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蚕豆种质资源抗赤斑病鉴定与评价

植物保护 2024年

作者：龙珏臣杜成章王萍武云霞张志良邓豪王强李沅根唐明双张继君重庆市农业科学院重庆市潼南区农业科技推广中心重庆市巫山县农业技术推广站南充市农业科学院

蚕豆赤斑病是世界上蚕豆生产区的重要病害，我国蚕豆赤斑病主要危害东南沿海及长江流域蚕豆产区，常造成严重产量损失。本研究对146个蚕豆种质资源连续3年进行了抗赤斑病田间自然发病鉴定和离体叶片接种鉴定。田间鉴定结果表明，146个... 详细信息

蚕豆赤斑病是世界上蚕豆生产区的重要病害，我国蚕豆赤斑病主要危害东南沿海及长江流域蚕豆产区，常造成严重产量损失。本研究对146个蚕豆种质资源连续3年进行了抗赤斑病田间自然发病鉴定和离体叶片接种鉴定。田间鉴定结果表明，146个参试材料中有8个抗病（R）材料，分别是‘TC-1’‘YC-1’‘YC-2’‘YC-3’‘YC-4’‘通180501’‘通蚕鲜8号’和‘通20606’，中抗（MR）材料49个，感病（S）材料77个，高感（HS）材料12个；离体接种鉴定结果表明，146个参试材料中有中抗（MR）材料28个，感病（S）材料80个，高感（HS）38个。综合田间自然发病和离体叶片人工接种鉴定结果，表现为中抗或以上水平的材料有24个，可以这些材料为基础开展蚕豆抗赤斑病育种。

关键词：蚕豆赤斑病田间鉴定人工接种抗性评价

有机种植对茶园土壤微生物群落组成与多样性的影响

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茶叶科学 2024年第2期44卷 246-260页

作者：严钰萧周大鹏杨艳芬谢瑾吕才有杨广容文勤枢云南农业大学茶学院云南昆明650201 德宏州茶叶技术推广站云南芒市678400

为揭示有机种植对土壤微生物群落组成和多样性的影响,以云南省勐腊县3座代表性古茶山(蛮砖、易武、攸乐)的古茶园、现代茶园、橡胶园、荒地4种类型土壤为研究对象,采用Illumina MiSeq PE300高通量测序技术测定其细菌和真菌群落结构,分... 详细信息

为揭示有机种植对土壤微生物群落组成和多样性的影响,以云南省勐腊县3座代表性古茶山(蛮砖、易武、攸乐)的古茶园、现代茶园、橡胶园、荒地4种类型土壤为研究对象,采用Illumina MiSeq PE300高通量测序技术测定其细菌和真菌群落结构,分析有机种植及种植年限对土壤理化性质、微生物群落结构特征与多样性的影响。结果表明,有机种植可促进土壤有机质积累和氮磷钾养分含量提高。3座茶山土壤细菌共有运算分类单元(Operational taxonomic unit,OTU)数目为381个,其中,易武荒地特有OTU最多(293个),蛮砖橡胶园特有OTU最少(28个);而真菌共有OTU数目仅为24个,蛮砖古茶园特有OTU最多(337个),易武现代茶园特有OTU最少(55个)。细菌的Shannon多样性指数达5.88~6.62,明显高于真菌的2.71~4.30。茶园土壤优势细菌和真菌门与非茶园土壤基本相似,但酸微菌目(Acidimicrobiales)、慢生根瘤菌属(Bradyrhizobium)、Varibacter属、黄色杆菌科(Xanthobacteraceae)、硝化螺菌属(Nitrospira)、Bryobacter属、Acidibacter属、浮霉菌科(Planctomycetaceae)等在不同茶山和土地利用方式间的相对丰度差异显著;与荒地和橡胶园相比,茶园土壤真菌群落的毛壳菌科(Chaetomiaceae)、青霉菌属(Penicillium)、镰刀菌属(Fusarium)、木霉属(Trichoderma)、被孢霉属(Mortierella)、伞菌目(Agaricales)和散囊菌纲(Eurotiomycetes)等的相对丰度较高。细菌群落丰度指数Chao1与土壤全氮和全磷呈显著正相关,3座茶山的细菌群落组成较真菌群落更为稳定。除个别茶园土壤外,有机种植下土壤细菌丰度随年限增加而上升,真菌丰度随年限增加先降低后升高,现代茶园和古茶园细菌与真菌的多样性水平则随种植年限增加而下降。

关键词：茶园土壤微生物群落结构组成多样性高通量测序

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基于模型的四足机器人步态转换控制研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 431-440,451页

作者：陈久朋李春磊伞红军康伟巴光玉杨晓园昆明理工大学机电工程学院昆明650500 昆明市农业机械技术推广站昆明650500

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。

关键词：四足机器人步态转换稳定性

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简易保鲜储藏设备质量评价研究——以北京市为例

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中国农机化学报 2024年第7期45卷 135-140,151页

作者：蒋晓禹振军盛顺卜小东贾利涛陈向东北京农业职业学院北京市102208 北京市农业机械试验鉴定推广站北京市100079

为实现简易保鲜储藏设备的推广应用,需要先确定简易保鲜储藏设备的质量评价方法。通过分析研究简易保鲜储藏设备质量调查评价方法并进行实际应用,对简易保鲜储藏设备的安全性、可靠性、适应性和售后服务状况等内容进行调查及评价,掌握... 详细信息

为实现简易保鲜储藏设备的推广应用,需要先确定简易保鲜储藏设备的质量评价方法。通过分析研究简易保鲜储藏设备质量调查评价方法并进行实际应用,对简易保鲜储藏设备的安全性、可靠性、适应性和售后服务状况等内容进行调查及评价,掌握在用保鲜储藏设备的整体质量水平。在分析研究简易保鲜储藏设备的组成结构、参数及功能原理、用途、设备实际运行使用过程中可能出现的状况及故障、用户使用设备的质量要求及服务感受的基础上,设置设备质量评价指标,每个指标赋予不同的权重系数。其中一级指标5个,分别是安全性、适用性、可靠性、物料使用负荷程度、售后服务;二级指标25个。一级指标中安全性25分、适用性20分、可靠性20分、物料使用负荷程度20分、售后服务15分。调查结果表明,简易保鲜储藏设备所有样本加权得分为83.10。3家公司的产品生产使用性能较好,达到产品设计标准。

关键词：北京市简易保鲜储藏设备质量评价权重系数

枯草芽孢杆菌对发酵玉米秸秆营养成分、酸化和氨基酸含量的影响

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中国饲料 2024年第14期 42-45页

作者：张桂堂任军玲安阳市农业技术推广站河南安阳455000

文章旨在探究枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis,BS)对发酵玉米秸秆营养成分、酸化和氨基酸含量的影响。试验按照BS添加量(0%、0.01%、0.02%和0.04%)分为对照组,处理1~3组。每组10个重复,发酵条件为阴凉避光处发酵60 d。处理1~3组玉米秸... 详细信息

文章旨在探究枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis,BS)对发酵玉米秸秆营养成分、酸化和氨基酸含量的影响。试验按照BS添加量(0%、0.01%、0.02%和0.04%)分为对照组,处理1~3组。每组10个重复,发酵条件为阴凉避光处发酵60 d。处理1~3组玉米秸秆干物质含量显著降低(P0.05)。处理2和3组发酵玉米秸秆pH显著降低(P0.05),同时本试验未检测到丁酸。处理2和3组发酵玉米秸秆中甘氨酸、丙氨酸、天冬氨酸、赖氨酸含量显著提高(P<0.05),处理1~3组发酵玉米秸秆缬氨酸、苯丙氨酸、谷氨酸、脯氨酸含量显著提高(P<0.05);处理2和3组发酵玉米秸秆中必需、非必需氨基酸以及总氨基酸含量均显著提高(P<0.05)。本试验结果表明,枯草芽孢杆菌对玉米秸秆的发酵品质具有显著的正向提升作用,认为0.04%BS添加量的发酵效果最佳。

关键词：玉米秸秆枯草芽孢杆菌发酵品质营养成分氨基酸

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新时期如何做好农机化发展工作

河北农机 2024年第3期 34-36页

作者：董芳邯郸市农机技术推广站

我国现代农业发展迅速,现代化的农业生产对于机械化有着更高的要求,这也对农机管理部门的工作提出了更高的要求。在新时期,我国已经基本完成了大田农业的机械化工作,平原地区的大田作物耕、种、收水平已经基本达到了100%,对于更加高效... 详细信息

我国现代农业发展迅速,现代化的农业生产对于机械化有着更高的要求,这也对农机管理部门的工作提出了更高的要求。在新时期,我国已经基本完成了大田农业的机械化工作,平原地区的大田作物耕、种、收水平已经基本达到了100%,对于更加高效、智能,对产量有着明显促进的新装备、新技术有着迫切需求。同时,蔬菜、设施作物、林果等领域以及丘陵地区的农业生产机械化水平仍然很低,面临着无机可有、有机难用的问题,急需全程机械化技术解决方案。因此,在新时期,农机化发展应当以此为方向开展工作,通过积极引导大型、高效、智能化农机装备提升大田粮食生产科技水平,促进林果、蔬菜等特色经济作物以及丘陵山区的机械化水平更快发展,来为我国实现农业全程、全面机械化,助力乡村振兴带来帮助。

关键词：农机化农业机械乡村振兴农机推广

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新形势下农机化推广工作研究

河北农机 2024年第3期 55-57页

作者：张笑飞唐山市农机技术推广站

2024年中央1号文件指出:要强化农业科技支撑,大力实施农机装备补短板行动。2024年农业农村部1号文件也明确提出,推进先进农机创制,大力实施农机装备补短板行动,建设“一大一小”农机装备研发制造推广应用先导区;开展农机研发制造推广应... 详细信息

2024年中央1号文件指出:要强化农业科技支撑,大力实施农机装备补短板行动。2024年农业农村部1号文件也明确提出,推进先进农机创制,大力实施农机装备补短板行动,建设“一大一小”农机装备研发制造推广应用先导区;开展农机研发制造推广应用一体化试点,推动建设农机装备研产推用贯通应用基地。推广适用农机。而且要因地制宜推广应用全程机械化生产模式。在新时期,我国的农业现代化事业对农业机械化的推广工作提出了新的要求,这就需要农机推广部门转变工作思路,牢牢把握当前新形势、新动态、新需求,创新工作机制。本文基于笔者的工作经验,首先就当前农机化工作的新形势进行分析,重点探讨“农机装备补短板”中农机推广工作内容,进而为新时期如何更好开展农机化推广工作提出建议。

关键词：农机推广农业机械乡村振兴智能农机装备

浅谈新形势下贺州市农机化推广工作的现状及对策

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广西农业机械化 2024年第1期 41-43页

作者：卢建宏贺州市农机技术推广站

农业机械装备及技术的现代化是变革农业发展方式和提高农业生产力的关键纽带，是最终实现乡村振兴战略的基础。随着我国现代化进程的加速推进，贺州市的农业现代化也踏上了新征程，这就要求贺州市的农机推广工作跟上现代化的步伐。新形...

农业机械装备及技术的现代化是变革农业发展方式和提高农业生产力的关键纽带，是最终实现乡村振兴战略的基础。随着我国现代化进程的加速推进，贺州市的农业现代化也踏上了新征程，这就要求贺州市的农机推广工作跟上现代化的步伐。新形势下，要实现贺州市农业机械化必将面临新的困境和挑战，如何有效破除主客观制约因素，走出一条适合自己的发展道路是今后贺州市农机化工作的重中之重。

关键词：

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萧县玉米——大豆复合种植模式技术集成

河北农机 2024年第5期 112-114页

作者：陈述萧县新庄镇农业技术推广站

大豆是我国植物油脂及蛋白质的重要来源,随着我国人民收入的增加,生活消费结构转变,大豆需求量不断增加,大豆产需缺口越来越大。萧县土壤肥沃、温湿适宜,是皖北地区和黄淮海区域的重要粮食产区,具有大豆生产传统。玉米——大豆复合种植... 详细信息

大豆是我国植物油脂及蛋白质的重要来源,随着我国人民收入的增加,生活消费结构转变,大豆需求量不断增加,大豆产需缺口越来越大。萧县土壤肥沃、温湿适宜,是皖北地区和黄淮海区域的重要粮食产区,具有大豆生产传统。玉米——大豆复合种植在萧县的推广,对于补足我国大豆产量缺口有着重要意义。本文针对萧县玉米——大豆复合种植现状,剖析玉米-大豆复合种植中存在问题,阐述了玉米——大豆复合种植品种、合理密植、配方施肥与种肥同播、病虫草绿色防控等技术措施在玉米——大豆复合种植中的运用。为规范萧县玉米——大豆复合种植,指导农业生产,维持玉米产量,扩大大豆种植面积,提高大豆产量、品质,提高农业生产经济效益提供技术支持。

关键词：玉米大豆复合种植种肥同播绿色防控