未规定替代交易规则的完整适用要件。替代交易规则有如下四个适用要件:非违约方已依法行使合同解除权、替代交易是原合同的替代、替代交易是合理的、替代交易的决定合乎善意。其中,合同解除是通常的适用要件,但基于既有的司法实践经验应设定明确的例外。替代性既可以表现为标的完全一致,在特别情形下也可以表现为标的不完全一致。合理性主要体现为价格合理性、时间合理性以及其他方式的合理性,其判断标准取决于市场语境和个案具体情形。善意包含了主观判断标准和客观判断标准。此外,为了合理分配交易风险和遏制投机行为,恰当的举证责任分配及其内容设计仍须更加精细。

关键词：替代交易适用要件合同解除替代性合理性决定善意性

基于循环生成对抗网络的海上落水人员红外图像检测方法

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上海海事大学学报 2024年

作者：周妍尹勇邵泽远大连海事大学航海学院

为解决当前海上落水人员红外数据集稀缺以及基于红外图像的海上小目标特征提取难、检测精度低的问题，需要进一步扩充数据集并优化算法。利用循环生成对抗网络（cycle-consistent generative adversarial network， CycleGAN）扩充、构... 详细信息

为解决当前海上落水人员红外数据集稀缺以及基于红外图像的海上小目标特征提取难、检测精度低的问题，需要进一步扩充数据集并优化算法。利用循环生成对抗网络（cycle-consistent generative adversarial network， CycleGAN）扩充、构建海上落水人员红外数据集，利用可见光和红外数据集实现域迁移，为后续目标检测提供数据支撑。对YOLOv5模型进行改进，通过设计增强型路径聚合网络（path aggregation network， PANet）结构，新增小目标检测层，并在特征融合部分引入坐标注意力机制，提升海上红外小目标的检测能力。实验结果显示，CycleGAN数据增强方法能够有效增强海上落水人员红外数据集的多样性，且改进后模型的平均检测精度为81.2%，较YOLOv5模型的提高了13.2个百分点。改进后的模型有效提升了检测精度，可以应用于无人机的海上落水人员搜救任务。

关键词：红外检测技术海上落水人员生成对抗网络(GAN) 深度学习

考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制

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中国舰船研究 2024年

作者：李博张国庆张显库吕红光大连海事大学航海学院

[目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题，提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数（RBF）神经网络对系统不确定进行逼... 详细信息

[目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题，提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数（RBF）神经网络对系统不确定进行逼近，同时针对通信带宽受限约束而引入零阶保持器，在传感器-控制器信道中设计一种新颖的事件触发机制，以降低传感器-控制器和控制器-执行器信道中的信号传输频率并显著节约系统的通信资源。此外，该算法通过设计在线更新的自适应参数去补偿执行器的增益不确定性，从而降低计算负载，以保证船舶能够稳定执行动力定位任务。[结果]利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量都满足半全局一致最终有界(SGUUB)稳定，并通过设置对比仿真实验证明了该算法的有效性。[结论]研究成果可为推进智能船舶装备研制提供参考。

关键词：动力定位船舶事件触发控制鲁棒神经阻尼自适应控制

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紫外线对人体皮肤的光毒性效应及机制

生态毒理学报 2024年第2期19卷 66-74页

作者：何琪钰李雯琪李雨橦杭晓明大连海事大学环境科学与工程学院大连116026

紫外线(ultraviolet,UV)辐射是由太阳和人造光源发射的一种非电离辐射。保护性臭氧层减少导致的户外UV辐射增加,以及UV在医疗和生产中日益广泛的应用,使其成为环境中最重要的物理因素之一。皮肤是UV直接作用于人体的靶器官,UV辐射会导... 详细信息

紫外线(ultraviolet,UV)辐射是由太阳和人造光源发射的一种非电离辐射。保护性臭氧层减少导致的户外UV辐射增加,以及UV在医疗和生产中日益广泛的应用,使其成为环境中最重要的物理因素之一。皮肤是UV直接作用于人体的靶器官,UV辐射会导致一系列皮肤问题,如红斑、晒黑、光老化、炎症和色素沉着等。在极地及青藏高原地区,因高剂量UV辐照引起的皮肤损伤是极地特异性高发疾病之一。本文系统综述了UV在氧化应激(oxidative stress)、DNA损伤(DNA damage)、炎症反应(inflammation)、免疫抑制(immunosuppression)和光老化(photoaging)等方面对人体皮肤的光毒性(phototoxicity)作用及相关机制,为特定环境下UV辐射的生物损伤及健康风险评价、抗UV产品的生物有效性及安全性评价提供帮助。

关键词：紫外线人体皮肤光毒性风险评价

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基于多策略改进麻雀搜索算法的无人艇路径规划

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大连海事大学学报 2024年第1期50卷 1-10页

作者：詹小飞赵红王宁李汪洋谢一哲大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

为获得高性能无人艇(USV)的航行路径,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MISSA)。首先,设计了带转向角惩罚项的适应度函数;其次,利用黄金正弦法与参数自螺旋设定对位置更新策略进行改进,同时,在位置更新过程中加强了麻雀个体间的信... 详细信息

为获得高性能无人艇(USV)的航行路径,提出一种基于多策略改进的麻雀搜索算法(MISSA)。首先,设计了带转向角惩罚项的适应度函数;其次,利用黄金正弦法与参数自螺旋设定对位置更新策略进行改进,同时,在位置更新过程中加强了麻雀个体间的信息交流,以平衡全局探索与局部搜索过程;再次,引入混沌圆映射以提高初始麻雀种群的质量和多样性;最后,设计了局部搜索优化机制以解决原始麻雀算法(SSA)容易陷入局部最优的问题,得到适应度更佳的全局路径。仿真结果表明,相较改进A∗、结合遗传的改进蚁群及原始SSA等三种优秀算法,本文MISSA算法在路径距离、转向角度与次数等关键性能指标上均表现最佳,为无人艇自主安全运行提供了一种有效途径。

关键词：无人艇(USV) 全局路径规划麻雀搜索算法(SSA) 转向角惩罚局部搜索优化机制

由“体验式”到“验证式”:“新文科”背景下法学实验教学的模式优化

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黑龙江高教研究 2024年第7期42卷 43-48页

作者：姜瀛黄芬大连海事大学辽宁大连116023

“新文科”的内涵可以被解构为学科交叉之新理念、科教融合之新目标与文理交融之新方法;法学实验教学作为法学教育体系中最具实践性、前沿性与创新性的环节,应当及时回应上述新诉求。目前,法学实验教学模式仍表现出“体验式”路径依赖,... 详细信息

“新文科”的内涵可以被解构为学科交叉之新理念、科教融合之新目标与文理交融之新方法;法学实验教学作为法学教育体系中最具实践性、前沿性与创新性的环节,应当及时回应上述新诉求。目前,法学实验教学模式仍表现出“体验式”路径依赖,即便是融入科技元素的虚拟仿真也是以体验各类诉讼程序或非诉流程为目标,未能体现出“假设与验证”的实验教学本质。将类案司法裁判文书作为大数据素材,有助于在法学教育中融入计算科学的思维与方法,以一种科学发现的姿态去探索与验证所学法学理论,呈现法学实验教学的“验证式”面孔。依托于“构想提出、确立假设、文书检索、数据分析、理论检验与方法总结”等核心环节,可以确立“验证式”法学实验教学方案。

关键词：新文科法学实验教学裁判文书司法大数据验证式