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面向巨星座态势感知的多约束任务规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：蒋怡毛雨荷岳程斐吴云华南京航空航天大学航天学院哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分... 详细信息

巨星座给我国空间安全带来隐患，因此对巨星座卫星的状态进行态势感知尤为重要。本文采用小规模Walker-δ型感知星座，通过与巨星座卫星近距离掠飞实现侦察。在考虑姿态机动时间、载荷充放电等多约束下，提出一种基于滚动规划框架的分层式动态任务规划方法，初规划层基于并行规划原则和二进制鲸鱼优化算法（binary whale optimization algorithm， BWOA）对多星感知多目标问题进行规划；重归划层对初规划中无法被规划的任务采用贪婪动态调整策略。同时通过多滚动周期规划提高算法寻优质量。仿真结果表明，规划后感知星座能在12 h内完成对本文研究的巨星座卫星的全面侦察，验证了本文方法的有效性。

关键词：巨星座态势感知分层任务规划二进制鲸鱼优化算法

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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络

复旦学报(自然科学版) 2025年

作者：周家康任煜轩殳峰复旦大学工程与应用技术研究院复旦大学脑科学转化研究院悉尼大学电气与计算机工程学院

针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题，本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先，利用横纵卷积和折半卷积的组合模块，对彩色深度(Red Green Blue-Depth，RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息

针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题，本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先，利用横纵卷积和折半卷积的组合模块，对彩色深度(Red Green Blue-Depth，RGB-D)图像进行特征提取；接着，利用多尺度池化方法对物体特征信息进行深层次提取，增强模型在面对不同尺度物体时的鲁棒性；最后，引入独特的物体优先级分类预测模块，提升了模型对物体的感知能力。分析结果表明：本文模型在堆叠场景中的表现优于现有的其他抓取检测模型，准确率达到了74.1%，模型能够准确解析物体间的堆叠关系，确保机械臂按物体优先级顺序进行抓取，避免抓取顺序紊乱的问题。此外，在单目标场景中的高性能以及在真实环境中的泛化能力和鲁棒性也得到了验证。

关键词：深度学习神经网络平面抓取检测物体优先级

基于光机混合扫描和图像拼接的光声显微成像系统

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光学学报 2025年

作者：林煜翔韩晓君李秀丰谭锦新吴涛峰刘成波徐智强中国科学院深圳先进技术研究院科学仪器研究所上海应用技术大学电气与电子工程学院

光声成像是一种新兴的医学成像方法，其中光声显微成像（PAM）以光声效应为基础，通过精细光学聚焦实现高横向分辨率的显微成像，在生物组织微血管与功能研究中展现出巨大潜力。然而，PAM在获取大尺度高分辨率图像时面临着成像速度慢的... 详细信息

光声成像是一种新兴的医学成像方法，其中光声显微成像（PAM）以光声效应为基础，通过精细光学聚焦实现高横向分辨率的显微成像，在生物组织微血管与功能研究中展现出巨大潜力。然而，PAM在获取大尺度高分辨率图像时面临着成像速度慢的挑战。为此，本文搭建了使用光机混合扫描技术的光声显微成像系统，自动采集若干个不同位置的图像块，以实现大尺度的图像采集。在此基础上，本文进一步开发了一种适用于光声显微血管图像的拼接方法，该方法能够克服血管复杂性和信号探测不均匀性带来的拼接难题。实验结果表明，该拼接成像方法不仅显著扩展了PAM的成像范围，同时保持了图像的高分辨率，横向分辨率达到2.89μm，即使在重叠率3%的情况下也能实现3.5mm×2.3mm碳纤维丝的准确拼接，有效限制条纹阴影。与传统OR-PAM成像技术相比，本文提出的方法在成像速度和精细呈现大尺度目标区域方面均表现出显著优势。

关键词：医用光学光声显微成像图像拼接光机混合扫描

思茅区生态茶园套种樟科植物对茶叶品质的影响

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热带农业科学 2025年

作者：杨仁丹李芬严亮刘丽彭文书滇西应用技术大学普洱茶学院普洱茶研究院

以套种樟科树种云南樟、天竺桂下的茶园茶树品种（云抗10号、长叶白毫、云瑰）为研究对象，分别于春、夏、秋季采取一芽二叶的鲜叶制成茶样，测定其理化成分、感官品质和香气成分。结果表明：无遮阴（对照组）和套种樟科植物的茶样茶多... 详细信息

以套种樟科树种云南樟、天竺桂下的茶园茶树品种（云抗10号、长叶白毫、云瑰）为研究对象，分别于春、夏、秋季采取一芽二叶的鲜叶制成茶样，测定其理化成分、感官品质和香气成分。结果表明：无遮阴（对照组）和套种樟科植物的茶样茶多酚及咖啡碱含量均偏高；长叶白毫茶样的茶多酚和氨基酸含量最高，云瑰茶样的咖啡碱含量最高。从不同季节不同樟科套种茶样中各香气成分来看，主要是套种树种影响茶样香气成分，香气成分中以花香型的烯烃类物质为主，主要为具有清新、草木的气息右旋萜二烯。无遮阴组茶样表现出挥发性物质分布分散，而套种云南樟和天竺桂茶样中的挥发性成分集中在醇类、酯类、酸类、烷烃类、烯烃类。季节上来看，云抗10号醇类物质相对含量秋季（21.90%）>春季（11.29%）>夏季（1.50%），其中，秋季云南樟套种的云抗10号醇类物质高达24.56%。不同季节显示，春季与秋季醇类物质种类丰富且含量高于夏季，具有呈花蜜气味的2，2，6-三甲基-6-乙烯基四氢-2H-呋喃-3-醇；春季云南樟套种，具有温暖的草香，稍有呈木香和花香的2-(4-亚甲基环己基)-2-丙烯醇；秋季套种天竺桂的茶样具有呈明显干草香气的2，6-壬二烯醇、芳樟醇。由此可见，茶园套种樟科树种对茶样品质提升起到了重要作用。

关键词：茶园套种大叶种茶樟科香气物质茶叶品质

多源遥感协同的洞庭湖团洲垸决口险情应急监测方法研究

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长江科学院院报 2025年

作者：姜莹向大享蒋婕妤程学军陈喆李经纬长江科学院空间信息技术应用研究所武汉市智慧流域工程技术研究中心湖南省水利水电科学研究院

河湖堤防是防汛抗灾的重要屏障，近年来受强降雨及高洪水位影响，决口险情时有发生，严重危及生命财产安全。决口险情应急处置对时效性、信息准确性、全局性及观测协同性具有较高要求，如何科学有效地对决口险情进行动态实时监测，为灾... 详细信息

河湖堤防是防汛抗灾的重要屏障，近年来受强降雨及高洪水位影响，决口险情时有发生，严重危及生命财产安全。决口险情应急处置对时效性、信息准确性、全局性及观测协同性具有较高要求，如何科学有效地对决口险情进行动态实时监测，为灾后快速评估和防洪应急抢险决策提供技术支撑，具有迫切的现实需求。本文在分析决口险情监测任务需求的基础上，顾及时-空-频-谱等约束，构建一种多源遥感协同监测方法，利用模糊多属性决策思路评价不同协同方案在决口险情及引发的次生洪涝灾害任务中的动态监测能力，并通过反演决口宽度、垸区淹没面积等指标，实现多卫星监测组合的统一量化评定及决口险情过程追踪。为了验证多源遥感协同监测方法在决口险情及洪涝灾害应急处置中的性能，以“7.5洞庭湖团洲垸湖堤决口险情”为例进行实验和论证分析，实验结果表明：决口及洪涝场景下分别求解的协同监测方案综合适应度最优，且反演的决口宽度反演值与水文测报值趋势相符，相对误差为0.98%；淹没面积反演值与洪水复演模型计算值趋势大体一致，相对误差为-2.39%，协同监测方案可满足险情应急监测任务对响应时效性、协同性等现实需求。

关键词：多源遥感协同应急监测洞庭湖团洲垸决口险情模糊多属性决策

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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

基于液氖液氮梯级蓄冷的液氢储能中冷能回收利用研究

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化工学报 2025年

作者：张赵雪李正宇崔文慧王倩王志平龚领会中国科学院理化技术研究所低温科学与技术重点实验室中国科学院大学中山先进低温技术研究院

为了解决液氢储能中能量时空错配问题及优先匹配合适应用场景，采用液氖、液氮、二氧化碳等工质联合梯级蓄冷的方法回收冷能，而后预冷旁路氢气再并入液化器补偿冷量以减小耗功。使用Aspen HYSYS软件建立蓄冷、释冷、冷能补偿等流程，... 详细信息

为了解决液氢储能中能量时空错配问题及优先匹配合适应用场景，采用液氖、液氮、二氧化碳等工质联合梯级蓄冷的方法回收冷能，而后预冷旁路氢气再并入液化器补偿冷量以减小耗功。使用Aspen HYSYS软件建立蓄冷、释冷、冷能补偿等流程，并在优先回收低温区冷能的同时，从耦合跨临界CO2燃料电池余热利用循环等方面进行优化。结果表明，无增压蓄冷更有利于直接补偿液化器，氢气出口温度可达到273.7K，?效率为81.65%。增压后蓄冷更侧重于增加输出功，且膨胀产生更多高温区冷能，如在130K膨胀时氢气出口温度为299K，能量效率为86.07%，?效率为50.86%。对氦布雷顿两级膨胀和氢双压克劳特两种氢液化循环模拟计算均表明，补偿冷量可以有效降低液化耗功且提高?效率。

关键词：氢液化冷能回收利用相变二氧化碳

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Mn基低温脱硝催化剂性能优化研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 142-157页

作者：许芸邬博宇庄柯张乾徐静馨张深根朱法华张柏林国家能源集团科学技术研究院有限公司低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室南京210023 北京科技大学新材料技术研究院北京100083

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良... 详细信息

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良的氧化还原性能,并具有极强的表面酸性,在催化还原NO_(x)反应中表现出良好的低温活性,但N_(2)选择性低、抗H_(2)O/SO_(2)性能差,难以实现长期的高效稳定脱硝.近年来,改性提升Mn基催化剂的研究十分广泛,加快了Mn基催化剂工业应用的步伐.本文从低温活性、N_(2)选择性和稳定性三个方面,总结了Mn基催化剂的脱硝反应机理、元素掺杂改性、催化剂结构设计等最新研究进展,指出了当前的研究重点和难点,可为下一步研究提供参考.

关键词：氮氧化物选择性催化还原锰基催化剂 N2选择性稳定性元素掺杂

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新时代古籍战备装具初探

古籍保护研究 2025年第1期 167-179页

作者：杨鑑单亦姣中国运载火箭技术研究院

利用航天器防烧蚀隔热技术、北斗通信定位技术、新型复合材料技术、飞行器轻质高强度设计技术、航天密封技术与低氧气调技术、分布式数字化管理技术等航天技术的集成化设计,可完成古籍战备装具的创新研发并形成古籍整体战备库系统解决... 详细信息

利用航天器防烧蚀隔热技术、北斗通信定位技术、新型复合材料技术、飞行器轻质高强度设计技术、航天密封技术与低氧气调技术、分布式数字化管理技术等航天技术的集成化设计,可完成古籍战备装具的创新研发并形成古籍整体战备库系统解决方案。通过发挥中国航天系统工程优势,推动航天技术成果的转化及应用,为新时代国家古籍保护工作进行创造性的科技探索,以新时代的科技内涵支撑中华文明传承。

关键词：新时代古籍保护装具航天技术