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热处理制度对SLM成形TA15钛合金组织及性能的影响

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粉末冶金工业 2024年第1期34卷 76-83页

作者：袁晨风白兵程宗辉蔡小叶范朝胡家齐国营芜湖机械厂安徽芜湖241007 航空设备测控与逆向工程重点实验室安徽芜湖241007

实验采用选区激光熔化成形(SLM)技术制备了TA15钛合金试样,研究了热处理制度对TA15钛合金试样微观组织和拉伸及冲击性能的影响。研究结果表明,单重热处理方式下,随保温时间的延长和退火温度的升高,微观组织α’马氏体逐渐分解,次生α相... 详细信息

实验采用选区激光熔化成形(SLM)技术制备了TA15钛合金试样,研究了热处理制度对TA15钛合金试样微观组织和拉伸及冲击性能的影响。研究结果表明,单重热处理方式下,随保温时间的延长和退火温度的升高,微观组织α’马氏体逐渐分解,次生α相和β相的体积分数则逐渐增加,试样拉伸强度整体呈下降趋势,但断裂韧性呈现先升高后降低的趋势。其中在850℃保温4 h热处理制度下,试样具有较优的综合性能,其抗拉强度为1033 MPa,冲击功为38 J。双重热处理制度下,显微组织主要是以网篮状为主的α+β两相组织,微观组织均质化程度更高,表现为宏观性能分散性较小,其抗拉强度均值达1029 MPa,冲击功为40 J。

关键词：选区激光熔化 TA15 热处理制度微观组织力学性能

基于UC3842单端反激电源的设计与仿真分析

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中国设备工程 2024年第5期 136-138页

作者：杨彬彬黄磊杨鲲胡猛项卓国营芜湖机械厂安徽省航空设备测控与逆向工程实验室安徽芜湖241007

本文针对实际需求设计了一款基于UC3842单端反激开关电源,在详细分析该类电源的总体设计思路的基础上,详细介绍了该类单端反激电源的输入整流滤波电路、反馈回路、UC3842外围电路、开关元件参数和变压器的设计与实现,并采用电路仿真软... 详细信息

本文针对实际需求设计了一款基于UC3842单端反激开关电源,在详细分析该类电源的总体设计思路的基础上,详细介绍了该类单端反激电源的输入整流滤波电路、反馈回路、UC3842外围电路、开关元件参数和变压器的设计与实现,并采用电路仿真软件仿真,仿真结果表明,所设计的基于UC3842的单端反激电源可满足设计需求,证明了设计电路的有效性和可靠性。

关键词： UC3842 开关电源反激变换器 PWM控制

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基于博弈论的异构无人集群协同编队避障控制

吉林大学学报(信息科学版) 2024年

作者：贾睿轩陈晓明邵书义张子明南京航空航天大学自动化学院国营芜湖机械厂航空设备测控与逆向工程实验室

针对多无人机、无人车异构无人集群系统编队避障控制问题,利用博弈论的方法进行了研究。不同于目前大多数只考虑群体编队目标的多智能体编队控制方案,允许每个智能体都具有个体目标,其中个体目标包含个体跟踪目标和避障目标。具体而言,... 详细信息

针对多无人机、无人车异构无人集群系统编队避障控制问题,利用博弈论的方法进行了研究。不同于目前大多数只考虑群体编队目标的多智能体编队控制方案,允许每个智能体都具有个体目标,其中个体目标包含个体跟踪目标和避障目标。具体而言,异构无人集群系统在完成协同编队的同时,每个智能体还需根据其自身利益跟踪目标点并且实时避障。由于智能体的个体目标和群体目标之间可能会产生冲突,将异构无人集群编队问题转化为智能体之间的非合作博弈问题。此外,通过在代价函数中加入基于人工势场函数设计的避障项实现实时避障,并基于寻求纳什均衡方法设计了控制器,使异构无人集群系统可实现个体目标和群体目标平衡的编队模式。最后通过仿真实验验证了理论结果的正确性。采用该方法可使异构无人集群系统实现编队运动并实时避障。

关键词：异构集群编队控制避障博弈论人工势场

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基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法

清华大学学报（自然科学版） 2024年第4期64卷 724-737页

作者：王斌张继文吴丹清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室北京100084

在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空... 详细信息

在航空飞机数字化装配过程中,需要对装配环境中的运动调姿机构的运动能力和靶标测量机构的测量能力进行仿真,以确保调姿机构实现给定运动空间的灵活调姿及测量机构实现对目标测量点的无遮挡、高精度测量,从而测控结合完成装配。而航空领域常用的仿真平台如DELMIA、CATIA和SA等,目前无法实现结合设备位置规划、运动控制评估和测量场分析的综合仿真。为了在同一体系下实现航空装配数字化测控系统的综合仿真,该文提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人,进而按照装配需求编写控制程序,使系统按照需求控制各个机器人联合运动执行仿真分析,以完成测控算法验证,并可进一步设置动态优化问题对测调参数、测量设备站位等现有仿真平台难仿信息进行优化。以高遮挡环境下的多个激光跟踪仪对大量测量点的联合测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例,阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式,验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效,当环境改变时可快速重规划。

关键词：航空数字化装配测控仿真方法激光跟踪仪测量可达性站位优化

一种多轴向耦合随机激励下缺口试件振动疲劳寿命预测方法

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振动与冲击 2023年第17期42卷 105-113页

作者：骆政波范鑫刘峰陈怀海郑荣慧国营芜湖机械厂安徽省航空设备测控与逆向工程实验室安徽芜湖241007 南京航空航天大学航空学院机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016

提出了一种多轴向耦合随机激励下缺口结构振动疲劳寿命预测的频域分析方法。实施了缺口试件的双轴向随机振动疲劳试验,研究了两个振动轴向上载荷谱之间的相干性和相位差对缺口试件疲劳损伤的影响规律;通过随机振动分析计算得到试件缺口... 详细信息

提出了一种多轴向耦合随机激励下缺口结构振动疲劳寿命预测的频域分析方法。实施了缺口试件的双轴向随机振动疲劳试验,研究了两个振动轴向上载荷谱之间的相干性和相位差对缺口试件疲劳损伤的影响规律;通过随机振动分析计算得到试件缺口根部各节点的应力功率谱密度矩阵,并假设缺口试件裂纹萌生点为历经von Mises应力最大均方根值的节点;缺口试件疲劳临界点可由疲劳裂纹初始点和修正临界距离理论确定;在疲劳临界点处通过Carpinteri-Spagnoli频域准则计算缺口试件的振动疲劳寿命,并与试验结果进行了对比。结果表明:该多轴缺口疲劳预测方法具有较高的预测精度,绝大部分预测结果都在3倍误差带内。

关键词：振动疲劳多轴向随机基础激励相干性临界距离理论 Carpinteri-Spagnoli准则

摩擦效应对三维自由弯曲过程中管材变形行为的影响规律研究

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兵器装备工程学报 2023年第2期44卷 203-210页

作者：于波舒送程宗辉张浩程诚郭训忠崔前林安徽省航空设备测控与逆向工程实验室安徽芜湖241007 国营芜湖机械厂安徽芜湖241007 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

三维自由弯曲过程中管材处于少约束条件下,弯曲模与管材之间的摩擦效应对管材的自由弯曲塑性变形行为影响非常明显。为了提高管材自由弯曲成形质量,需要研究不同摩擦条件下管材弯曲半径、壁厚分布、截面畸变的演化规律。建立了考虑弯曲... 详细信息

三维自由弯曲过程中管材处于少约束条件下,弯曲模与管材之间的摩擦效应对管材的自由弯曲塑性变形行为影响非常明显。为了提高管材自由弯曲成形质量,需要研究不同摩擦条件下管材弯曲半径、壁厚分布、截面畸变的演化规律。建立了考虑弯曲模对管材摩擦作用力的自由弯曲成形力学模型,采用有限元模拟和实验相结合的方法,研究了不同摩擦系数条件下管材自由弯曲过程中应力、应变分布,截面畸变率和壁厚分布的变化情况。研究结果表明,相同弯曲模偏距(U)条件下,所成形管材弯曲半径(R)随摩擦系数的减小而下降,并且弯曲弧段内侧壁厚增厚愈发明显,而弯曲弧段外侧壁厚减薄现象减弱。截面畸变率随着摩擦系数的增加呈现出先增大后逐渐平缓的趋势。因此,当采用不同材质管材和弯曲模距时,需要充分考虑摩擦效应对管材自由弯曲变形行为的影响,以获得满足质量要求的弯曲管件。

关键词：自由弯曲摩擦效应 U-R关系壁厚分布截面畸变

飞机电源系统中典型功率器件健康状态预测技术研究

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测控技术 2023年第6期42卷 118-123页

作者：郑永龙李金猛周勇军唐起源孙凯革国营芜湖机械厂安徽省航空设备测控与逆向工程实验室安徽芜湖241007

为掌握某型战机电源系统中典型功率器件对机载产品运行可靠性的影响程度,针对目前机载维修中功率器件失效导致的故障占比越来越高的现状,基于对接触器实际工作环境的分析,选取能表征接触器性能退化过程的特征参数,搭建了特征参数采集软... 详细信息

为掌握某型战机电源系统中典型功率器件对机载产品运行可靠性的影响程度,针对目前机载维修中功率器件失效导致的故障占比越来越高的现状,基于对接触器实际工作环境的分析,选取能表征接触器性能退化过程的特征参数,搭建了特征参数采集软硬件平台,并为2种型号的接触器分别制定了自动测试方案,实现对特征参数数据的实时采集。在此基础上,开展接触器三维建模和有限元仿真,最后构建了接触器的退化模型,即接触器超程时间和接触器寿命的数学模型,为后续新机中含类似器件的机载产品测试和修理提供了技术支撑。

关键词：电源系统接触器特征参数退化模型故障诊断

电磁扫描技术在高频电路模块故障诊断中的应用

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今日制造与升级 2022年第8期 22-24页

作者：韩道荣郑永龙唐起源周勇军李金猛国营芜湖机械厂安徽省航空设备测控与逆向工程实验室安徽芜湖241007

随着高集成度电路板在机载产品中的使用越来越广泛,传统的检测方法已经无法满足新机中高频电路模块的检测需求。文章在分析电磁扫描技术测试优势的基础上,提出利用新型测试方法检测高频电路模块的思路,搭建了基于电磁扫描技术的电路板... 详细信息

随着高集成度电路板在机载产品中的使用越来越广泛,传统的检测方法已经无法满足新机中高频电路模块的检测需求。文章在分析电磁扫描技术测试优势的基础上,提出利用新型测试方法检测高频电路模块的思路,搭建了基于电磁扫描技术的电路板测试系统,着重从异常频率点检测、异常区域检测和故障点判定等方面展开研究,实现对加电的待测高频电路模块的非接触式检测的目的。

关键词：高集成度电磁扫描故障诊断机载产品

某型监控处理机通信控制器自动测试系统的设计与实现研究

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中国设备工程 2022年第18期 126-128页

作者：杨彬彬曾垒章宁国营芜湖机械厂安徽省航空设备测控与逆向工程实验室安徽芜湖241007

本文设计了一种通信控制器的自动测试系统,在详细分析通信控制器的信号接口、工作特性和关键性能指标的基础上,研究了测试系统的硬件和软件设计与实现,并采用LBE总线控制模块模拟机上CPU工作。测试结果表明,该自动测试系统能够实现对通... 详细信息

本文设计了一种通信控制器的自动测试系统,在详细分析通信控制器的信号接口、工作特性和关键性能指标的基础上,研究了测试系统的硬件和软件设计与实现,并采用LBE总线控制模块模拟机上CPU工作。测试结果表明,该自动测试系统能够实现对通信控制器的快速准确的自动检测,为形成某型通信控制器的修理检测能力提供了保障。

关键词：通信控制器自动检测 LBE总线