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基于库伦-粘性摩擦模型的大腿假肢动力学参数辨识

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动力学与控制学报 2024年第2期22卷 68-76页

作者：张稳吕阳徐鉴张晓旭复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心上海200433 复旦大学脑科学前沿中心上海200433

基于模型的智能假肢控制方式具有物理意义明确、参数变量少的优势,但受建模误差、模型不确定等因素的影响,其控制精度仍有待进一步提高,而有效措施之一便是假肢先验动力学建模与辨识.本文针对实验室新设计的动力大腿假肢,研究了基于库伦... 详细信息

基于模型的智能假肢控制方式具有物理意义明确、参数变量少的优势,但受建模误差、模型不确定等因素的影响,其控制精度仍有待进一步提高,而有效措施之一便是假肢先验动力学建模与辨识.本文针对实验室新设计的动力大腿假肢,研究了基于库伦-粘性摩擦的大腿假肢动力学参数辨识问题.首先,基于拉格朗日方法建立了具有固定传动比动力膝关节和非线性传动比动力踝关节的大腿假肢动力学模型;其次,采用库伦-粘性摩擦模型来描述假肢动力学模型中的关节摩擦行为;最后,通过粒子群优化算法辨识了大腿假肢的动力学参数.结果表明,相比于基于3D建模软件的估计参数,基于辨识参数重构的膝、踝关节电机扭矩与实测扭矩的均方根误差分别降低了93.55%和80.83%,模型精度得到了显著提高.这一结果不仅验证了本文假肢动力学建模与参数辨识方法的有效性,也为假肢后续的高精度控制提供了技术支撑.

关键词：大腿假肢动力学建模关节非线性粒子群算法

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结合单列多列神经网络的移动状态人群计数方法研究

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计算机应用与软件 2024年第6期41卷 194-199页

作者：温宇健郭士杰复旦大学工程与应用技术研究院上海200433 复旦大学智能机器人教育部工程研究中心上海200433

已有人群计数方法局限于对人群的全部进行计数,在仅对人群中的移动者进行计数时准确率较低,基于注意力的多阶段深度学习框架被提出以解决这一问题。通过注意力机制适应性地在单列和多列计数网络进行选择,结合单列网络的深层特征表示能... 详细信息

已有人群计数方法局限于对人群的全部进行计数,在仅对人群中的移动者进行计数时准确率较低,基于注意力的多阶段深度学习框架被提出以解决这一问题。通过注意力机制适应性地在单列和多列计数网络进行选择,结合单列网络的深层特征表示能力和多列网络多尺度特征学习能力,有效提取人群中移动者的特征。实验结果表明,所提出的方法均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)皆低于已有人群计数方法,能够有效提高处于移动状态的人群的计数精度。

关键词：人群计数深度学习单列多列网络注意力机制

基于Bert和自适应聚类的在线日志解析方法

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计算机科学 2024年

作者：卢家伟卢士达刘思思吴承荣复旦大学计算机科学技术学院复旦大学网络信息安全审计与监控教育部工程研究中心

日志解析是一种从原始日志文件中提取有效信息的技术，它可以用于系统故障诊断、性能分析、安全审计等领域。日志解析的主要挑战在于日志数据的非结构化性、多样性和动态性，不同的系统和应用程序可能使用不同的日志格式，随着时间的推... 详细信息

日志解析是一种从原始日志文件中提取有效信息的技术，它可以用于系统故障诊断、性能分析、安全审计等领域。日志解析的主要挑战在于日志数据的非结构化性、多样性和动态性，不同的系统和应用程序可能使用不同的日志格式，随着时间的推移，日志格式也会发生变化。文中提出一种能够自动适应不同日志源和日志格式变化的在线日志解析方法BertLP，它使用预训练语言模型Bert，并结合自适应聚类算法对日志中的单词进行静动态识别，来对日志进行分组生成日志模板。BertLP方法不需要人工定义日志模板或正则表达式，也不需要对单词进行频率统计，而是通过学习日志消息的语义和结构特征，来自动识别日志字段和类型。在多个公开日志数据集上的对比实验显示，BertLP方法在日志解析的准确率上比现有最佳方法提高了6.1%，并且在日志解析任务上表现更好。

关键词：日志解析 Bert 自适应聚类语义提取

滨海环境下水泥基材料有机硅防护涂层的研究进展

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建筑材料学报 2024年第4期27卷 332-342页

作者：李萌萌吴聪金祖权侯东帅陈际洲青岛理工大学土木工程学院山东青岛266525 青岛理工大学海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心山东青岛266520 青岛市政集团山东青岛266071

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥... 详细信息

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥基材料耐久性能的提升效果,探讨和展望了有机硅涂料在工程应用中存在的主要问题以及未来发展趋势,旨在为水泥基材料耐久性防护的深入研究与应用提供重要的理论指导与工程参考.

关键词：有机硅涂料水泥基材料表面防护结晶作用抗侵蚀

基于UHPLC-Q-Orbitrap HRMS技术的肾康注射液在大鼠体内代谢产物的鉴定及代谢途径分析

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中草药 2024年第3期55卷 730-745页

作者：杨彦涛李卓伦周霖康建程旭孙志郑州大学第一附属医院药学部河南郑州450052 河南省精准医学临床质谱工程研究中心河南郑州450052 复旦大学药学院上海201203

目的采用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS技术鉴定肾康注射液(Shenkang Injection,SKI)在大鼠体内的代谢产物,并提出可能的代谢途径。方法 SD大鼠经尾iv SKI后,收集其血浆、尿液和粪便样本。以0.1%甲酸水溶液(A)-乙腈(B)为流动相,梯度洗脱,Water... 详细信息

目的采用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS技术鉴定肾康注射液(Shenkang Injection,SKI)在大鼠体内的代谢产物,并提出可能的代谢途径。方法 SD大鼠经尾iv SKI后,收集其血浆、尿液和粪便样本。以0.1%甲酸水溶液(A)-乙腈(B)为流动相,梯度洗脱,Waters BEH C18柱进行色谱分离;使用Q Exactive HRMS和加热电喷雾离子源(HESI)进行正、负离子模式下的质谱扫描分析。根据“提取-化合物筛选-鉴定-验证”的大鼠体内代谢产物的鉴定策略对质谱数据进行分析。结果在大鼠血浆、尿液和粪便中共鉴定出121种外源化合物,包括29种原型化合物和92种代谢产物。这些代谢产物主要经历的生物转化有羟基化、还原和去饱和等Ⅰ相代谢反应,以及甲基化、乙酰化、磺酸化、葡萄糖醛酸化、甘氨酸结合、半胱氨酸结合和牛磺酸结合等Ⅱ相代谢反应。结论为SKI的体内药理学和作用机制的进一步研究提供了物质基础,所提出的鉴定策略为中药的体内药效物质研究提供了一种系统、全面、可靠的方法。

关键词：肾康注射液代谢产物代谢途径 UHPLC-Q-Orbitrap HRMS 丹参素羟基红花黄色素A 5-羟甲基糠醛

PDMS-MDI-PEG多嵌段共聚物涂层表面微相分离行为研究

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高分子学报 2007年第2期17卷 178-182页

作者：方红霞周树学武利民复旦大学国家教育部先进涂料工程研究中心

采用两步溶液聚合方法合成了一系列聚二甲基硅氧烷(PDMS)-4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)-聚乙二醇(PEG)多嵌段共聚物.利用轻敲模式原子力显微镜(AFM)观察了嵌段共聚物的表明形貌,研究了退火、共聚物组成以及PEG分子量和不同的官能团... 详细信息

采用两步溶液聚合方法合成了一系列聚二甲基硅氧烷(PDMS)-4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)-聚乙二醇(PEG)多嵌段共聚物.利用轻敲模式原子力显微镜(AFM)观察了嵌段共聚物的表明形貌,研究了退火、共聚物组成以及PEG分子量和不同的官能团对涂层表面微相分离行为的影响,同时对微相分离行为的形成机理也作了相应的探讨.研究表明,该嵌段共聚物即使在PDMS含量大于50wt%时,涂层表面仍呈现出规整有序的纳米级相分离结构,其中疏水相和亲水相分别由PDMS链段和MDI-PEG组分构成.

关键词： PDMS—MDI—PEG 多嵌段共聚物 AFM 微相分离

mHealth中细粒度策略隐藏和可追踪去中心访问控制方案

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计算机研究与发展 2024年第6期61卷 1525-1535页

作者：王静怡阚海斌复旦大学计算机科学技术学院上海200433 上海市区块链工程技术研究中心上海200433 复旦大学义乌研究院浙江义乌322099

基于属性基加密的访问控制协议在个人健康档案共享中发挥着越来越重要的作用.但传统的基于密文策略属性基加密的访问控制方案存在着些许问题.首先,中心化的属性授权机构的抗风险能力低.其次,随密文发送未隐藏的访问策略可能会泄露患者... 详细信息

基于属性基加密的访问控制协议在个人健康档案共享中发挥着越来越重要的作用.但传统的基于密文策略属性基加密的访问控制方案存在着些许问题.首先,中心化的属性授权机构的抗风险能力低.其次,随密文发送未隐藏的访问策略可能会泄露患者的隐私.此外,传统方案难以追踪恶意泄露密钥的用户.为解决上述问题,提出一种适用于mHealth中细粒度策略隐藏和可追踪去中心访问控制方案.实现了去中心化的属性授权机构.属性由属性名称和属性值2部分构成,在加密阶段属性值隐藏在密文中,只对外公开通用的属性名称.当密钥遭到恶意泄露时,监管机构利用身份映射表可以追踪到恶意的用户.经过实验模拟和对比分析,所提方案在安全性方面和性能上适用于实际的mHealth环境.

关键词：属性基加密(ABE) 区块链访问控制策略隐藏可追踪性去中心化

生物质和塑料加氢脱氧制备燃料和化学品的双金属催化剂研究进展

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第7期62卷 1-31页

作者：刘露杰刘奔中川善直刘斯宝王亮藪下瑞帆冨重圭一浙江大学化学工程与生物工程学院生物质化工教育部重点实验室浙江杭州310027 日本东北大学(Tohoku University)工学部应用化学系仙台日本福建师范大学环境与资源学院聚合物资源绿色循环利用教育部工程研究中心福建省污染控制与资源循环利用重点实验室福建福州350007 日本东北大学(Tohoku University)材料科学高等研究所仙台日本复旦大学化学系上海200433

在全球致力于实现碳中和的大背景下,生物质和废弃塑料的高值化利用已成为科研领域的研究热点.加氢脱氧反应(HDO),作为实现这一目标的重要途径之一,通过精准解离C-O/C-C键,为生产燃料和化学品提供了有效方法.在HDO过程中,C-O键的氢解及... 详细信息

在全球致力于实现碳中和的大背景下,生物质和废弃塑料的高值化利用已成为科研领域的研究热点.加氢脱氧反应(HDO),作为实现这一目标的重要途径之一,通过精准解离C-O/C-C键,为生产燃料和化学品提供了有效方法.在HDO过程中,C-O键的氢解及不饱和键的氢化是主要步骤,而C-C键的氢解则是需要避免的副反应.与简单的氢化反应相比,HDO过程需要具有双功能特性的催化剂,特别是当目标产物为含氧化合物时,催化剂的区域选择性至关重要.近年来,双金属催化剂在生物质及其衍生物以及含氧塑料废弃物和聚合物的HDO过程中的应用受到广泛关注.通过深入理解金属纳米颗粒与金属氧化物之间的协同作用和强相互作用,双金属催化剂的理性设计取得了显著进展.特别是,部分金属氧化物(如ReO_(x),WO_(x),MoO_(x),FeO_(x))与贵金属(如Ir,Pt,Ru)之间存在的强相互作用,不仅促进了C-O键的断裂,还有效保留了C-C键,为催化剂的高活性和高选择性奠定了基础.通过调整催化剂组成、使用小比表面积的载体等方法,可以进一步优化催化剂性能.本综述聚焦于金属氧化物改性的贵金属催化剂在HDO反应中的最新研究进展,特别是总结了Ir、Pt和Ru基催化剂在HDO反应中的应用.由于这类催化剂的结构和性能能够精确控制,并且每种催化剂都具备独特的选择性,因此被广泛应用于生物质衍生物和塑料废弃物的HDO过程中.本文总结了双金属催化剂的结构特点、HDO反应机制、催化剂结构与催化性能之间的关联,以及这些催化剂在高附加值化学品生产中的实际应用.我们以甘油和1,2-丙二醇的氢解为模型反应,深入探讨了基于Ir、Pt和Ru的双金属催化剂的催化性能、结构特点和催化机理.这些催化剂在温和条件下实现了高效的氢脱氧反应,有效抑制了C-C键的断裂,并优化了化学选择性和区域选择性.双金属催化剂在生物质精炼和塑料/聚合物转化方面展现出广泛的适用性.本文还介绍了其在木质纤维素衍生原料、羰基化合物以及聚碳酸酯等塑料中的应用.然而,双金属催化剂的稳定性在实际应用中仍面临挑战,如金属烧结、浸出、积碳及金属-金属氧化物界面的重构等问题.因此,未来的研究重点是开发高效的再生方法和高度稳定的催化剂.综上所述,金属氧化物改性的贵金属催化剂在HDO反应中展现出巨大潜力.通过深入研究和优化,有望为生物质和塑料的高值化利用提供有效解决方案.本文旨在为双金属催化剂的理性设计和优化提供参考,以期推动生物质和塑料的高值化利用技术的进一步发展和应用.

关键词：加氢脱氧氢解双金属催化剂生物质衍生物塑料废弃物

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不同年龄段生活方式对脑卒中影响的差异研究

中华疾病控制杂志 2024年第1期28卷 1-7页

作者：王静茹姜永根吴毅凌苏旭燕谢旖婧张彭燕夏丁赵琦徐珂琳张铁军陈兴栋赵根明蒋艳峰索晨复旦大学公共卫生学院流行病学教研室-教育部公共卫生安全重点实验室上海200032 上海市松江区疾病预防与控制中心慢性病防治科上海201620 复旦大学公共卫生学院社会医学教研室上海200032 复旦大学公共卫生学院生物统计学教研室上海200032 复旦大学义乌研究院义乌322000 复旦大学泰州健康科学研究院泰州225316 复旦大学遗传工程国家重点实验室-人类表型组研究院-张江复旦国际创新中心-华山医院国家老年疾病临床医学研究中心上海200438 复旦大学遗传工程国家重点实验室-人类表型组研究院-生命科学学院上海200438 上海市重大传染病与生物安全研究院上海200032

目的探讨上海市松江区居民生活方式对脑卒中风险的影响在不同年龄段中是否存在差异。方法选取上海郊区自然人群队列和生物样本库中松江区的31771名研究对象,计算其健康生活方式评分(包括不吸烟、积极体育锻炼、均衡膳食和正常体重),并... 详细信息

目的探讨上海市松江区居民生活方式对脑卒中风险的影响在不同年龄段中是否存在差异。方法选取上海郊区自然人群队列和生物样本库中松江区的31771名研究对象,计算其健康生活方式评分(包括不吸烟、积极体育锻炼、均衡膳食和正常体重),并随访至2021年12月31日。分别采用Cox比例风险回归和泊松回归评估不同基线年龄组和暴露年龄组中不同的生活方式或健康生活方式评分与新发脑卒中的HR值(95%CI)和RR值(95%CI)。基线年龄分层:年轻组(20~<62岁)、中年组(62~<68岁)以及老年组(≥68岁)。暴露年龄分层:年轻组(20~<65岁)、中年组(65~<70岁)以及老年组(≥70岁)。结果在5.0年的中位随访时间内共新发488例脑卒中事件。控制混杂变量后,两种方法都未发现不吸烟、积极体育锻炼、均衡膳食和正常体重与脑卒中发病风险的关联在不同的年龄组有显著差异。与基线生活方式评分≤1分组相比,年轻组、中年组及老年组中评分≥3分组的新发脑卒中风险较低(HR=0.67,95%CI:0.43~1.03,P=0.072;HR=0.59,95%CI:0.39~0.91,P=0.015;HR=0.64,95%CI:0.42~1.00,P=0.043和RR=0.63,95%CI:0.42~0.96,P=0.028;RR=0.61,95%CI:0.40~0.94,P=0.023;RR=0.63,95%CI:0.40~0.99,P=0.045)。结论在上海市松江区居民中没有发现不同的生活方式与脑卒中的关联存在年龄差异。提示在任何年龄阶段都应重视健康的生活方式。当整体的生活方式比较健康时可大幅度降低脑卒中发病风险。

关键词：脑卒中生活方式年龄差异队列研究