检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

十字线激光图像的快速边缘检测方法

微计算机信息 2007年第30期23卷 313-314,306页

作者：王培昌常治学大连民族学院机电信息工程学院大连116600

针对工程应用中十字线激光图像存在较大干扰噪声和要求图像处理速度快的特点,提出了一个快速准确的边缘检测方法。在图像处理时先找出图像中的有用区域,采用基于局域亮度最大的方法在有用区域内找出像素级的边缘点,对这些像素级的边缘... 详细信息

针对工程应用中十字线激光图像存在较大干扰噪声和要求图像处理速度快的特点,提出了一个快速准确的边缘检测方法。在图像处理时先找出图像中的有用区域,采用基于局域亮度最大的方法在有用区域内找出像素级的边缘点,对这些像素级的边缘点进行亚像素处理得到更高角度的边缘点,用最小二乘法计算出两条直线,最后计算出交点坐标和水平倾角。用640×480像素摄像机(光靶分辨率为0.0627mm/像素)在4.3m摄取50幅图像进行处理,标准差x为0.0119mm,y为0.0235mm,水平倾角为1.89′。方法应用于导轨直线度和扭曲度检测中,取得了很好的效果。

关键词：图像处理边缘检测亚像素最小二乘法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

章动齿轮传动零齿差输出机构的强度研究

机械设计与制造 2007年第8期 23-24页

作者：何韶君大连民族学院机电信息工程学院大连116600

介绍了章动齿轮传动输出机构的类型与特点,分析了零齿差锥齿轮输出机构的强度条件,推导出相应的验算校核公式和设计公式。为章动齿轮传动输出机构的设计与应用提供了重要的理论依据。

关键词：章动传动零齿差输出机构强度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

步进电动机细分驱动器设计与实现

微电机 2009年第7期42卷 79-82页

作者：陈兴文刘燕大连民族学院机电信息工程学院大连116600

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术。设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动... 详细信息

论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电动机细分驱动技术。设计利用单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动模式,并通过软件实现多种细分驱动控制,在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电动机的精确运行控制。实验结果表明,系统能够满足用户的定位精度要求,有效地抑制了运行噪声和机械振动。

关键词：单片机步进电动机细分驱动设计实验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CCD参数智能调节的车道线检测

汽车工程 2014年第7期36卷 779-784页

作者：葛平淑郭烈杜元虎王荣本大连民族学院机电信息工程学院大连116600 大连理工大学汽车工程学院大连116024 吉林大学交通学院长春130022

在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像... 详细信息

在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像进行种子点的选取与归类,再对每组种子点进行Hough变换,最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。

关键词：车道线检测车道偏离预警 CCD参数调节 Hough变换

6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造业自动化 2009年第9期31卷 91-94,134页

作者：刘长宏徐国凯宋鹏孙炎辉大连民族学院机电信息工程学院大连116023

本文通过对6自由度关节机器人的运动学分析,设计了机器人梯形速度控制在空间内的直线插补算法,通过固定一个坐标轴的方法设计了平面内6自由度机器人直线插补流程,用VC++语言编写了机器人直线插补程序,并通过仿真和实验进行验证,结果证... 详细信息

本文通过对6自由度关节机器人的运动学分析,设计了机器人梯形速度控制在空间内的直线插补算法,通过固定一个坐标轴的方法设计了平面内6自由度机器人直线插补流程,用VC++语言编写了机器人直线插补程序,并通过仿真和实验进行验证,结果证明运动学算法是可行的。

关键词：关节机器人运动学直线插补

一类时变输入时滞不确定系统的鲁棒控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2008年第1期15卷 56-61页

作者：张涛崔艳秋杜海英大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600

针对一类具有时变输入时滞的不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii方法,讨论了该类系统鲁棒控制器的设计问题。在不确定性满足范数有界条件下,给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法,利用辅助变量和广义状态证... 详细信息

针对一类具有时变输入时滞的不确定系统,基于Lyapunov-Krasovskii方法,讨论了该类系统鲁棒控制器的设计问题。在不确定性满足范数有界条件下,给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法,利用辅助变量和广义状态证明了闭环系统的渐近稳定性。最后,进行了数值仿真,结果证明了该方法的有效性和优越性。

关键词：时交输入时滞鲁棒控制器不确定系统时滞相关

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

路面随机振动下人体椎间盘关节力学特性分析

东北大学学报（自然科学版） 2015年第3期36卷 410-414页

作者：郭立新李睿东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600

建立了L4-L5椎体关节的三维有限元模型,分别表示5种人体尺寸和不同的3种坐姿.研究当汽车在路面上行驶时,人体高度、体重和坐姿与脊椎关节压缩应力和剪切应力的关系.结果表明:弯曲坐姿时,脊椎承受的压缩应力和剪切应力最大.人体的高度和... 详细信息

建立了L4-L5椎体关节的三维有限元模型,分别表示5种人体尺寸和不同的3种坐姿.研究当汽车在路面上行驶时,人体高度、体重和坐姿与脊椎关节压缩应力和剪切应力的关系.结果表明:弯曲坐姿时,脊椎承受的压缩应力和剪切应力最大.人体的高度和体重对于脊椎关节的静态剪切应力和压缩应力都会产生不同程度的影响.脊椎应力与座椅处振动的传递函数和驾乘人员的坐姿有着重要的关系,无论何种体型的人体,驾驶坐姿都比弯曲坐姿所承受的应力小,证明驾驶坐姿更舒适.

关键词：人体椎间盘坐姿随机振动压缩应力剪切应力传递函数

基于双透镜外腔结构的窄线宽可调谐半导体激光器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

发光学报 2012年第10期33卷 1138-1142页

作者：冯志庆白兰王宁高磊陈波张需明大连民族学院物理与材料工程学院辽宁大连116600 香港理工大学应用物理系香港999077 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600 华为技术有限公司广东深圳518000

设计了一种具有独特双透镜外腔结构的可调谐窄线宽激光器,利用一个温控50 GHz的标准具提供ITU标准波长序列,通过一个压电陶瓷驱动的Fabry-Pérot可调谐滤波器选择一个标准波长实现单波长输出。实验结果表明:该激光器的调谐范围达到了1 ... 详细信息

设计了一种具有独特双透镜外腔结构的可调谐窄线宽激光器,利用一个温控50 GHz的标准具提供ITU标准波长序列,通过一个压电陶瓷驱动的Fabry-Pérot可调谐滤波器选择一个标准波长实现单波长输出。实验结果表明:该激光器的调谐范围达到了1 525～1 580 nm,覆盖整个C波段,线宽为37.5 kHz,400 mA电流条件下的输出功率超过50 mW,边模抑制比超过50 dB,达到或超过相干通讯应用的要求和其他单片集成类器件的指标。另外,本结构具有位置容差大、调谐速度快(<3 ms)、易于实现超窄线宽以及波长微调等优点,待实现小型化和标准封装,其大规模应用将成为可能。

关键词：外腔激光器 F-P滤波器窄线宽相干光通讯

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于局域波分解的非参数概率密度估计

大连理工大学学报 2010年第6期50卷 1024-1027页

作者：胡红英殷福亮大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600

局域波分解在提取信号趋势方面具有异乎寻常的效果.根据局域波缓变趋势提取算法,在小波概率密度估计思路的基础上,结合密度估计的直方图法,建立了局域波概率密度估计新方法.此方法能有效去除样本数据直方图中的高频成分,获得低频趋势,... 详细信息

局域波分解在提取信号趋势方面具有异乎寻常的效果.根据局域波缓变趋势提取算法,在小波概率密度估计思路的基础上,结合密度估计的直方图法,建立了局域波概率密度估计新方法.此方法能有效去除样本数据直方图中的高频成分,获得低频趋势,即概率密度.在混合高斯概率密度估计中的应用表明,对于无断点的密度函数,其具有计算简单、精度较高的优点.

关键词：密度估计局域波分解经验模式分解小波密度估计