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基于“度量-语义-决策”空间的自动驾驶决策

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年

作者：应申石群智李玉顾江岩李必军武汉大学资源与环境科学学院武汉大学地理信息系统教育部重点实验室武汉大学地球空间信息技术协同创新中心武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

自动驾驶是一个跨学科的集成领域，研究者一般将自动驾驶系统分为感知、规划、控制三个模块，但三个模块内具体任务存在较大差异，模块之间的交互关系不够明确，系统在面对复杂且多样的交通场景会表现出不足。同时，端到端的自动驾驶系... 详细信息

自动驾驶是一个跨学科的集成领域，研究者一般将自动驾驶系统分为感知、规划、控制三个模块，但三个模块内具体任务存在较大差异，模块之间的交互关系不够明确，系统在面对复杂且多样的交通场景会表现出不足。同时，端到端的自动驾驶系统具备可解释性不足的问题。提出了自动驾驶“度量-语义-决策”空间决策链条，旨在针对感知、规划、控制自动驾驶系统这种流水线关系进行补充以及在一定程度上增添端到端的自动驾驶系统的可解释性，分别构建位置与几何、语义类别、规则与推理三个空间，其中度量空间提供自动驾驶交通环境中的统一时空基准以及要素位置、几何信息，语义空间提供要素类别、移动性、危险性、规则的多维信息表达，决策空间基于度量空间与语义空间实施交通规则转换、全局路径规划、局部车道规划、引导线生成、运动控制等功能。该决策链条明确了各空间内自动驾驶任务的具体内容，分析了空间之间任务的关联关系以及高精地图对三个空间的支撑作用，并以路口场景决策为例，分析了该决策链条的实际应用流程。

关键词：自动驾驶系统自动驾驶决策 “度量-语义-决策”空间高精地图交通规则

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基于偏振成像的青椒新鲜度无损检测方法研究

南京农业大学学报 2025年

作者：郑硕黄敏朱启兵江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

[目的] 本研究提出了基于偏振成像技术的青椒新鲜度快速无损检测方法，旨在改善普通RGB成像技术受复杂光照干扰导致的分类准确率偏低的问题。[方法]以青椒品种‘瑞宝薄脆800’为样品，利用分焦平面偏振相机同步获取青椒在4个偏振方向（... 详细信息

[目的] 本研究提出了基于偏振成像技术的青椒新鲜度快速无损检测方法，旨在改善普通RGB成像技术受复杂光照干扰导致的分类准确率偏低的问题。[方法]以青椒品种‘瑞宝薄脆800’为样品，利用分焦平面偏振相机同步获取青椒在4个偏振方向（0°、45°、90°和135°）下的偏振图像；基于K-means聚类和主成分分析对失重率、转红指数和感官评分3个指标进行分析，获得样本的新鲜度等级标签，并由此对图像数据集进行标签划分；构建了两种基于图像灰度共生矩阵的机器学习分类模型和多种轻量级神经网络分类模型。[结果]相比于普通的RGB图像，偏振图像能够有效减少光照反射的干扰，准确捕捉青椒新鲜度变化过程中的纹理和颜色变化；基于偏振图像的分类模型在新鲜度分类中表现出更高的准确性（分类精度由基于RGB图像的不足80%提高到大于95%），特别是MobileNet V2模型，在偏振图像上的分类准确率达到了98.98%。[结论]偏振成像技术在复杂光线环境下能提供比普通RGB成像更准确的色彩和细节信息，显著提升图像质量，本研究展现了偏振成像技术与深度学习的结合在青椒新鲜度检测任务中的优越性能，为青椒新鲜度的快速无损检测提供了一个可行的方案。

关键词：偏振成像青椒新鲜度深度学习无损检测

三维随机粗糙面上导体目标散射的解析-数值混合算法

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物理学报 2008年第2期57卷 839-846页

作者：叶红霞金亚秋复旦大学波散射与遥感信息国家教育部重点实验室上海200433

提出三维导体目标与导体粗糙面复合散射的解析-数值混合迭代算法,推导出三维目标与粗糙面的耦合积分方程,以及粗糙面散射的Kirchhoff近似(KA)计算式.粗糙面的KA解析计算大大降低了粗糙面求解的复杂度,与目标矩量法的混合迭代保证了计算... 详细信息

提出三维导体目标与导体粗糙面复合散射的解析-数值混合迭代算法,推导出三维目标与粗糙面的耦合积分方程,以及粗糙面散射的Kirchhoff近似(KA)计算式.粗糙面的KA解析计算大大降低了粗糙面求解的复杂度,与目标矩量法的混合迭代保证了计算结果的精度,使得三维体-面目标复合散射计算变得可行.由于体-面两者的高阶耦合作用明显减小,保证了该混合迭代算法的收敛性.与镜像Green函数方法的比较表明该混合算法的有效性,并讨论了粗糙面长度选择对计算结果的影响.结合Monte-Carlo方法,数值分析了理想导体Gauss粗糙面上不同取向导体椭球和有棱角的立方体的散射,给出了目标表面的感应电流分布,讨论了目标与粗糙面复合双站散射的角度性分布.

关键词：复合散射 Kirchhoff近似共轭梯度法互耦迭代

三维粗糙面电磁双站散射的直接型区域分解计算

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计算物理 2010年第1期27卷 73-81页

作者：刘鹏复旦大学波散射与遥感信息国家教育部重点实验室

提出三维粗糙面双站电磁散射的直接型有限元-区域分解方法.首先建立含有迭代Robin边界条件(IRBC)的区域分解法耦合模型,再用内视法导出高度稀疏分块的分区耦合矩阵,之后给出缩减耦合矩阵带宽的子区域排序方法和IRBC的FFT加速算法.用有限... 详细信息

提出三维粗糙面双站电磁散射的直接型有限元-区域分解方法.首先建立含有迭代Robin边界条件(IRBC)的区域分解法耦合模型,再用内视法导出高度稀疏分块的分区耦合矩阵,之后给出缩减耦合矩阵带宽的子区域排序方法和IRBC的FFT加速算法.用有限元-完全匹配层和未分区的有限元-IRBC方法验证数值结果.

关键词：区域分解法有限元法粗糙面电磁散射 FFT

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差异特征导向的解耦多模态情感分析

广西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李志欣刘鸣琦广西多源信息挖掘与安全重点实验室(广西师范大学) 教育区块链与智能技术教育部重点实验室(广西师范大学)

特征解耦能够将不同模态特征解耦为相似特征和差异特征，以缓和模态间的贡献度差异。但由于差异特征不仅包含互补信息，同时也包含一致信息，因此差异特征存在显著的分布差异。传统的特征解耦方法忽视了差异特征内在的冲突，从而导致预... 详细信息

特征解耦能够将不同模态特征解耦为相似特征和差异特征，以缓和模态间的贡献度差异。但由于差异特征不仅包含互补信息，同时也包含一致信息，因此差异特征存在显著的分布差异。传统的特征解耦方法忽视了差异特征内在的冲突，从而导致预测不准确。为了解决这一问题，提出了一种差异特征导向的解耦多模态情感分析方法，利用特征表示学习和对比学习的思想，提取更为有效的特征并扩大差异特征间的差异。首先部署了一个特征提取模块，针对三种模态使用不同的特征提取方法以提取到更为有效的特征。其次使用共同编码器与独立编码器解耦三种模态特征，并使用一个多模态变压器进行特征融合。最后，为了扩大差异特征间的差异，设计了用于优化的损失函数。在两个大规模基准数据集上进行了实验，并与多个当前最先进的方法进行了比较。实验证明了该方法的有效性与鲁棒性，在绝大部分指标上都超越了最先进的方法。

关键词：多模态情感分析特征解耦预训练BERT 对比学习表示学习

板柱节点考虑弯剪相关性的受冲切承载力计算方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 65-76页

作者：郑文忠吕盛先郑博文王英结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

对于同时受到竖向荷载和不平衡弯矩作用的板柱节点,目前已有方法大多将不平衡弯矩等效为竖向荷载,从而给出其受冲切承载力计算方法。但该方法所涉及的不平衡弯矩比例系数的计算还存在较大争议,且没有考虑竖向荷载与不平衡弯矩耦合的影... 详细信息

对于同时受到竖向荷载和不平衡弯矩作用的板柱节点,目前已有方法大多将不平衡弯矩等效为竖向荷载,从而给出其受冲切承载力计算方法。但该方法所涉及的不平衡弯矩比例系数的计算还存在较大争议,且没有考虑竖向荷载与不平衡弯矩耦合的影响。因此,本文首先通过推导给出仅有竖向荷载作用的板柱节点受冲切承载力计算公式和仅有不平衡弯矩作用的板柱节点受弯承载力计算公式,并与试验结果进行对比,验证了所提公式的合理性。然后基于板柱节点在竖向荷载和不平衡弯矩共同作用下的试验结果,拟合得到板柱节点考虑弯剪相关性的受冲切承载力计算公式。最后对所提计算方法与不同规范计算方法进行对比,结果表明本文计算方法能够更加准确地预测板柱节点受冲切承载力。

关键词：板柱节点竖向荷载不平衡弯矩受冲切承载力计算方法

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区域医疗系统抗震韧性综述

哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 1-12页

作者：裴顺顺翟长海胡杰结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090 土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150090

韧性作为一种新的灾害风险管理理念,已成为防灾减灾领域的研究热点,考虑到医疗系统在城市运行和灾后救援中的重要作用,在地震期间和之后,区域医疗系统应该具有足够的韧性,并提供连续的医疗服务。如何综合考虑区域范围内多家医院和交通... 详细信息

韧性作为一种新的灾害风险管理理念,已成为防灾减灾领域的研究热点,考虑到医疗系统在城市运行和灾后救援中的重要作用,在地震期间和之后,区域医疗系统应该具有足够的韧性,并提供连续的医疗服务。如何综合考虑区域范围内多家医院和交通系统的安全性、应急响应能力、多系统的整合与协作,有效评估区域医疗系统的抗震韧性水平,并提出科学的改进建议,对建设韧性城乡具有重要的理论意义。本文通过梳理国内外文献,阐明了区域医疗系统韧性的概念和内涵,总结了地震后短期应急和长期修复两个阶段韧性评估的重点,归纳了现有区域医疗系统韧性的评估框架,从医院集群系统、面向医疗的交通系统、应急医疗服务系统和医疗-交通耦合系统4个方面阐述了现有评估方法。区域医疗系统韧性的研究旨在提高其面对灾害时的抵抗性、短期适应性和长期恢复性,这些研究对于满足紧急和日常的医疗需求以及指导灾后恢复具有重要意义。目前区域医疗系统抗震韧性的研究取得了一些进展,但仍然存在一些挑战,本文最后展望了未来的研究方向。

关键词：区域医疗系统单体医院交通系统抗震韧性功能评估恢复时间

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基于决策树的海底隧道围岩抗渗性分级方法

力学学报 2025年

作者：郑岚翔张顶立孙振宇北京交通大学城市地下工程教育部重点实验室

在进行海底隧道防排水系统设计时，为了实现排水量的主动控制，需对围岩自身堵水能力有清楚认识。为此，本文首先提出围岩抗渗性的概念，即隧道围岩抵抗水流渗透的能力，推导了裂隙岩体非线性渗流条件下隧道原始渗水量预测公式，揭示了... 详细信息

在进行海底隧道防排水系统设计时，为了实现排水量的主动控制，需对围岩自身堵水能力有清楚认识。为此，本文首先提出围岩抗渗性的概念，即隧道围岩抵抗水流渗透的能力，推导了裂隙岩体非线性渗流条件下隧道原始渗水量预测公式，揭示了工程地质条件、水力联系和隧道尺寸效应等因素对围岩抗渗性的影响机理；在此基础上，通过对52个典型海底及富水隧道断面的渗水案例数据的统计分析，明确提出了隧道围岩抗渗性影响因素为岩石覆盖层厚度、水头高度、岩石单轴饱和抗压强度以及体积节理数，以此为指标建立了围岩抗渗性分级标准。利用二分法及训练数据集的信息增益率对统计数据进行机器学习，建立了可分析连续值属性的决策树模型，由此可通过该模型对围岩参数进行搜索以实现围岩抗渗性分级。最后将该模型应用于胶州湾第二海底隧道海域钻爆段，验证了本文抗渗性分级方法的合理性和可行性。本文研究成果为海底隧道排水量控制标准的确定提供了理论依据，相较于传统的围岩分级方法，抗渗性分级综合考虑了围岩条件及其渗流力学响应，据此采取的防排水设计与分区防水方案将更为科学合理。

关键词：隧道工程海底隧道抗渗性分级统计分析决策树模型

面向高可靠低时延通信的信道编码技术研究综述

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电子学报 2025年

作者：蔡穗华王义文白宝明马啸中山大学计算机学院中山大学信息技术教育部重点实验室广东省信息安全技术重点实验室西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室

高可靠低时延通信技术是目前无线通信领域的热点问题之一，其关键在于高性能的中短码长信道编码技术的实现.与以往长码设计不同的是，在有限码长下，编码速率受误码率性能制约，因而需要针对性地进行编码构造、译码算法设计以及编码性... 详细信息

高可靠低时延通信技术是目前无线通信领域的热点问题之一，其关键在于高性能的中短码长信道编码技术的实现.与以往长码设计不同的是，在有限码长下，编码速率受误码率性能制约，因而需要针对性地进行编码构造、译码算法设计以及编码性能分析与优化.目前已有面向中短码长的极化码、咬尾卷积码等编码技术的研究，但主要都是面向特定码长码率的优化设计，难以满足实际应用对灵活编码参数的要求.基于此，本文对中短码长编码技术进行全面归纳梳理与深度探讨分析，首先综述了现有有限码长编码性能界的理论分析方法，随后对近年来提出的编码技术进行了梳理，并分析比较每种编码技术的优缺点，最后详细探讨了针对低时延高可靠场景的新型编码技术，并对未来研究方向与发展趋势进行探讨和展望.

关键词：信道编码高可靠低时延通信列表译码有限码长容量极化码咬尾卷积码双向叠加编码传输