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主题

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机构

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  • 7,681 篇 东南大学
  • 7,473 篇 西南交通大学
  • 7,419 篇 电子科技大学
  • 7,150 篇 中国科学院大学

作者

  • 1,146 篇 王伟
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语言

  • 705,851 篇 中文
  • 22 篇 英文
检索条件"机构=复旦大学工程与应用技术研究院"
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排序:
人工智能时代机器人结直肠癌手术的现状及进展
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中华消化外科杂志 2024年 第4期23卷 573-578页
作者: 毛翌皓 冯青阳 许剑民 复旦大学附属中山医结直肠外科 上海结直肠肿瘤微创工程技术研究中心复旦大学附属中山医院肿瘤防治中心上海200032
近年来机器人结直肠癌手术快速发展成熟,手术量快速增长,手术种类也不断丰富.越来越多的高级别循证医学证据显示:机器人结直肠癌手术,尤其是机器人直肠癌手术显著加速术后康复、降低并发症发生、提高术后生命质量且降低环周切缘阳性率,... 详细信息
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种子载体固定化微生物对油菜生长和石油烃污染土壤修复的影响
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应用生态学报 2024年
作者: 周艳秋 李法云 王玮 周纯亮 蒋镕鞠 上海应用技术大学生态技术工程 美丽中国与生态文明研究院(上海高校智库) 上海城市路域生态工程技术研究中心
土壤中的石油烃污染物难以生物降解,影响植物生长及土壤微生物代谢活性和群落结构,种子载体固定化微生物可以协同发挥植物和微生物对石油烃污染土壤的修复作用。采用种子包衣(以硅藻土与膨润土混合物为填充剂)和微生物固定化方法研... 详细信息
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调谐质量阻尼器和非线性能量阱抑制内燃机闭环轴系扭转振动的比较研究
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力学学报 2024年 第1期56卷 236-246页
作者: 马凯 杜敬涛 刘杨 陈曦明 哈尔滨工程大学动力与能源工程振动噪声控制研究 哈尔滨150001 中国运载火箭技术研究北京航天发射技术研究 北京100076
传统线性减振器在抑制内燃机轴系的扭转振动方面有着长期的应用,但较窄的减振带宽限制了其性能的发挥.考虑到内燃机闭环轴系的周期性激振力随转速的变化而变化,其在相对较宽的频率域内实现高效的减振十分必要.为了探究非线性能量阱(nonl... 详细信息
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基于非局部注意力机制的在线多目标跟踪算法
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计算机应用与软件 2024年 第2期41卷 178-187页
作者: 郑龙澍 林野 翟鹏 张立华 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433 上海智能机器人工程技术研究中心 上海200433 智能机器人教育部工程研究中心 上海200433 季华实验室 广东佛山528000 吉林省人工智能与无人系统工程研究中心 吉林长春130000
针对多目标跟踪任务在人群拥挤场景存在目标漏检、遮挡等问题,在CenterTrack框架基础上引入非局部注意力机制以捕捉多个目标之间、目标与场景之间的非局部依赖关系,提出基于空间非局部注意力残差块的跟踪模型;并进一步扩展到时空域,建... 详细信息
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基于人机协同决策的运输调度优化研究
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交通运输系统工程与信息 2024年 第2期24卷 136-148页
作者: 刘涛 尤海林 西南交通大学交通运输与物流学 成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室 成都611756 西南交通大学系统科学与工程研究院 成都611756 宜宾西南交通大学研究院 四川宜宾644000
为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的... 详细信息
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双馈风机对电网频率扰动的动态响应建模与分析
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电力系统自动化 2024年 第9期48卷 75-85页
作者: 李鲁阳 王方政 陈磊 王罗 闵勇 刘喜泉 清华大学电机工程应用电子技术 北京市100084 中国长江三峡集团有限公司科学技术研究 北京市100038
含高比例新能源和高比例电力电子设备的电力系统频率调节能力下降,频率安全问题突出。新能源发电设备利用电力电子接口并网,一般采用最大功率点跟踪控制,被认为不响应系统频率变化。但是,双馈风机通过定子回路与电网直接耦合,会在机电... 详细信息
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星载材料极弱剩磁测量方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年
作者: 孟立飞 徐超群 陈金刚 肖琦 刘超波 周斌 张铁龙 1.北京卫星环境工程研究 2.哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院 3.中科国家空间科学中心 4.奥地利科学空间研究 北京卫星环境工程研究 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院 中科国家空间科学中心 奥地利科学空间研究
为解决科学探测卫星星载材料微弱磁性测量难题,本文提出了一种卫星部件极弱剩磁的测量方法,并研制了测量系统。利用屏蔽技术去除外界磁场干扰,在屏蔽系统内搭建了测量系统,使用零场原子磁力仪采集旋转试件的磁场频谱信息,通过小波... 详细信息
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融合改进堆叠编码器和多层BiLSTM的入侵检测模型
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计算机工程应用 2024年
作者: 陈虹 姜朝议 金海波 武聪 卢健波 辽宁工程技术大学软件学 辽宁工程技术大学科学技术研究
针对基于机器学习入侵检测模型需要大量特征工程,且对不平衡数据处理欠佳,导致检测率低、误报率高等问题。构建了一种SE-MBL的入侵检测模型。首先采用自适应合成采样(ADASYN)方法对少数类样本进行样本扩展,解决数据不平衡问题,形... 详细信息
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基于VR孪生实验的群组疏散时空行为特征分析
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遥感学报 2024年 第5期28卷 1314-1329页
作者: 黄琳 李文航 龚建华 马浩男 胡梦雨 中国科学空天信息创新研究院国家遥感应用工程技术研究中心 北京100094 中国科学大学 北京101408
“数字孪生”概念的提出为人群行为研究提供了新思路,本文提出了数字孪生人群行为实验理论框架,从基本理论、基本原则等方面进行总结,包括地理认知理论、相似性理论、尺度理论、复杂性问题理论和地理智能模拟原理,以及实验相似性、协同... 详细信息
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一种超参数自适应航天器交会变轨策略优化方法
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宇航学报 2024年 第1期45卷 52-62页
作者: 孙雷翔 郭延宁 邓武东 吕跃勇 马广富 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院 深圳518055 哈尔滨工业大学航天学 哈尔滨150001 上海卫星工程研究 上海201109
利用强化学习技术,本文提出了一种超参数自适应的燃料最优地球同步轨道(GEO)航天器交会变轨策略优化方法。首先,建立了GEO航天器交会Lambert变轨模型。以变轨时刻为决策变量、燃料消耗为适应度函数,使用改进式综合学习粒子群算法(ICLPSO... 详细信息
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