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电力传输线空间电场检测电路的研究

低碳世界 2017年第29期7卷 60-60页

作者：宋天涯合肥恒大江海泵业股份有限公司大型潜水电泵及装备安徽省重点实验室安徽合肥231131

1研究方法及技术路线1.1装置电路框图空间电场的检测显示是利用高压电场与传感器之间的静电感应原理,通过检测外接电容的电压值来计算出传感器所在点的场强。通过传感器将所在地的电场信号转化为电压信号,经过运算放大处理,送至单片机,... 详细信息

1研究方法及技术路线1.1装置电路框图空间电场的检测显示是利用高压电场与传感器之间的静电感应原理,通过检测外接电容的电压值来计算出传感器所在点的场强。通过传感器将所在地的电场信号转化为电压信号,经过运算放大处理,送至单片机,通过程序处理在LCD显示出图像。

关键词：空间电场检测电路电力传输线 LCD显示传感器技术路线电路框图静电感应

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海洋探测技术与装备发展探讨

机器人 2013年第3期35卷 376-384页

作者：朱心科金翔龙陶春辉初凤友赵建如李一平国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室浙江杭州310012 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

首先,分析了海洋探测技术与工程装备在海洋开发与经济发展、海洋权益维护与海洋安全、海洋生态文明建设和海洋科学进步四个方面的战略需求.其次,对海洋探测技术与装备当前的发展现状进行了描述,指明了发展趋势.最后,对比我国现有发展基... 详细信息

首先,分析了海洋探测技术与工程装备在海洋开发与经济发展、海洋权益维护与海洋安全、海洋生态文明建设和海洋科学进步四个方面的战略需求.其次,对海洋探测技术与装备当前的发展现状进行了描述,指明了发展趋势.最后,对比我国现有发展基础,指出了存在的问题,提出了发展建议与保障措施.

关键词：海洋观测海洋采矿潜水器海洋观测网

大型复杂装备潜水电泵机组远程智能服务系统开发应用

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中国仪器仪表 2014年第5期 47-50页

作者：姚维法杨栋梁单丽合肥恒大自动化控制系统有限责任公司安徽合肥230088 合肥三益江海智能科技有限公司安徽合肥230088 大型潜液电泵及装备安徽省重点实验室合肥恒大江海泵业股份有限公司安徽合肥231131

大型潜水电泵机组主要用于矿山生产安全排水和抢险救援排水、防洪排涝工程给排水,是保证安全的机电仪控一体化复杂装备,需要实时无故障开机、运行。以大型潜水电泵机组为对象,研究开发面向复杂机电装备运行维护维修阶段的远程智能服务系... 详细信息

大型潜水电泵机组主要用于矿山生产安全排水和抢险救援排水、防洪排涝工程给排水,是保证安全的机电仪控一体化复杂装备,需要实时无故障开机、运行。以大型潜水电泵机组为对象,研究开发面向复杂机电装备运行维护维修阶段的远程智能服务系统,使装备服务网络化、信息化、智能化,实现预防式专业化服务的方式。

关键词：大型潜水电泵机组安全复杂装备运行维护维修远程智能预防式专业化服务

基于JACK的载人潜水器观察窗布局优化设计

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船舶工程 2018年第8期40卷 77-81页

作者：陈登凯李炳超叶聪张帅西北工业大学工业设计与人机工效工信部重点实验室西安710072 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海载人装备国家重点实验室江苏无锡214082

为了提高载人潜水器人机工效设计的质量,有效考虑狭小工作舱下潜航员的生理舒适度,保证载人潜水器观察窗布局的人机合理性,在载人潜水器载人舱的设计过程中应用人机工效设计原理,利用JACK软件对载人潜水器载人舱观察窗布局进行仿真,对... 详细信息

为了提高载人潜水器人机工效设计的质量,有效考虑狭小工作舱下潜航员的生理舒适度,保证载人潜水器观察窗布局的人机合理性,在载人潜水器载人舱的设计过程中应用人机工效设计原理,利用JACK软件对载人潜水器载人舱观察窗布局进行仿真,对潜航员的工作姿态、舒适性和关节角度等进行模拟。将载人潜水器载人舱模型导入JACK人因分析软件中,采用第95百分位数的中国男性作为潜航员,对潜航员在载人舱内的工作姿态进行模拟,并对其进行工作姿势评估、快速上肢分析、舒适度评估及下背部分析,最后根据分析结果完成相应的设计优化。

关键词：载人潜水器观察窗布局 JACK 潜航员人机工效

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潜水轴流泵叶轮掠角的优化设计与试验

流体机械 2020年第11期48卷 1-5,36页

作者：盛建萍王俊华韩向东合肥凯泉电机电泵有限公司合肥230000 上海凯泉泵业(集团)有限公司上海201804 武汉大学动力与机械工程学院武汉430072 水射流理论与新技术湖北省重点实验室武汉430072

采用CFD技术与优化算法相结合的方法对潜水轴流泵叶轮进行优化设计。以叶轮水力效率最大为优化目标,叶轮掠角为优化变量,对其进行优化设计并分析了掠角对潜水轴流泵性能的影响。首先对原始叶轮进行参数化处理,为优化设计提供优化变量;然... 详细信息

采用CFD技术与优化算法相结合的方法对潜水轴流泵叶轮进行优化设计。以叶轮水力效率最大为优化目标,叶轮掠角为优化变量,对其进行优化设计并分析了掠角对潜水轴流泵性能的影响。首先对原始叶轮进行参数化处理,为优化设计提供优化变量;然后,在-40°~40°的优化范围内采用拉丁超立方实验设计方法进行空间抽样,应用遗传算法与神经网络相结合的优化算法,得到最优叶轮模型。研究结果表明:数值模拟与试验数据吻合较好,能够准确预测潜水轴流泵的性能;在优化范围内,掠角-扬程曲线、掠角-效率曲线呈抛物线状变化趋势,均存在极大值;后掠角度为+5.57°时,叶片性能最佳,叶轮效率较原始模型提高了3.61%;在同一掠角度下,后掠叶片的效率和扬程均高于前掠叶片;在设计工况点,优化后的泵效率比原始泵提升了2.6%;带最优叶轮泵的导叶损失比原始泵的导叶损失降低4.41%,导叶与叶轮的匹配性得到了改善。

关键词：潜水轴流泵掠叶片参数化优化设计模型试验导叶

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基于背景光估计与颜色修正的水下图像增强

计算机工程 2020年第10期46卷 253-258页

作者：王红茹张弓卢道华王佳江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室江苏镇江212003 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003

针对水下成像过程中的图像降质和颜色衰减现象,提出一种基于全局背景光估计和颜色校正的图像增强算法。利用雾图像和水下图像的相似性对空气中的去雾算法进行改进,在估计图像全局背景光时选取矩形模板对图像分块计算色彩饱和度方差,选... 详细信息

针对水下成像过程中的图像降质和颜色衰减现象,提出一种基于全局背景光估计和颜色校正的图像增强算法。利用雾图像和水下图像的相似性对空气中的去雾算法进行改进,在估计图像全局背景光时选取矩形模板对图像分块计算色彩饱和度方差,选取方差最小的区域作为背景光的预估图像。针对原始的背景光估计方法所得图像偏白的问题,通过最小值滤波处理,同时利用Retinex算法校正图像R通道的颜色,再结合各颜色通道的色彩衰减系数比得到其他通道图。实验结果表明,该算法能有效去除水下图像的浑浊部分,改善图像的偏色问题,使图像清晰度得到明显提升。

关键词：水下图像增强暗原色先验背景光估计颜色校正色彩饱和度方差

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载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究

科学通报 2013年第S2期58卷 40-48页

作者：刘开周祝普强赵洋崔胜国王晓辉中国科学院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

研究了适用于深海大深度载人潜水器的控制系统.为了克服定位系统野点尤其是控制周期与测量周期非同步问题,提出了无色自适应卡尔曼滤波的深海高精度导航定位方法.同时为了克服"蛟龙"号参数时变、闭环系统各环节的不确定性问题,借鉴专家... 详细信息

研究了适用于深海大深度载人潜水器的控制系统.为了克服定位系统野点尤其是控制周期与测量周期非同步问题,提出了无色自适应卡尔曼滤波的深海高精度导航定位方法.同时为了克服"蛟龙"号参数时变、闭环系统各环节的不确定性问题,借鉴专家控制经验,研究了基于模糊原理的控制参数在线自动调整的控制策略,以及基于数论的数据处理方法.基于上述方法实现了"蛟龙"号在复杂海洋环境下高精度导航定位、航行控制、载人舱内综合信息显控、水面监控、黑匣子数据分析和控制系统测试等功能,成功完成了世界上首次在7000 m深度近海底的自动定向、定深、定高、定速和悬停定位5种全自动航行控制功能."蛟龙"号于2009年8~10月、2010年5~7月、2011年7~8月和2012年6~7月完成1000,3000,5000和7000 m级海上试验.试验结果表明,"蛟龙"号控制系统的功能完善、性能先进、运行稳定可靠.

关键词：载人潜水器 “蛟龙”号导航定位悬停定位模糊PID控制自适应无色卡尔曼滤波

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自主布放无人潜航器的无人水面艇研究

舰船科学技术 2022年第15期44卷 80-85页

作者：崔健赵宝德赵文涛俞建成刘开周王银欢曹哲中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

针对无人潜器自主布放技术问题,研究设计一种可自主布放无人潜器的无人水面艇系统。系统设计由艇体结构、自主布放、自主航行控制、岸基监控子系统组成。为了实现自主布放系统的安装控制需求,USV在艇体结构布局、能源供给和控制策略上... 详细信息

针对无人潜器自主布放技术问题,研究设计一种可自主布放无人潜器的无人水面艇系统。系统设计由艇体结构、自主布放、自主航行控制、岸基监控子系统组成。为了实现自主布放系统的安装控制需求,USV在艇体结构布局、能源供给和控制策略上做了优化设计。针对远距离长时间精准运送问题,设计了增益调度串级PID自整定自主控制方法实现自主航行控制。布放机构执行布放动作包括推出机体固定座、释放首部卡件、下摆、释放压紧机构、潜水器滑出、机体固定座收回。先后进行了多次试验,USV自主运送并成功自主布放了“海翼”水下滑翔机。

关键词：无人水面艇无人潜航器水下滑翔机自主布放自主航行控制

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深海潜水器研究现状与展望

安徽师范大学学报(自然科学版) 2018年第3期41卷 205-216页

作者：朱大奇胡震上海海事大学水下机器人与智能系统实验室中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室

深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键... 详细信息

深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。

关键词：深海潜水器载人潜水器无人潜水器海洋环境路径规划轨迹跟踪水下目标识别