检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深度强化学习及其在军事领域中的应用综述

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1297-1308页

作者：张梦钰豆亚杰陈子夷姜江杨克巍葛冰峰国防科技大学系统工程学院湖南长沙410003

随着大数据、云计算、物联网等一系列新兴技术的大量涌现,人工智能技术不断取得突破性进展。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)技术作为人工智能的最新成果之一,正被逐渐引入军事领域中,促使军事领域走向信息化和智能化。... 详细信息

随着大数据、云计算、物联网等一系列新兴技术的大量涌现,人工智能技术不断取得突破性进展。深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)技术作为人工智能的最新成果之一,正被逐渐引入军事领域中,促使军事领域走向信息化和智能化。在未来战争作战模式及军队发展建设中,网络化、信息化、智能化和无人化形成重要特征,已经成为不可逆转的趋势。因此,在回顾了DRL基本原理和主要算法的基础上,对当前DRL在武器装备、网络安全、无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队、智能决策与博弈等方面的应用现状进行了系统的梳理与总结。最后,针对实际推进DRL技术在军事领域应用落地所面临的一系列问题和挑战,提供了未来进一步研究的思路。

关键词：深度强化学习军事应用智能决策发展趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

军事信息系统情境计算需求一致性验证研究

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 190-195页

作者：刘美凤杨文静国防科技大学信息通信学院湖北武汉430010

情境计算是目前军事信息系统发展的重要部分,情境计算的需求涉及领域广泛、架构复杂。针对军事信息系统中情境计算需求论证需求不一致问题,采用本体推理方法发现并消除需求中的冲突和矛盾,构建了情境计算需求本体模型;提出了情境计算需... 详细信息

情境计算是目前军事信息系统发展的重要部分,情境计算的需求涉及领域广泛、架构复杂。针对军事信息系统中情境计算需求论证需求不一致问题,采用本体推理方法发现并消除需求中的冲突和矛盾,构建了情境计算需求本体模型;提出了情境计算需求一致性验证内容框架,针对不一致的情况提出推理验证方法;最后以一个典型的军事信息系统情境计算系统为例,进行需求的本体构建和本体推理,实现了需求的一致性验证。通过本体推理的方法进行需求一致性验证结果直观、修改方便,对于军事信息系统中情境计算的需求分析具有重要作用。

关键词：情境计算需求一致性验证

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于几何关系的无人机航迹规划方法

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 288-295页

作者：张敬李彤杨钧朱得糠张士峰国防科技创新研究院无人系统技术研究中心北京100071 国防科技大学空天科学学院长沙410073

为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时... 详细信息

为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时,该方法支持障碍区域实时上传,在线规划动态计算,并且考虑了无人机转弯半径,无需对规划航迹进行平滑。数值仿真和飞行试验对比充分验证了该方法的可行性和有效性,规划航迹达到了优化水平。

关键词：无人机航迹规划避障计算几何飞行控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多路径传输技术研究综述

软件学报 2024年

作者：苏金树宋丛溪计晓岚徐草韩彪 1.国防科技大学计算机学院 2.军事科学院国防科技大学计算机学院军事科学院

多路径传输技术是指通过设备上的多个网络接口,在通信双方建立多条传输路径,实现带宽聚合、负载均衡、路径冗余,增加传输的吞吐量,提高可靠性.多路径传输技术凭借其上述优势,已被广泛应用于服务器、终端和数据中心等场景,是网络体系结... 详细信息

多路径传输技术是指通过设备上的多个网络接口,在通信双方建立多条传输路径,实现带宽聚合、负载均衡、路径冗余,增加传输的吞吐量,提高可靠性.多路径传输技术凭借其上述优势,已被广泛应用于服务器、终端和数据中心等场景,是网络体系结构和传输技术研究的重要组成,具有重要研究价值和意义.为此,本文从概念、核心机制等方面,系统梳理了多路径传输技术.首先概述了多路径传输的基本概念、标准化进程以及应用价值.其次,阐述多路径传输技术的核心机制,包括拥塞控制、报文调度、路径管理、重传机制、安全机制,以及面向特定应用的机制设计.对每种机制的分类方法、主要研究成果给予了总结和评述,分析总结了不同机制的优缺点与发展方向.最后,探讨了多路径传输技术研究面临的挑战,展望了未来研究方向.

关键词：多路径传输 QUIC 拥塞控制报文调度智能网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

片上集成光学神经网络综述(特邀)

中国激光 2024年第1期51卷 403-418页

作者：符庭钊孙润黄禹尧张检发杨四刚朱志宏陈宏伟国防科技大学前沿交叉学科学院湖南长沙410073 清华大学电子工程系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084 国防科技大学新型纳米光电信息材料与器件湖南省重点实验室湖南长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室湖南长沙410073

光学神经网络是区别于冯·诺依曼计算架构的一种高性能新型计算范式,具有低延时、低功耗、大带宽以及并行信号处理等优势。片上集成是光学神经网络微型化发展的一种典型方式,近年来片上集成光学神经网络获得了学术界及工业界的广泛关注... 详细信息

光学神经网络是区别于冯·诺依曼计算架构的一种高性能新型计算范式,具有低延时、低功耗、大带宽以及并行信号处理等优势。片上集成是光学神经网络微型化发展的一种典型方式,近年来片上集成光学神经网络获得了学术界及工业界的广泛关注。对基于不同计算单元结构的片上集成光学神经网络的相关研究工作进行了梳理,并分析了其设计原理、实现方法及系统架构特征。同时结合国内外最新研究进展,进一步分析了片上集成光学神经网络在计算单元大规模拓展、可重构、非线性运算和实用化等方面面临的挑战及其未来发展趋势。

关键词：集成光学光计算光学神经网络芯片人工智能

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制方法

系统仿真学报 2024年

作者：伍国华曾家恒王得志郑龙邹伟中南大学交通运输工程学院国防科技大学军事职业教育技术服务中心国防科技大学气象海洋学院中南大学自动化学院中南大学计算机学院

受限于模型方程决定的固定结构，传统四旋翼控制器设计难以有效应对模型参数和环境扰动变化带来的控制误差。本文提出了基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制方法，构建了对应的马尔可夫决策模型，并基于PPO框架提出了PPO-SAG(PPO with... 详细信息

受限于模型方程决定的固定结构，传统四旋翼控制器设计难以有效应对模型参数和环境扰动变化带来的控制误差。本文提出了基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制方法，构建了对应的马尔可夫决策模型，并基于PPO框架提出了PPO-SAG(PPO with Self Adaptive Guide)算法。PPO-SAG在学习过程中加入自适应机制，利用PID专家知识进行引导和学习，提高了训练的收敛效果和稳定性。根据问题特点，设计了带有距离约束惩罚和熵策略的目标函数，提出扰动误差信息补充结构和航迹特征选择结构，补充控制误差信息、提取未来航迹关键要素，提高了收敛效果。并利用状态动态标准化、优势函数批标准化及奖励缩放策略，更合理地处理三维空间中的状态表征和奖励优势表达。单种航迹与混合航迹实验表明，所提出的PPO-SAG算法在收敛效果和稳定性上均取得了最好的效果，消融实验说明所提出的改进机制和结构均起到正向作用。本文所研究的未知扰动下基于深度强化学习的四旋翼航迹跟踪控制问题，为设计更加鲁棒高效的四旋翼控制器提供了解决方案。

关键词：深度强化学习四旋翼航迹跟踪控制近端策略优化(PPO) 自适应机制注意力机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

深度神经网络修复策略综述

软件学报 2024年第3期35卷 1231-1256页

作者：梁震刘万伟吴陶然薛白王戟杨文婧量子信息研究所兼高性能计算国家重点实验室(国防科技大学) 湖南长沙410073 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 复杂系统软件工程实验室(国防科技大学) 湖南长沙410073 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100190

随着智能信息时代的发展,深度神经网络在人类社会众多领域中的应用,尤其是在自动驾驶、军事国防等安全攸关系统中的部署,引起了学术界和工业界对神经网络模型可能表现出的错误行为的担忧.虽然神经网络验证和神经网络测试可以提供关于错... 详细信息

随着智能信息时代的发展,深度神经网络在人类社会众多领域中的应用,尤其是在自动驾驶、军事国防等安全攸关系统中的部署,引起了学术界和工业界对神经网络模型可能表现出的错误行为的担忧.虽然神经网络验证和神经网络测试可以提供关于错误行为的定性或者定量结论,但这种事后分析并不能防止错误行为的发生,如何修复表现出错误行为的预训练神经网络模型依然是极具挑战性的问题.为此,深度神经网络修复这一领域应运而生,旨在消除有缺陷的神经网络产生的错误预测,使得神经网络满足特定的规约性质.目前为止,典型的神经网络修复范式有3种:重训练、无错误定位的微调和包含错误定位的微调.介绍深度神经网络的发展和神经网络修复的必要性;厘清相近概念;明确神经网络修复的挑战;详尽地调研目前已有的神经网络修复策略,并对内在联系与区别进行分析和比较;调研整理神经网络修复策略常用的评价指标和基准测试;展望未来神经网络修复领域研究中需要重点关注的可行方向.

关键词：深度神经网络修复错误行为重训练微调错误定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深度学习赋能结构拓扑优化设计方法研究

力学进展 2024年第2期54卷 213-258页

作者：陈小前张泽雨李昱姚雯周炜恩军事科学院北京100195 军事科学院国防科技创新研究院北京100071 国防科技大学空天科学学院长沙410073 智能博弈与决策实验室北京100071

本文综合论述了近年来结构拓扑优化领域与深度学习技术交叉融合发展的相关研究进展.围绕结构拓扑优化设计的核心方法与关键环节,从深度学习赋能的角度系统性梳理了两大类赋能方法.研究指出,基于深度学习技术的结构优化设计全局代理模型... 详细信息

本文综合论述了近年来结构拓扑优化领域与深度学习技术交叉融合发展的相关研究进展.围绕结构拓扑优化设计的核心方法与关键环节,从深度学习赋能的角度系统性梳理了两大类赋能方法.研究指出,基于深度学习技术的结构优化设计全局代理模型构建方法作为一种直接映射式结构设计方法,因其简单而典型的设计思想目前已被广泛研究,然而全局代理模型在计算性和泛化性上的局限与不足也尤为明显;融合深度学习技术的结构优化设计局部子环节加速与替代方法是一种更加灵活与多样的局部赋能形式,具有较好的普适性和独特的优越性.文章对智能赋能结构优化未来的发展进行了展望,研究重点在于深度学习与结构设计的有机结合方式,以及数据和知识的混合驱动设计范式.

关键词：拓扑优化深度学习人工神经网络代理模型

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大模型驱动的科技政策法规问答系统研究

计算机科学与探索 2024年第9期18卷 2349-2360页

作者：向小伟申艳光胡明昊闫天伟罗威罗准辰河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 军事科学院军事科学信息研究中心北京100142 国防科技大学计算机学院长沙410037

科技政策法规问答系统(Q&A)在帮助公众理解和应用科技法规方面发挥关键作用。大语言模型(LLM)可以显著提升科技政策法规问答系统的准确性和效率。然而,基于大语言模型的科技政策法规问答系统仍然存在以下问题:缺乏大规模高质量的科技政... 详细信息

科技政策法规问答系统(Q&A)在帮助公众理解和应用科技法规方面发挥关键作用。大语言模型(LLM)可以显著提升科技政策法规问答系统的准确性和效率。然而,基于大语言模型的科技政策法规问答系统仍然存在以下问题:缺乏大规模高质量的科技政策法规问答数据集,且现有自动构建大规模数据集的方法在引用和整合政策法规知识方面存在不足;问答系统在处理科技政策法规问题时,专业性、准确性不足且模型知识更新滞后。为解决这些问题,提出了一种检索增强自提示的问答数据集构建方法,并构建了一个大规模高质量的科技政策法规问答数据集;同时,构建了科技政策法规问答系统,该系统结合了经过低秩自适应(LoRA)微调技术优化的大语言模型与科技政策法规知识库,并运用提示学习技术,来引导系统生成准确的答案。实验结果显示,构建的问答数据集在引用和整合科技政策法规知识方面,比传统方法构建的问答数据集有显著提升;相较于通用大语言模型驱动的问答系统,该问答系统在各项指标上也有明显提高。

关键词：大语言模型问答数据集低秩自适应微调提示学习科技政策法规问答系统