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倾转三旋翼无人机控制设计与飞行实验

控制理论与应用 2024年第9期41卷 1698-1706页

作者：余立贺光王祥科赵述龙鲍毅国防科技大学试验训练基地陕西西安710106 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参... 详细信息

针对倾转三旋翼无人机的飞行控制问题,本文围绕控制分配算法、控制权重设计和模态转换策略3个方面开展研究.首先,分析飞行控制原理,构建模态转换飞行控制框架;其次,为提高控制分配鲁棒性,设计串级解耦控制分配算法并提出两种控制分配参数修正方法;为实现稳定的模态转换飞行,引入可达力矩集设计控制权重,并提出基于时间和倾转角度的模态转换策略;最后,分别开展旋翼模态与模态转换飞行试验,验证了控制方法的有效性.试验结果表明:引入参数修正的串级解耦控制分配算法可有效提高控制分配鲁棒性,并改善姿态控制性能,基于设计的控制权重与模态转换策略可确保模态转换飞行的安全性、稳定性.

关键词：倾转三旋翼无人机飞行控制系统控制分配控制权重模态转换策略飞行试验

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反应性结构材料研究进展

材料工程 2024年

作者：袁冲杨金水张文锋李秉哲郑东韬阳世清张鉴炜段科刘钧白书欣贺雍律国防科技大学空天科学学院

反应性结构材料（reactive structure materials，RSM）是一种集承载与可释能特性为一身的新兴多功能复合材料，这种亚稳态材料既可以作为承载部件也可以在一定条件刺激下迅速释放化学能，在提高弹药毁伤性能方面具有广阔的应用前景。... 详细信息

反应性结构材料（reactive structure materials，RSM）是一种集承载与可释能特性为一身的新兴多功能复合材料，这种亚稳态材料既可以作为承载部件也可以在一定条件刺激下迅速释放化学能，在提高弹药毁伤性能方面具有广阔的应用前景。本文综述了三类反应性结构材料的成分、制备工艺、近年来的研究进展，重点讨论了氟聚物基RSM、金属基RSM及树脂基RSM的释能机理、材料特性及相关研究进展，并提出了一种可行的轻质、高能量密度的树脂基RSM的设计及制备工艺，结合云爆弹的作用原理设想了一种能实现树脂基RSM高效释能的固体云爆机理。最后基于三类RSM的特点列举了在军事领域中的优势应用场景及对反应性结构材料的推广与应用具有重要意义的研究方向。

关键词：反应性结构材料含能结构材料制备工艺撞击释能预点火反应高熵合金树脂基活性材料固体云爆承载释能一体化

融合拓扑势与因子图的在线社交网用户影响力推断

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小型微型计算机系统 2024年第5期45卷 1157-1162页

作者：张海粟王龙祁超国防科技大学信息通信学院武汉430010

拓扑势可用于计算在线社交网用户影响力,但是,其对所有用户优化同一个影响参数,导致影响力以相同速度衰减的缺陷尚待改进.此外,拓扑势只适用于节点质量相同的网络.对此,本文融合拓扑势和因子图,提出影响力因子图(Impact Factor Graph,I... 详细信息

拓扑势可用于计算在线社交网用户影响力,但是,其对所有用户优化同一个影响参数,导致影响力以相同速度衰减的缺陷尚待改进.此外,拓扑势只适用于节点质量相同的网络.对此,本文融合拓扑势和因子图,提出影响力因子图(Impact Factor Graph,IFG)模型.IFG模型可推断网络用户节点间影响力,并对每个节点分配不同影响参数.维基百科合作编辑数据集上的实证表明,IFG模型可以解决拓扑势在异质网络上的计算问题,并提高用户影响力分析的合理性.

关键词：在线社交网络用户影响力拓扑势因子图

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改进马尔科夫随机场的SAR图像建筑物分割

遥感技术与应用 2024年第2期39卷 405-412页

作者：赵佳安道祥国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

作为城区主要目标之一,建筑物的检测和提取至关重要,而利用图像分割将建筑物从背景中分离出来是后续处理的基础。传统马尔科夫随机场(Markov Random Field,MRF)模型对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像进行建筑物分割时... 详细信息

作为城区主要目标之一,建筑物的检测和提取至关重要,而利用图像分割将建筑物从背景中分离出来是后续处理的基础。传统马尔科夫随机场(Markov Random Field,MRF)模型对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像进行建筑物分割时只利用了灰度信息,因此对灰度不均匀目标分割完整性较差,且利用最小能量准则分割时未考虑两部分随机场能量的相互关系,从而导致分割结果不能同时兼顾区域一致性与边缘细节性。为此,研究提出一种改进MRF的SAR图像建筑物分割方法。首先,通过在观测场引入由巴氏距离加权的纹理特征,实现对灰度不均匀建筑物的完整提取;其次,在两部分随机场能量中引入随迭代次数变化的权重,实现在建筑物密集区域保持边缘平滑的同时更好地抑制噪声。为了验证算法的有效性和实用性,对不同场景的SAR图像进行处理,结果表明:所提算法在不同场景中均能得到更好的分类正确率和Dice系数。

关键词：马尔科夫随机场纹理特征巴氏距离自适应权重建筑物分割

北约新兴与颠覆性技术趋势评估及启示——基于北约《2023—2043科技趋势》报告的分析

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情报杂志 2024年第1期43卷 77-82,97页

作者：文力浩杨爱华国防科技大学军政基础教育学院长沙410073

[研究目的]基于对北约《2023—2043科技趋势》报告的剖析,总结归纳北约国防科技情报工作的显著特点和有益经验,为进一步增强我国国防科技情报工作的时代性、针对性、有效性提供参考建议。[研究方法]采用内容分析、文献研究等方法,对报... 详细信息

[研究目的]基于对北约《2023—2043科技趋势》报告的剖析,总结归纳北约国防科技情报工作的显著特点和有益经验,为进一步增强我国国防科技情报工作的时代性、针对性、有效性提供参考建议。[研究方法]采用内容分析、文献研究等方法,对报告文本进行深入剖析,从环境背景、逻辑架构、组合影响、驱动因素等层面进行梳理提炼,并据此提出优化我国国防科技情报工作的启示建议。[研究结论]应尝试建立国防科技情报工作的统筹协调机制,前沿科技预测更加注意安全环境变化的影响,用融合式思维指导技术预见工作,进一步增强情报工作的决策支持功能,主动对接技术发展与未来应用,更好促进我国国防科技情报工作转型发展。

关键词：北约新兴技术颠覆性技术技术预见国防科技情报报告文本内容分析法

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环五孔稀疏孔径系统成像性能研究

光子学报 2024年第7期53卷 135-144页

作者：朱剑凯梁永辉刘冀林霍卓玺杨慧哲国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室长沙410073 中国航天科技创新研究院北京100176 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100081

稀疏孔径系统作为高分辨率成像解决方案,其成像性能却受子孔径之间活塞误差和各独立子孔径波前残差强烈影响。以均匀环五孔构型为研究对象,通过对点扩散函数和调制传递函数的表征,数值模拟得到了该构型的成像相关误差指标。从频域覆盖... 详细信息

稀疏孔径系统作为高分辨率成像解决方案,其成像性能却受子孔径之间活塞误差和各独立子孔径波前残差强烈影响。以均匀环五孔构型为研究对象,通过对点扩散函数和调制传递函数的表征,数值模拟得到了该构型的成像相关误差指标。从频域覆盖无截断的角度分析了环五孔构型的填充因子,选择范围为27.8%至68.5%。以斯特列尔比(大于0.80)为评价准则,填充因子为43.2%时的子孔径之间的活塞误差最大容忍度约为λ/6,含有独立自适应光学系统的各子孔径的波前残差均方根最大容忍度约为λ/14。填充因子的选择范围从根本上受到子孔径波前残差的限制,而子孔径之间的共相则需以一定的自适应光学校正水平为前提。

关键词：稀疏孔径系统环五孔构型干涉成像波前残差填充因子

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习近平强军思想的系统论探析

系统科学学报 2024年第4期 13-17+30页

作者：纪建强陈鸽国防科技大学军政基础教育学院

习近平强军思想是马克思主义军事理论中国化时代化最新成果。与其他角度相比，从系统科学的角度研究习近平强军思想，能够更加深入、全面、准确地把握这一科学理论体系。系统科学视域下的习近平强军思想，是一个科学的理论体系，包括强... 详细信息

习近平强军思想是马克思主义军事理论中国化时代化最新成果。与其他角度相比，从系统科学的角度研究习近平强军思想，能够更加深入、全面、准确地把握这一科学理论体系。系统科学视域下的习近平强军思想，是一个科学的理论体系，包括强军使命、强军目标和强军路径三个子系统，可以划分为哲学基础、主题主线和核心内容三个层次，具有整体性、开放性和稳定性的系统特征。

关键词：系统论强军思想内涵特征

中国共产党领导科技现代化的历史经验与时代指向

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科学管理研究 2024年第3期42卷 10-17页

作者：罗银瑶谢玉科国防科技大学军政基础教育学院湖南长沙410073

作为中国式现代化的关键,科技现代化始终是我党的重要使命任务,被摆在国家现代化建设全局的重要位置。在中国共产党的领导下,我国科技现代化事业经历了新民主主义革命的酝酿萌芽期、新中国成立后的初步探索期、改革开放的深入发展期以... 详细信息

作为中国式现代化的关键,科技现代化始终是我党的重要使命任务,被摆在国家现代化建设全局的重要位置。在中国共产党的领导下,我国科技现代化事业经历了新民主主义革命的酝酿萌芽期、新中国成立后的初步探索期、改革开放的深入发展期以及中国特色社会主义新时代历史跃升期四个阶段。百余年来,中国式科技现代化始终与国家现代化同向同行,积累了坚持党的领导与人民至上相结合、坚持服务发展与维护安全相结合、坚持教育科技人才相结合、坚持战略引领与体制改革相结合、坚持自立自强与开放合作相结合等基本经验。立足新的历史方位,必须坚持“四个面向”战略方向、聚焦关键核心技术攻关、强化国家战略科技力量、发挥新型举国体制优势,在汲取历史智慧中开启科技现代化新征程。

关键词：中国共产党科技现代化历史过程基本经验实践举措

先驱体转化法制备含异质元素碳化硅纤维的研究进展

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材料工程 2024年第3期52卷 1-11页

作者：吴爽苟燕子王永寿宋曲之徐娜娜韩成王应德国防科技大学空天科学学院新型陶瓷纤维及其复合材料重点实验室长沙410073

连续SiC纤维及其复合材料以其优异的耐高温、抗氧化以及机械性能在航空航天以及核领域有着广泛的应用前景。先驱体转化法已成为制备连续SiC纤维最重要的方法。特定异质元素的引入可以有效改善SiC纤维的性能。本文结合我们团队近40年在... 详细信息

连续SiC纤维及其复合材料以其优异的耐高温、抗氧化以及机械性能在航空航天以及核领域有着广泛的应用前景。先驱体转化法已成为制备连续SiC纤维最重要的方法。特定异质元素的引入可以有效改善SiC纤维的性能。本文结合我们团队近40年在先驱体转化法制备高性能SiC纤维领域的相关工作,首先综述了异质元素的引入方式,主要包括物理共混和化学改性;从提高先驱体的陶瓷产率、促进纤维烧结致密化,提高SiC纤维的耐高温性能以及拓展SiC纤维的功能化应用等方面阐述了异质元素的作用和机理;然后分别介绍了国内外含Ti、Al、Zr、Fe、B以及难熔金属(Hf、Ta、Nb)等含异质元素SiC纤维的组成、结构与性能以及发展现状,最后对陶瓷先驱体体系构建、异质元素种类含量与纤维性能构效关系研究、以及纤维工程化应用等研究方向进行了展望。

关键词：先驱体转化法碳化硅纤维异质元素作用机理