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微球递药系统的开发及其疾病治疗应用

科学通报 2024年第13期69卷 1777-1793页

作者：杨心远聂卫敏张倬豪王翀汪巧方仲林商珞然复旦大学生物医学研究院上海200032

微球作为功能载体,能够用于药物的递送.随着材料科学和技术的发展,微球递药系统的研究逐渐得到了广泛关注.作为一种新兴的药物递送方式,微球递药系统有望克服传统给药方式的诸多局限性.此外,微球具有优异的生物相容性和可控性,可以实现... 详细信息

微球作为功能载体,能够用于药物的递送.随着材料科学和技术的发展,微球递药系统的研究逐渐得到了广泛关注.作为一种新兴的药物递送方式,微球递药系统有望克服传统给药方式的诸多局限性.此外,微球具有优异的生物相容性和可控性,可以实现对药物的精准递送和控制释放,从而提高药物的疗效并降低其副作用.基于此,本文首先总结了微球的多种制备方法及常用材料,然后系统总结了具有不同功能的微球递药系统,并概述了其主要疾病治疗应用,最后针对微球递药系统领域面临的挑战和未来发展趋势进行了展望.

关键词：微粒药物载体材料药物递送疾病治疗

122体系铁基超导单晶的制备及其化学掺杂研究进展

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材料研究学报 2024年第5期38卷 321-329页

作者：余启航杨芳刘吉星贺一轩张胜楠闫果张平祥西北工业大学超导材料与应用技术研究院西安710072 西北有色金属研究院西安710016 西安聚能医工科技有限公司西安710028

制备铁基超导体122体系的高质量、大尺寸单晶较为容易,对于研究铁基超导机理有重要的意义。122铁砷超导体母相没有超导性,进行化学掺杂在体系中引入电子、空穴或加化学压力,可诱导出超导性。本文总结了助熔剂法、布里奇曼法和光学浮区... 详细信息

制备铁基超导体122体系的高质量、大尺寸单晶较为容易,对于研究铁基超导机理有重要的意义。122铁砷超导体母相没有超导性,进行化学掺杂在体系中引入电子、空穴或加化学压力,可诱导出超导性。本文总结了助熔剂法、布里奇曼法和光学浮区法等几种122体系铁基超导单晶的制备方法,并介绍了相关方法和研究进展。本文还概述了电子掺杂、空穴掺杂、等价掺杂等几种122铁砷超导体的化学掺杂以及相关研究进展。

关键词：评述铁基超导体单晶制备方法化学掺杂

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双臂移乘护理机器人起抱位置与移乘姿态规划

传感器与微系统 2024年第2期43卷 148-152页

作者：陈梦倩李顺达杨志强陈力郭士杰河北工业大学机械工程学院天津300132 日照职业技术学院机电工程系山东日照276826 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

首先,建立被护理人的4连杆模型,并结合机器人姿态信息建立人机系统力学模型,分析移乘中被护理人的受力(内力、外力);其次,通过问卷调查,确定各内力、外力对人体舒适性影响的权重,建立舒适性评价函数,并运用所建立的舒适性评价函数以优... 详细信息

首先,建立被护理人的4连杆模型,并结合机器人姿态信息建立人机系统力学模型,分析移乘中被护理人的受力(内力、外力);其次,通过问卷调查,确定各内力、外力对人体舒适性影响的权重,建立舒适性评价函数,并运用所建立的舒适性评价函数以优化被护理人移乘舒适性为目的规划起抱位置与姿态。本文进行了接触力和表面肌电(sEMG)测试实验。结果显示:本文方法规划的起抱位置与姿态,能够有效降低被护理人与机器人之间的接触压力,并把移乘中的腰部内力负担减轻44.2%,提高了移乘的舒适性。

关键词：双臂护理机器人移乘人机力学模型舒适性

新型无磁手动患者转移车的创新设计与试验研究

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机械设计 2024年第8期 103-107页

作者：桑凌峰王洪波邬静密龚钰之田宇王旭升宁波职业技术学院智能医疗养老护理技术研究所复旦大学工程与应用技术研究院宁波大学附属第一医院复旦大学附属眼耳鼻喉科医院浙江佑仁智能机器人有限公司

针对核磁共振室(MRI)患者搬移难、搬移设备环境约束多的问题，文中设计了一款新型的无磁手动患者转移装置。首先，基于患者搬移过程，提出了单层单模块开式带转移工作原理，建立了相应离合机构的实现方法，分析出患者转移车的运动原理... 详细信息

针对核磁共振室(MRI)患者搬移难、搬移设备环境约束多的问题，文中设计了一款新型的无磁手动患者转移装置。首先，基于患者搬移过程，提出了单层单模块开式带转移工作原理，建立了相应离合机构的实现方法，分析出患者转移车的运动原理；其次，对转移模型的运动结构进行了设计，通过在转移带传动链和移动面板传动链分别增加一级齿轮传动，解决了移动面板-转移带的线速度匹配问题和医护人员的操作力问题；最后，研制了物理样机，进行了性能测试、负载能力测试及环境测试，结果表明：转移车的带载能力为113 kg,能够在核磁共振室正常工作，且转移功能满足医护和患者需求。

关键词：患者转移车转移模型离合机构链传动齿轮传动

新型举国体制与新质生产力发展:中国模式和机制创新

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吉首大学学报(社会科学版) 2024年

作者：刘典复旦大学中国研究院

新型举国体制可通过整合型创新生态机制、动态反馈与持续迭代机制、开拓国际国内双循环机制,有效促进新质生产力的发展。整合型创新生态机制强调政府引导、产学研用协同合作和市场机制的高效利用,从而构建一个协同高效、资源共享的创新... 详细信息

新型举国体制可通过整合型创新生态机制、动态反馈与持续迭代机制、开拓国际国内双循环机制,有效促进新质生产力的发展。整合型创新生态机制强调政府引导、产学研用协同合作和市场机制的高效利用,从而构建一个协同高效、资源共享的创新环境,推动技术扩散和应用。动态反馈与持续迭代机制可通过快速响应市场反馈、实施灵活的研发策略、鼓励快速试错和持续学习,提高技术创新效率和市场竞争力,并以此有望推动中国创新体系从技术扩散和应用导向向持续迭代导向的转变。开拓国际国内双循环机制可通过国内市场深度开发和国际市场积极拓展,增强国内经济的自主性和韧性,同时促进中国与全球市场的深度融合。参与国际标准制定、寻求国际合作和技术交流,以及利用跨国公司和海外投资推广国家品牌和技术产品,可提升中国在全球市场的影响力。双向开放和全球竞争策略有望进一步提升国家的全球竞争力,并为全球创新和经济发展做出贡献。总体来看,新型举国体制通过融合双元驱动型和闭环创新型的特点,可实现从技术扩散和应用导向向持续迭代导向的转变。通过整合国内外资源、优化创新环境、促进开放合作,新型举国体制有望有效推动新质生产力的发展,为全球创新体系提供新的动力和方向。

关键词：新型举国体制新质生产力国家创新体系国内国际双循环技术驱动型发展

一种汽车微内核操作系统的内存管理设计与实现

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装备维修技术 2024年第3期 87-90页

作者：李振鹏边靖伟复旦大学工程与应用技术研究院挚途(上海)智能科技有限公司

随着汽车软件对安全性的要求越来越高，微内核操作系统在汽车嵌入式系统中得到了广泛的应用。基于此，提出了一种微内核操作系统的内存管理方法，通过在内核态和用户态对内存进行多级分层管理的方式，并且调用接口与主流宏内核操作系统... 详细信息

随着汽车软件对安全性的要求越来越高，微内核操作系统在汽车嵌入式系统中得到了广泛的应用。基于此，提出了一种微内核操作系统的内存管理方法，通过在内核态和用户态对内存进行多级分层管理的方式，并且调用接口与主流宏内核操作系统保持一致，使得在兼顾性能与效率的同时，极大地方便了其他系统服务模块的移植。该方法已在车载平台上进行了部署验证，并取得了优异的效果。

关键词：微内核操作系统内存管理

基于FPGA的卷积神经网络和视觉Transformer通用加速器

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电子与信息学报 2024年第6期46卷 2663-2672页

作者：李天阳张帆王松曹伟陈立信息工程大学信息技术研究所郑州450002 空军95072部队南宁530000 复旦大学大数据研究院上海200433

针对计算机视觉领域中基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的传统卷积神经网(CNN)络加速器不适配视觉Transformer网络的问题,该文提出一种面向卷积神经网络和Transformer的通用FPGA加速器。首先,根据卷积和注意力机制的计算特征,提出一种面... 详细信息

针对计算机视觉领域中基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的传统卷积神经网(CNN)络加速器不适配视觉Transformer网络的问题,该文提出一种面向卷积神经网络和Transformer的通用FPGA加速器。首先,根据卷积和注意力机制的计算特征,提出一种面向FPGA的通用计算映射方法;其次,提出一种非线性与归一化加速单元,为计算机视觉神经网络模型中的多种非线性和归一化操作提供加速支持;然后,在Xilinx XCVU37P FPGA上实现了加速器设计。实验结果表明,所提出的非线性与归一化加速单元在提高吞吐量的同时仅造成很小的精度损失,ResNet-50和ViT-B/16在所提FPGA加速器上的性能分别达到了589.94 GOPS和564.76 GOPS。与GPU实现相比,能效比分别提高了5.19倍和7.17倍;与其他基于FPGA的大规模加速器设计相比,能效比有明显提高,同时计算效率较对比FPGA加速器提高了8.02%~177.53%。

关键词：计算机视觉卷积神经网络 Transformer FPGA 硬件加速器

基于解耦注意力与幻影卷积的轻量级人体姿态估计

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计算机应用 2024年

作者：陈俊颖郭士杰陈玲玲复旦大学工程与应用技术研究院智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心河北工业大学人工智能与数据科学学院河北工业大学机械工程学院

随着轻量级网络的发展，人体姿态估计任务得以在计算资源有限的设备上执行，然而，提升精度变得更具有挑战性。这些挑战主要源于网络复杂度与计算资源的矛盾，导致模型在简化时牺牲了表示能力，针对上述问题提出一种基于解耦注意力和幻... 详细信息

随着轻量级网络的发展，人体姿态估计任务得以在计算资源有限的设备上执行，然而，提升精度变得更具有挑战性。这些挑战主要源于网络复杂度与计算资源的矛盾，导致模型在简化时牺牲了表示能力，针对上述问题提出一种基于解耦注意力和幻影卷积的轻量级人体姿态估计网络(DGLNet)。具体来说，DGLNet以小型高分辨率网络(Small HRNet)模型为基础架构，通过引入解耦注意力机制，构建DFDbottleneck模块；采用混洗块的结构对基础模块进行了重新设计，用轻量级幻影卷积替代了计算量大的点卷积，并利用解耦注意力机制增强模块性能，构建了DGBblock模块；此外，用幻影卷积和解耦注意力重新构建深度可分离模块替代原过渡层模块，构建了GSCtransition模块，进一步减少计算量并增强特征交互性和性能。在COCO验证集上的实验结果显示，DGLNet超过了最先进模型轻量级高分辨率网络(Lite-HRNet)，在计算量和参数量不增加的情况下，达到了71.9%的最高精度。而与常见轻量级姿态估计网络MobileNetV2和ShuffleNetV2相比，在平均仅使用22.9%的计算量情况下分别实现了4.6%和8.3%的精度超越。在AP50的评价标准上，DGLNet超过了大型高分辨率网络(HRNet)，而计算量和参数量远小于HRNet。

关键词：人体姿态估计轻量级网络注意力机制幻影卷积深度可分离模块

基于比色法和表面增强拉曼光谱双传感系统检测水中的芘

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光谱学与光谱分析 2024年第1期44卷 95-102页

作者：邢海波郑博文李欣悦黄波涛向霄胡晓钧上海应用技术大学化学与环境工程学院上海201418 上海市环境科学研究院上海200333

设计了一种基于AgNPs-AuNPs的核-卫星纳米结构检测水样中多环芳烃芘的比色和SERS双通道传感系统。首先将单巯基β-环糊精修饰到纳米金颗粒和纳米银颗粒的表面。受益于氧化态的四甲基联苯胺的触发,当体系中存在多环芳烃芘时,纳米颗粒会... 详细信息

设计了一种基于AgNPs-AuNPs的核-卫星纳米结构检测水样中多环芳烃芘的比色和SERS双通道传感系统。首先将单巯基β-环糊精修饰到纳米金颗粒和纳米银颗粒的表面。受益于氧化态的四甲基联苯胺的触发,当体系中存在多环芳烃芘时,纳米颗粒会自组装形成AgNPs-pyrene-AuNPs的核-卫星结构。芘分子在其中充当分子桥的作用,拉近纳米粒子距离,使得纳米粒子发生一定的聚集。所以芘分子的个数直接影响AgNPs-pyrene-AuNPs的核-卫星结构数量,使溶液颜色发生变化,能够通过目测法建立溶液颜色与芘浓度的关系;组装形成的的核-卫星结构具有非常丰富的“热点”而表现出较强的表面增强拉曼光谱(SERS)活性,可通过SERS方法实现芘分子的高灵敏高特异检测。此结构可通过比色法和SERS方法实现水中芘的高灵敏高特异性检测。该方法可以在25 min内快速完成微量芘的检测,比色法对芘的检出限为3.4μmol·L^(-1), SERS法的检出限为0.42μmol·L^(-1)。根据上述原理,基于AgNPs-PAHs-AuNPs核-卫星结构的SERS传感器可用来检测水样中的多种多环芳烃。这一双通道传感系统提供了一种检测水样中多环芳烃芘的新方法,并为开发多路复用的传感系统提供了新的思路。

关键词：多环芳烃芘比色法表面增强拉曼光谱双系统