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作者

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智能采机器人关键技术
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炭学报 2024年 第2期49卷 1174-1182页
作者: 马宏伟 赵英杰 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 西安科技大学机械工程学院 陕西西安710054 陕西省机电装备智能检测与控制重点实验室 陕西西安710054 西安重工装备制造集团有限公司 陕西西安710054 西安煤矿机械有限公司 陕西西安710200
机是综采工作面的核心装备,研发智能采机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采机器人必须破解的... 详细信息
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煤矿液压支架缸体漏液成因与防范分析
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机械管理开发 2024年 第1期39卷 237-239页
作者: 吴培蕾 晋能控股装备制造集团大同机电装备公司天晟电气有限公司 山西大同037001
液压支架作为井中重要的机械设备,在煤矿开采上发挥着至关重要的作用。在日常煤矿开采工作中,液压支架缸体漏液问题一直影响煤矿开采的安全性,影响煤矿开采效率,严重时可能造成安全事故,威胁到工作人员的生命安全。以煤矿液压支架缸... 详细信息
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煤矿液压支架与围岩强度耦合研究分析
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山东炭科技 2024年 第6期42卷 98-102,107页
作者: 陈熙焱 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037001
针对大同机电装备有限公司中央机厂对7.0 m以上超大采高工作面开采时压显现剧烈、围岩控制困难、壁容易片帮、易发生顶板冒顶事故等问题,通过运用数值仿真、模型计算及实地测量方法对液压支架与围岩强度耦合性进行研究分析;通过对... 详细信息
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液压支架电液控制系统的故障诊断研究
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能源与节能 2024年 第5期 161-164页
作者: 石磊 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037000
煤矿井下开采过程中,因为受到恶劣环境等因素干扰,液压支架电液控制系统经常发生故障,需要不断对其进行检修维护,做好故障诊断工作,才可以提高电液控制系统的稳定性。对液压支架电液控制系统的组成及运行原理进行研究,基于电液控制系... 详细信息
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液压支架FBG倾角传感器的设计应用
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能源与节能 2024年 第6期 235-238页
作者: 次亚坤 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037000
煤矿井下的支护中,FBG(Fiber Bragg Grating,光纤布拉格光栅)传感技术的应用和支架支护的检测具有一定的价值和重要性,因此需要对支架FBG倾角传感器进行设计,以提高采安全性。以A煤矿为例,在介绍采工作面概况后,对支架倾角姿态监... 详细信息
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用液压支架供液系统的智能化升级
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能源与节能 2024年 第6期 260-263页
作者: 曹亮 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037000
煤矿井下的支护中,液压支架作为工作面“三机”(即采机、刮板输送机和液压支架)之一,需要积极做好其供液系统的智能化升级。结合部分煤矿企业的采作业来看,传统恒定的供液系统导致支架存在跟机速度迟缓、压力波动大等问题,不利于... 详细信息
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超大采高液压支架支护安全特性研究
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山东炭科技 2024年 第5期42卷 115-119页
作者: 田晓杰 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037001
针对燕子山12401工作面超大采高液压支架稳定性问题,通过建立超大采高液压支架群组-围岩耦合模型,利用模型分析工作面及顶板的不同因素对模型的力学影响,得到不同因素影响下支架立柱上端的顶板变形和支架支护强度的变化规律,进而得出... 详细信息
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用液压支架自动化控制的优化分析
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能源与节能 2024年 第6期 243-246页
作者: 李博 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037000
煤矿井下开采中,液压支架作为综采工作面重要的支护设备,其支护效果直接影响到井开采的安全性。在煤矿开采智能化、自动化水平不断提高的情形下,需要做好液压支架的自动化控制工作,降低人工移架的强度,提高巷道支护的安全性。为此,... 详细信息
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液压支架立柱外缸筒开裂的防治策略
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能源与节能 2024年 第6期 267-269页
作者: 李文华 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037000
以A煤矿液压支架立柱外缸开裂问题为例,介绍一种外缸筒开裂的防治策略。该方法先要对液压支柱外缸开裂问题的基本情况与原因进行分析,然后以此为基础,通过激光熔覆再造技术对开裂区域予以修复,以此提升外缸质量的良好性。通过该防治策... 详细信息
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煤矿中液压支架的安装及运维探讨
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能源与节能 2024年 第10期 274-276,279页
作者: 张鹏 晋能控股装备制造集团大同机电装备有限公司中央机厂 山西大同037001
以一煤矿ZY6800-24-50D型液压支架为例,介绍一种煤矿液压支架的安装与运维方法。其中,液压支架安装时,先设计出安装参数,再选择最佳的安装方法;液压支架维护时,不仅要注重日常检查,还要做好安全阀保护,定期进行润滑、防振、防腐处理,使... 详细信息
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