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点云空间与反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 847-854页

作者：周越洋徐江钟珊龚声蓉东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163319 常熟理工学院计算机科学与工程学院江苏苏州215500

可行驶区域检测旨在检测和提取智能车辆在道路上可行进的区域,目前主流的检测方法主要基于三维激光雷达的空间特征实现,难以处理路面边缘无清晰空间特征的非结构化道路.为此,本文提出了一种基于点云空间和反射强度融合的非结构化道路可... 详细信息

可行驶区域检测旨在检测和提取智能车辆在道路上可行进的区域,目前主流的检测方法主要基于三维激光雷达的空间特征实现,难以处理路面边缘无清晰空间特征的非结构化道路.为此,本文提出了一种基于点云空间和反射强度融合的非结构化道路可行驶区域检测方法.首先,通过融合反射强度因子改进了基于空间特征的柱坐标系检测模型;然后,使用强度和降维空间检测对检测精度较低的环形检测模型进行优化,并将其与柱坐标系检测模型联合使用以提高方法检测准确率;最后,在自录实际道路数据集上进行对比实验.实验结果表明本文方法显著提高了非结构化道路可行驶区域检测的成功率与精确率,在结构化道路上也具有良好效果.

关键词：智能驾驶非结构化道路三维激光雷达反射强度空间分布区域检测

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面向合同信息抽取的动态多任务学习方法

软件学报 2024年第7期35卷 3377-3391页

作者：王浩畅郑冠彧赵铁军东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001

对于合同文本中要素和条款两类信息的准确提取,可以有效提升合同的审查效率,为贸易各方提供便利化服务.然而当前的合同信息抽取方法一般训练单任务模型对要素和条款分别进行抽取,并没有深挖合同文本的特征,忽略了不同任务间的关联性.因... 详细信息

对于合同文本中要素和条款两类信息的准确提取,可以有效提升合同的审查效率,为贸易各方提供便利化服务.然而当前的合同信息抽取方法一般训练单任务模型对要素和条款分别进行抽取,并没有深挖合同文本的特征,忽略了不同任务间的关联性.因此,采用深度神经网络结构对要素抽取和条款抽取两个任务间的相关性进行研究,并提出多任务学习方法.所提方法首先将上述两种任务进行融合,构建一种应用于合同信息抽取的基本多任务学习模型;然后对其进行优化,利用Attention机制进一步挖掘其相关性,形成基于Attention机制的动态多任务学习模型;最后针对篇章级合同文本中复杂的语义环境,在前两者的基础上提出一种融合词汇知识的动态多任务学习模型.实验结果表明,所提方法可以充分捕捉任务间的共享特征,不仅取得了比单任务模型更好的信息抽取结果,而且能够有效解决合同文本中要素与条款间实体嵌套的问题,实现合同要素与条款的信息联合抽取.此外,为了验证该方法的鲁棒性,在多个领域的公开数据集上进行实验,结果表明该方法的效果均优于基线方法.

关键词：多任务学习合同文本信息联合抽取注意力机制实体嵌套

一种基于超智能表面协助的密集毫米波通信模型

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火力与指挥控制 2024年第5期49卷 196-201页

作者：陈素霞张嘉晨张桂杰河南轻工职业学院计算机与艺术设计系郑州450052 波特兰州立大学计算机科学系美国俄勒冈州波特兰97201 吉林师范大学计算机科学与技术学院吉林四平136000

作为一种新型的反射材料,超智能表面将在未来通信网络中扮演重要的角色。将超智能表面应用于多点协作的毫米波通信系统,可极大提升系统性能。为此,提出基于超智能表面的密集毫米波通信模型,并分析了基于最大合并比(maximal-ratio combin... 详细信息

作为一种新型的反射材料,超智能表面将在未来通信网络中扮演重要的角色。将超智能表面应用于多点协作的毫米波通信系统,可极大提升系统性能。为此,提出基于超智能表面的密集毫米波通信模型,并分析了基于最大合并比(maximal-ratio combining,MRC)接收和选择(selection combining,SC)接收两类协作传输策略下系统性能。具体而言,阐述在Nakagami-m衰落模型下基站所接收的信号,推导了系统中断概率和各态历经容量表达式,并通过仿真验证。同时,通过仿真分析了系统参数对通信系统性能的影响。仿真结果表明,基于SC策略的系统性能略优于MRC策略。传输功率以及LIS中的反射元数对系统性能有较大影响。

关键词：超智能表面密集毫米波多点协作中断概率各态历经容量

基于实时机器学习算法的湿法冶金设备智能控制与故障检测模型设计研究

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湿法冶金 2024年

作者：赵铮平顶山职业技术学院计算机科学与应用系

针对当前湿法冶金设备控制和智能检测模型较为简单、泛化能力较弱等问题，提出了一种基于深度学习的湿法冶金设备智能控制和故障检测算法模型，首先利用基于SAC深度强化学习算法对湿法冶金设备进行智能控制，再根据智能控制的近期历史... 详细信息

针对当前湿法冶金设备控制和智能检测模型较为简单、泛化能力较弱等问题，提出了一种基于深度学习的湿法冶金设备智能控制和故障检测算法模型，首先利用基于SAC深度强化学习算法对湿法冶金设备进行智能控制，再根据智能控制的近期历史数据，采用改进ARIMA算法对设备进行故障检测。为了进一步提升算法的实时性，引入LoRA微调网络对模型进行低参数微调和加速，LoRA微调网络对模型进行低参数微调和加速。该模型对设备智能化控制精度达93.24%，故障检测准确率达91.34%，实际应用效果较好。

关键词：实时机器学习 SAC ARIMA LoRA 实证研究

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改进流向算法的无线传感器网络覆盖优化

深圳大学学报（理工版） 2024年第2期41卷 241-247页

作者：陈伟杨盘隆宿州职业技术学院计算机信息系安徽宿州234099 中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027

针对标准流向算法易陷入局部最优和收敛精度低等问题,提出一种融合莱维(Levy)飞行和入侵杂草策略的改进流向算法.首先,该算法在选择水流流向时引入Levy飞行机制,使水流沿最优水流位置方向做Levy飞行运动,避免陷入局部最优;其次,利用入... 详细信息

针对标准流向算法易陷入局部最优和收敛精度低等问题,提出一种融合莱维(Levy)飞行和入侵杂草策略的改进流向算法.首先,该算法在选择水流流向时引入Levy飞行机制,使水流沿最优水流位置方向做Levy飞行运动,避免陷入局部最优;其次,利用入侵杂草策略,对每一代水流进行繁殖、空间扩散和竞争操作,增加水流的多样性,扩大搜索范围,提高全局寻优能力.最后,将改进流向算法应用于无线传感器网络覆盖优化中,并与标准流向算法及其他改进算法进行实验对比.仿真结果表明,相比标准流向算法及其他改进算法,所提改进流向算法的覆盖性能有大幅提升,覆盖率可达98.52%,可实现更均匀的节点分布和更低的部署成本.

关键词：人工智能无线传感器网络流向算法莱维飞行入侵杂草算法节点分布覆盖优化

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融合噪声过滤的超关系知识图谱补全方法

计算机应用 2024年

作者：刘爽刘大庆孟佳娜赵迪大连民族大学计算机科学与工程学院

针对超关系知识图谱中限定符会为主三元组引入无关的噪声问题，提出融合噪声过滤的超关系知识图谱补全方法（HRNF）。首先，为了有效增强超关系事实，构建特征增强模块。利用卷积神经网络提取普通三元组特征，并通过异构图神经网络捕获... 详细信息

针对超关系知识图谱中限定符会为主三元组引入无关的噪声问题，提出融合噪声过滤的超关系知识图谱补全方法（HRNF）。首先，为了有效增强超关系事实，构建特征增强模块。利用卷积神经网络提取普通三元组特征，并通过异构图神经网络捕获超关系事实中的复杂关系结构。随后，将这两种特征进行融合，利用普通三元组的稳定性与可靠性来增强超关系事实中主三元组的信息，减少限定符引入的噪声影响。其次，为了更准确地融合特征表示，构建相关性感知模块。利用图注意力网络，通过动态学习不同节点间的权重，更新增强后的特征表示。最后，为了捕获复杂的语义信息，构建语义增强模块。利用Transformer模型，通过自注意力机制捕获序列中任意两个元素之间的依赖关系，从而生成最终的预测序列。此外，为了验证HRNF的有效性，在两个常用的数据集WikiPeople和JF17K上进行了广泛的实验。实验结果表明，在Wikipeople数据集上预测主三元组实体时相较于基线方法中最优结果，HRNF的MRR、Hit@1、Hit@10分别提升了0.6、1.1、1.8个百分点。在JF17K数据集上的MRR、Hit@1、Hit@10分别提升了0.5、0.5、2.9个百分点。这一显著提升证明了HRNF方法在处理超关系知识图谱补全任务中可以有效地减少限定符带来的噪声问题。

关键词：噪声过滤限定符超关系事实超关系知识图谱补全普通三元组

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指代视频分割方法研究综述

计算机工程与应用 2024年

作者：魏彩颖贾磊硅湖职业技术学院计算机科学与技术学院

指代视频分割是计算机视觉和自然语言处理交叉领域的热点研究任务。该任务的目标是通过理解文本语义分割出给定视频的相关实体。与传统需预定义待分割物体类别的视觉分割任务不同，该任务不依赖于预定义的物体类别，而是通过理解给定的... 详细信息

指代视频分割是计算机视觉和自然语言处理交叉领域的热点研究任务。该任务的目标是通过理解文本语义分割出给定视频的相关实体。与传统需预定义待分割物体类别的视觉分割任务不同，该任务不依赖于预定义的物体类别，而是通过理解给定的描述语句定位目标并分割。由于文本描述的内容随机且无分割好的视频帧当作参考，使得该任务极具挑战。虽然是新兴的跨媒体理解任务，但该任务在安防监控、车辆追踪以及行人重识别等领域具有极高的应用前景并已有较多性能显著的方法提出。由于缺乏指代视频分割方法的研究综述，因此现有的指代视频分割方法被系统梳理和分析。具体地，首先根据研究思路的不同粗略地将解决该任务的方法分为四类：分别为基于动态卷积、基于注意力机制、基于多层次信息学习和基于端到端序列预测的指代视频分割；接着对各类及各类内具体方法的性能进行定量和定性的分析；最后总结现有工作的不足以及未来可进行改进的思路。

关键词：分割指代视频分割跨模态理解

基于深度学习的湿法冶金工艺参数预测与优化模型的设计及数值仿真研究

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湿法冶金 2024年

作者：刘春艳贾景谱石家庄信息工程职业学院计算机应用系

针对湿法冶金工艺参数预测中存在的预测模型计算效率低及智能化程度不足等问题，提出了一个基于1D-CNN算法预测铜离子浓度、Seq2Seq模型预测传质速率，并以经济效益最大化为目标的流程优化控制模型，并采用DDPG算法求解最优化问题。数... 详细信息

针对湿法冶金工艺参数预测中存在的预测模型计算效率低及智能化程度不足等问题，提出了一个基于1D-CNN算法预测铜离子浓度、Seq2Seq模型预测传质速率，并以经济效益最大化为目标的流程优化控制模型，并采用DDPG算法求解最优化问题。数值仿真和实证研究结果表明，该模型对铜萃取流程工艺参数的预测准确度较高，实现对参数的有效优化调整，从而促进经济效益提升。

关键词：铜萃取湿法冶金 DDPG 1D-CNN Seq2Seq 数值仿真

职业胜任力导向的“计算机网络”教学改革与实践

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实验室研究与探索 2024年第10期43卷 147-151,255页

作者：邵丹王绍强黄葵长春大学计算机科学技术学院长春130022

职业胜任力不仅是学生成功就业的关键,也是学生职业生涯持续成长和发展的基础。作为网络工程专业的重要必修课程,“计算机网络”需要进行教学改革,以培养学生的职业胜任力。结合实际教学工作,介绍了以职业胜任力为导向的计算机网络课程... 详细信息

职业胜任力不仅是学生成功就业的关键,也是学生职业生涯持续成长和发展的基础。作为网络工程专业的重要必修课程,“计算机网络”需要进行教学改革,以培养学生的职业胜任力。结合实际教学工作,介绍了以职业胜任力为导向的计算机网络课程全面改革,包括教学内容重构、实践教学模式改革以及教学方法改进。通过改革,有效培养学生工程实践能力和解决工程问题的能力,提高学生岗位工作能力和职业胜任力。

关键词：职业胜任力计算机网络课程教学改革