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基于多策略改进麻雀搜索算法的无人艇路径规划研究

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大连海事大学学报 2024年

作者：詹小飞赵红王宁李汪洋谢一哲大连海事大学船舶电气工程学院大连海事大学轮机工程学院

为获得高性能的无人艇（USV）航行路径，本文提出一种多策略改进的麻雀搜索算法（MISSA)。为无人艇规划路径时，除了考虑距离因素还需尽量减少无人艇转向次数并规避大转向角，因而本文首先设计了带转向角惩罚项的适应度函数；其次利用... 详细信息

为获得高性能的无人艇（USV）航行路径，本文提出一种多策略改进的麻雀搜索算法（MISSA)。为无人艇规划路径时，除了考虑距离因素还需尽量减少无人艇转向次数并规避大转向角，因而本文首先设计了带转向角惩罚项的适应度函数；其次利用黄金正弦法与参数自螺旋设定对位置更新策略进行改进，同时在位置更新过程中加强了麻雀个体间的信息交流，以平衡全局探索与局部搜索过程；此外，引入混沌圆映射提高初始麻雀种群的质量和多样性；最后设计了局部搜索优化机制以解决原始麻雀算法（SSA)容易陷入局部最优的问题，得到适应度更佳的全局路径。仿真结果表明，相较于改进A*、结合遗传的改进蚁群以及原始SSA等三种优秀算法，本文MISSA算法在路径距离、转向角度与次数等关键性能指标上均表现最佳，为无人艇自主安全运行提供了一种有效途径。

关键词：无人艇全局路径规划麻雀搜索算法转向角惩罚局部搜索优化机制

一种基于机器学习综合指数的遥感赤潮识别方法

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大连海事大学学报 2024年第2期50卷 141-148页

作者：李颖秦勉谢铭王作敏大连海事大学航海学院辽宁大连116026

基于5种可以指示赤潮爆发的子指数及其综合方式,提出一种可用于多光谱卫星图像中赤潮识别的线性综合识别指数(LCI)方法。根据大连市星海湾现场实测的多日赤潮连续监测光谱数据,开展支持向量机与逻辑回归分类,并得到分类平面系数作为归... 详细信息

基于5种可以指示赤潮爆发的子指数及其综合方式,提出一种可用于多光谱卫星图像中赤潮识别的线性综合识别指数(LCI)方法。根据大连市星海湾现场实测的多日赤潮连续监测光谱数据,开展支持向量机与逻辑回归分类,并得到分类平面系数作为归一化的子指数组合权重,获得了两种较佳的赤潮识别指数组合方式,该两种方式在验证集上均取得了F1分数0.86以上的分类效果,且LCI数值与赤潮发生的概率也呈正相关。将得到的分类系数应用于多光谱卫星图像的赤潮像元提取,结果显示,两种线性综合指数均在图像中成功提取出赤潮区域。本文提出的赤潮综合识别指数为遥感图像中的赤潮识别提供了新的光谱指数运算方法。

关键词：赤潮识别多光谱遥感图像实测光谱数据机器学习分类线性综合识别指数(LCI)

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中国网约车服务对道路交通事故的影响研究

中国安全科学学报 2024年第2期34卷 209-216页

作者：王卓伦林岩大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026

为深入探究网约车服务是否直接影响道路交通事故,以及是否通过改变公交车和私家车的使用量而间接影响道路交通事故。基于2005—2017年我国114个城市的面板数据,采用多期双重差分法(DID)和逐步法,研究网约车服务对道路交通事故的影响机... 详细信息

为深入探究网约车服务是否直接影响道路交通事故,以及是否通过改变公交车和私家车的使用量而间接影响道路交通事故。基于2005—2017年我国114个城市的面板数据,采用多期双重差分法(DID)和逐步法,研究网约车服务对道路交通事故的影响机制。结果表明:网约车服务进入城市导致道路交通事故增加5.6%,这一结论在进行平行趋势和倾向得分匹配(PSM)-DID等稳健性检验后仍然成立;网约车服务显著降低约19.3%公交使用量,从而间接增加0.71%道路交通事故,说明公交使用量发挥中介效应;网约车服务显著增加5%私家车使用量,从而间接增加0.14%道路交通事故,说明私家车使用量发挥中介效应。公交使用量的减少是网约车服务间接增加道路交通事故的重要原因。政府部门应当加强网约车服务的监管,同时,鼓励网约车服务与公共交通协同发展。

关键词：网约车服务道路交通事故公交中介效应多期双重差分法(DID)

基于RFRM-有限云模型的智能船舶航行风险预警

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中国安全生产科学技术 2024年第1期20卷 172-178页

作者：杨仔豪张英俊邹宜洋周正宇大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为了对L3级别智能船舶的远洋航行风险进行预警,提出1种基于RFRM-有限云模型理论的智能船舶航行风险预警模型,全面识别出恶劣气象海况下影响智能船舶远洋航行安全的28个风险指标,对识别出的风险指标进行双重标准过滤和多重标准评估,运用... 详细信息

为了对L3级别智能船舶的远洋航行风险进行预警,提出1种基于RFRM-有限云模型理论的智能船舶航行风险预警模型,全面识别出恶劣气象海况下影响智能船舶远洋航行安全的28个风险指标,对识别出的风险指标进行双重标准过滤和多重标准评估,运用有限云模型理论结合风险指标动态权重对11个关键风险指标进行定量化评级。研究结果表明:采用定性与定量相结合的方式能实现对航行风险的动态预警,研究结果可为船舶航行风险管理提供参考。

关键词：智能船舶航行风险 RFRM 有限云模型动态权重

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船用牵引索式减摇装置振动特性

大连海事大学学报 2024年第1期50卷 85-93页

作者：安淋王生海孙泽文韩广冬张羽飞陈海泉孙玉清大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

为减小船用牵引索在工作时产生的振动,提高系统的稳定性与安全性,结合悬链线理论和弦振动原理,建立牵引索的振动模型,通过Adams模拟牵引索在实际工作中的振动情况,并应用Matlab进行仿真分析。结果表明:液压系统的迟滞性会导致牵引索产... 详细信息

为减小船用牵引索在工作时产生的振动,提高系统的稳定性与安全性,结合悬链线理论和弦振动原理,建立牵引索的振动模型,通过Adams模拟牵引索在实际工作中的振动情况,并应用Matlab进行仿真分析。结果表明:液压系统的迟滞性会导致牵引索产生振动,当液压系统响应时间从1 s降低至0.1 s时,牵引索振幅减少90%;牵引索的单位质量、长度及是否加装阻尼器等因素均会对振动产生影响,加装阻尼器可使牵引索振幅在4 s内减少97%。研究结果对牵引索式减摇装置的实船应用具有一定的指导意义。

关键词：船用牵引索减摇装置振动模型 Adams

考虑供应风险的OEM/ODM供应链决策研究

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中国管理科学 2024年

作者：许浩楠刘家国大连海事大学航运经济与管理学院

在由原始设备制造商（OEM）、原始设计制造商（ODM）与合同制造商（CM）构成的供应链系统中，考虑上游供应风险构建基于竞合关系的多方博弈模型并求得均衡决策，进一步探析了规模经济、品牌优势等对供应链经营策略的影响，研究结果表明... 详细信息

在由原始设备制造商（OEM）、原始设计制造商（ODM）与合同制造商（CM）构成的供应链系统中，考虑上游供应风险构建基于竞合关系的多方博弈模型并求得均衡决策，进一步探析了规模经济、品牌优势等对供应链经营策略的影响，研究结果表明：即使CM存在供应风险也会挤压ODM收益，而OEM通过上游竞争可获得收益提升。CM供应中断后，OEM品牌优势较小时ODM选择参与终端市场竞争以进一步提升收益，当品牌优势较大时ODM专注上游供应可以缓解终端竞争，但规模经济对ODM和OEM收益有异质影响，厂商应警惕规模经济可能带来的负面作用。值得关注的是，ODM与OEM决策始终处于“双输”状态，OEM作为“跟随者”只能借助品牌优势等措施保证自身收益实现，而ODM决策与社会福利可实现“双赢”。本研究不仅深入解构了供应风险对多元采购的冲击，也探索了供应中断对厂商决策的影响，为厂商面对风险经营环境如何决策提供了战略指导，也为政策管理部门应对供应风险、提升社会福利做了理论剖析。

关键词：供应风险供应中断规模经济竞合博弈

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考虑重心约束的飞翼车二维装载问题研究

系统工程理论与实践 2024年

作者：计佳璐王浩东姬生忠唐丽敏大连海事大学交通运输工程学院

本文研究二维装载约束下带时间窗的飞翼车车辆路径优化问题(2L-CFWVRPTW)，建立同时考虑车载重心和飞翼车两侧装载约束的数学模型。针对飞翼车两侧开门的特殊装箱模型，设计devide分厢策略，开发分厢最少开放空间和精英遗传算法相结合... 详细信息

本文研究二维装载约束下带时间窗的飞翼车车辆路径优化问题(2L-CFWVRPTW)，建立同时考虑车载重心和飞翼车两侧装载约束的数学模型。针对飞翼车两侧开门的特殊装箱模型，设计devide分厢策略，开发分厢最少开放空间和精英遗传算法相结合的混合启发式算法(EGA-DeLOS)，算法中引入重心约束改进装厢适应度函数。经典算例测试结果表明：EGA-DeLOS算法能够解决飞翼车二维装载约束下的车辆路径问题，重心约束能够提高装箱解的适用性，并且能够有效求解2L-CFWVRPTW问题，为使用飞翼车的物流企业提供科学的决策支持。

关键词：飞翼车二维装载约束重心约束 EGA-DeLOS算法

基于六相静止坐标系的永磁容错轮缘推进电机模型预测电流控制

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：朱景伟李想安达陈思刘咏涵大连海事大学船舶电气工程学院

针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂，电机转矩脉动大的问题，提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下，通过当前时刻转子位置、转速和故障容... 详细信息

针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂，电机转矩脉动大的问题，提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下，通过当前时刻转子位置、转速和故障容错控制策略计算出六相定子电流给定值，进而在六相静止坐标系下对六相电流独立的进行2轮预测，通过价值函数寻优确定六相H桥逆变电路的最优开关状态组合，实现对六相永磁容错轮缘推进电机的模型预测电流控制。结果表明：本文提出的基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略具有算法简单、无故障和开路故障下电机转矩脉动小的优点，同时兼顾了传统模型预测电流控制算法动态响应快的特点。

关键词：永磁容错轮缘推进电机六相静止坐标系模型预测电流控制 H桥逆变器容错控制

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考虑转化效率的竞争企业产能共享策略研究

中国管理科学 2024年

作者：王军进许淞俊刘家国大连海事大学航运经济与管理学院

市场竞争可能会导致供需不匹配。产能共享是将过度产能与过度需求相结合的一种常见做法。考虑共享产能的不完全替代性问题，构建由两个对称竞争企业组成的产能共享非合作博弈模型，探究市场细分、产能容量及替代性对企业产能共享策略和... 详细信息

市场竞争可能会导致供需不匹配。产能共享是将过度产能与过度需求相结合的一种常见做法。考虑共享产能的不完全替代性问题，构建由两个对称竞争企业组成的产能共享非合作博弈模型，探究市场细分、产能容量及替代性对企业产能共享策略和盈利能力的影响。研究结果表明产能共享可以软化企业的价格竞争，但承诺过高的产能共享价格不一定会提高企业利润。企业利润受到价格敏感者非单调影响，而产能容量与替代性对其的影响取决于企业间产能转化效率，同时产能共享盈利性存在一个沉没成本阈值效应，更多的价格敏感者、更大的企业产能容量及更低的产能转化效率会抑制该阈值效应，从而降低企业达成产能共享的可能性。

关键词：转化效率产能共享供需匹配价格竞争