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基于模型的四足机器人步态转换控制研究
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农业机械学报 2024年 第3期55卷 431-440,451页
作者: 陈久朋 李春磊 伞红军 康伟 巴光玉 杨晓园 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500 昆明农业机械技术推广 昆明650500
为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息
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黏土与松土部件互作的离散元仿真标定与试验
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农机化研究 2024年 第1期46卷 177-182,190页
作者: 范维 张富贵 闫建伟 郑乐 潘东彪 韩忠禄 贵州大学机械工程学院 贵阳550025 贵州省农业机械技术推广总站 贵阳550003
为了提高白萝卜收获机关键部件松土铲的离散元仿真结果与实际情况的吻合度,利用台架实验和EDEM软件仿真相结合的方式,对黏壤土与松土铲之间接触的离散元仿真参数进行标定。以堆积角和滚动距离作为响应值,通过四因素三水平正交组合试验,... 详细信息
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安徽省水稻种植机械化发展现状概述
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农机科技推广 2024年 第5期 34-36页
作者: 吴翊君 安徽省农业机械技术推广总站
安徽省一直以来都是我国重要粮食主产区和产粮大省,常年农作物种植面积超过1.3亿亩,其中水稻种植面积常年超过3500万亩,占全省粮食播种面积的27%,稻谷产量常年稳定在1500万吨左右,占全省粮食总产量的39%,居全国第6位,年产出稻谷500万吨... 详细信息
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我国葡萄植保机械技术发展现状与对策
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中国农机化学报 2024年 第1期45卷 76-82页
作者: 李敏 闫成功 马帅 谭好超 康云友 徐丽明 山东潍坊寒亭区农业技术推广中心 山东潍坊261100 中国农业大学工学院 北京市100083 山东省农业机械技术推广 济南市250000
目前中国葡萄总产量位居世界第一,种植面积仅次于西班牙。植保作业作为葡萄种植过程中的重要环节,其工作量约占葡萄管理总工作量的30%。我国的葡萄植保作业已基本实现机械化,但主要应用的植保机械还普遍存在农机农艺融合困难、先进施药... 详细信息
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丘陵山区水稻无人化农场应用及实践——以剑河县水稻无人农场为例分析
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现代农业装备 2024年 第1期45卷 85-89页
作者: 袁旭 陆建彬 郭林杰 贵州省农业机械技术推广总站 贵州贵阳550004 黔东南州农业机械技术推广 贵州凯里556099
以生物技术、智能农机和信息技术为基础建立的水稻无化人农场,不仅是实现加快转变农业发展的重要方式,也是在探索现代农业发展道路上创造更多经验的重要途径。为加快推进贵州及周边丘陵山区水稻无人化农场的建设,在简单概括无人农场智... 详细信息
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丘陵山区蔬菜机械化发展现状与建议
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农业装备技术 2024年 第4期50卷 4-6页
作者: 朱勃 周奇 贵州省农业机械技术推广总站 贵州贵阳550003
由于丘陵山区特殊的地理环境和自然环境,使得丘陵山区蔬菜机械化发展受到很大程度制约。文章提出丘陵山区蔬菜机械化发展的必要性,探讨了丘陵山区蔬菜耕整地机械应用优势,直播和移栽不同种植模式的机具应用情况,田间管理中机械化应用和... 详细信息
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西南丘陵山区玉米生产全程机械化发展现状与建议
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当代农机 2024年 第6期 90-91页
作者: 朱勃 周奇 郭林杰 贵州省农业机械技术推广总站 贵州贵阳550003
分析了西南丘陵山区玉米生产耕整地、播种、植保和收获环节作业时机械化生产技术,总结了目前西南丘陵山区玉米生产全程机械化主要存在的问题,提出了西南丘陵山区玉米生产全程机械化发展建议,为推动丘陵山区玉米机械化发展水平提供参考。
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贵州省大豆玉米带状复合种植机械化的应用与思考
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农业装备技术 2024年 第3期50卷 53-56页
作者: 杨喜翠 袁旭 韩忠禄 贵州省农业机械技术推广总站 贵州贵阳550003
玉米和大豆是我国重要的粮油作物之一,为推动粮食和油料生产实现质的有效提升以及量的合理增长,全面落实贵州省大豆玉米带状复合种植任务,基于贵州省丘陵山区特点和大豆玉米生产习惯,两年来通过在省内近30个县(区)开展大豆玉米带状复合... 详细信息
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水稻机械化收获减损技术发展现状与建议
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农业装备技术 2024年 第2期50卷 4-6,9页
作者: 郭林杰 朱勃 韩忠禄 周奇 贵州省农业机械技术推广总站 贵州贵阳550003
文章概述了水稻机械化收获减损技术发展现状,包括水稻机械化收获技术模式、损失方式和影响因素。分析了机械化收获过程中存在的主要问题,如机械设备、技术落实和气候状况等方面。为解决这些问题,建议提升农机设备的智能化水平,提高对农... 详细信息
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苏州蔬菜机械化生产现状与建议
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江苏农机化 2024年 第1期 44-46页
作者: 程玉龙 黄裕飞 郭翠琴 苏州农业机械技术推广
近年来,苏州积极组织开展级蔬菜生产机械化示范基地创建工作,以点带面,全力提升蔬菜生产机械化水平。文章介绍了该蔬菜生产机械化发展现状,分析了存在的问题,并结合实际提出推进蔬菜生产机械化高质量发展的对策与建议。
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