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电解质-非电解质混合溶液活度系数的关联及溶解度的推算——（NH2）2CO-NaCl-NH4Cl-H2O体系的液固平衡热力学

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化学学报 1986年第8期44卷 761-769页

作者：吕秉玲大连工学院化工学院大连

在浓电解质和非电解质溶液的各种热力学模型基础上,提出了三元、四元溶液活度系数的关联式和溶解度计算方法.只需要少量实验数据即可求出相互作用参数,用此法可以计算在某一未饱和组分浓度下的饱和组分浓度,计算结果和实验相符.

关键词：非电解质活度系数热力学性质 NaCl-NH4Cl-H2O NH2 溶解度溶解系数混合溶液 CO Cl

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层状碳化物对HK40合金性能的影响

金属热处理 1986年第12期 33-39页

作者：石子源于永泗曹智本王焕庭大连工学院大连铁道学院

本文探讨了层状碳化物的形态,晶体学特征,析出原因及动力学,以及对HK40合金高温性能的影响。试验结果表明,层状碳化物为板条状MC,与基体的位向关系是, {001}MC∥{001}γ,MC∥γ。层状MC析出的含氮量极限为0.065～0.075%.层状MC胞晶平均... 详细信息

本文探讨了层状碳化物的形态,晶体学特征,析出原因及动力学,以及对HK40合金高温性能的影响。试验结果表明,层状碳化物为板条状MC,与基体的位向关系是, {001}MC∥{001}γ,MC∥γ。层状MC析出的含氮量极限为0.065～0.075%.层状MC胞晶平均生长速度G主要受碳的扩散控制。高温持久实验表明,层状MC的析出对合金的高温持久强度是有害的。

关键词：层状组织含氮量胞晶平均生长速度显微组织(金相学) HK40 碳化物碳化合物合金性能

甲苯-正庚烷-环丁砜、环丁砜-正庚烷-水——三元体系液液平衡数据的测定与热力学关联

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化工学报 1985年第4期1卷 494-505页

作者：刘伊芙谢荣锦葛坚勇王保璟浙江大学大连工学院

本文测定了甲苯-正庚烷-环丁砜三元体系在30℃和50℃下的液液分层曲线和结线数据,采用了以液液分层曲线和体系物性相结合的分析方法,获得了可靠的数据.本文还测定了环丁砜—正庚烷-水三元体系在50℃下的液液分层曲线,作出了结线.对前一... 详细信息

本文测定了甲苯-正庚烷-环丁砜三元体系在30℃和50℃下的液液分层曲线和结线数据,采用了以液液分层曲线和体系物性相结合的分析方法,获得了可靠的数据.本文还测定了环丁砜—正庚烷-水三元体系在50℃下的液液分层曲线,作出了结线.对前一休系的数据进行了热力学关联,求出30℃及50℃时UNIQUAC方程参数.对两个体系均用UNIFAC方法进行预测.计算所得结果相当满意.

关键词：三元体系多组分体系正庚烷液液平衡相平衡甲苯芳基甲烷热力学环丁砜

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动态微粒场分析的同轴全息技术

光学学报 1987年第9期7卷 799-805页

作者：朱竹林黄公瑜潘月娥大连工学院物理系

本文描述了采用同轴远场全息术测量柴油机动态油雾场的实验方法和原理,并讨论了横向放大率、全息图的衍射效率及离焦象几个方面的问题。

关键词：全息油雾

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十字横向承载焊接接头疲劳裂纹扩展寿命估算

机械强度 1995年第4期17卷 43-48页

作者：韩连元朱安国郑州工学院数学力学系郑州核工业部第五研究设计院

利用一种新的计算模型，用有限元法计算了十字焊接接头疲劳裂纹尖端的应力强度因子值，并拟合了裂纹在焊根和焊趾处扩展的应力强度因子表达式。据此利用Ｆｏｒｍａｎ疲劳模型，考虑显微金相组织的影响，估算了裂纹的扩展寿命。与实验值... 详细信息

利用一种新的计算模型，用有限元法计算了十字焊接接头疲劳裂纹尖端的应力强度因子值，并拟合了裂纹在焊根和焊趾处扩展的应力强度因子表达式。据此利用Ｆｏｒｍａｎ疲劳模型，考虑显微金相组织的影响，估算了裂纹的扩展寿命。与实验值比较，结果合理。

关键词：焊接接头应力强度因子疲劳裂纹寿命估算

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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

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控制与决策 2025年第1期40卷 252-260页

作者：李伟张永超宁君马昊冉刘陆彭周华大连海事大学航海学院大连海事大学船舶电气工程学院

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

关键词：欠驱动无人船人工势场法分布式编队输入量化 RBF神经网络避障

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工业机器人应用能否反哺企业基础科学研究？

经济管理 2025年

作者：王斌王志华谭清美复旦大学经济学院江苏理工学院经济学院南京航空航天大学经济与管理学院

工业机器人在生产制造领域的广泛应用，能否对科技创新前端环节产生传导效应，从而促进企业基础科学研究活动？围绕此问题，本文从“生产-科研”逆向传导视角，剖析工业机器人应用对企业基础科学研究投入的影响，籍此从生产组织体系内... 详细信息

工业机器人在生产制造领域的广泛应用，能否对科技创新前端环节产生传导效应，从而促进企业基础科学研究活动？围绕此问题，本文从“生产-科研”逆向传导视角，剖析工业机器人应用对企业基础科学研究投入的影响，籍此从生产组织体系内部挖掘促进企业基础科学研究的内生动力，基于2010—2019年我国省级区域规模以上工业企业数据开展实证分析。研究发现，工业机器人应用对企业反哺基础科学研究的驱动效应呈U型特征，当工业机器人渗透度较低时，其先在创新链下游环节发挥强效应而挤占上游环节投入，只有当渗透度达到一定水平后，工业机器人应用才能在上游环节发挥显著作用。在解决内生性并开展稳健性检验后，上述结论依然成立。进一步研究发现，高市场利润率有助于增强工业机器人应用对企业基础科学研究投入的促进效应。机制分析发现，工业机器人应用可通过两个渠道促进企业基础科学研究投入：其一，基于工艺技术进步的技术驱动机制；其二，基于产业生产方式变革的市场驱动机制。异质性分析发现，区域创新绩效水平的差异对工业机器人应用促进企业基础科学研究有异质性影响，表现为在创新绩效水平高的地区，工业机器人应用更能显著提升企业基础科学研究投入。

关键词：工业机器人基础科学研究资源反哺逆向传导促进机制

笨骈噻吩酮衍生物甲川型分散染料的研究(Ⅱ)染料分子结构与固色性能

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化工学报 1987年第3期3卷 312-317页

作者：侯毓汾李卓舒大连工学院化工系

本文对苯骈噻吩酮衍生物甲川型分散染料不同的结构品种,进行了热熔固色率测定;研究了染料分子结构与染料在涤纶上的固色性能,染料的溶解度参数与固色率的关系.

关键词：分散染料溶解度参数染料分子固色率甲川酮衍生物噻吩硫杂环化合物

铀-钾异核配位聚合物的合成及晶体结构(英文)

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无机化学学报 2011年第3期27卷 580-584页

作者：王娟吕鑫李子颖张玉燕程时远湖北大学化学化工学院武汉430062 核工业部北京地质研究院北京100029

在水热反应条件下合成了1种新颖的U(Ⅵ)-K异核配位聚合物[UO2K2(pdc)2(H2O)3]n(H2pdc=吡啶-2,6-二羧酸),通过元素分析、红外、紫外光谱及热重对该配合物进行了表征。单晶结构表明:配合物属于单斜晶系,C2/c空间群;晶胞参数分别为a=1.888 ... 详细信息

在水热反应条件下合成了1种新颖的U(Ⅵ)-K异核配位聚合物[UO2K2(pdc)2(H2O)3]n(H2pdc=吡啶-2,6-二羧酸),通过元素分析、红外、紫外光谱及热重对该配合物进行了表征。单晶结构表明:配合物属于单斜晶系,C2/c空间群;晶胞参数分别为a=1.888 5(6)nm,b=1.490 0(5)nm,c=0.740 2(2)nm,β=111.104(10)°。中心铀及钾原子通过2个氮原子和6个氧原子与吡啶-2,6-二羧酸配体结合。不同的[UO2K2(pdc)2].3H2O单元通过氧原子桥联组成三维链状配位聚合物。配位聚合物中存在π…π相互作用及氢键作用。

关键词：铀吡啶-2,6-二羧酸配位聚合物晶体结构

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