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钩托板螺栓拆装机器人的视觉定位系统设计与研究

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机床与液压 2022年第21期50卷 69-74页

作者：石建刚任帅国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司内蒙古包头014000

目前,铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式,存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题,迫切需要自动化和智能化装备。基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求,研发一款移动式智能拆装机器人,替代人工实现螺栓... 详细信息

目前,铁路货车钩托板螺栓拆装均采用人工作业方式,存在作业强度大、安全隐患高、效率低以及拧紧扭矩难以控制等问题,迫切需要自动化和智能化装备。基于钩托板螺栓的拆装场景与工艺需求,研发一款移动式智能拆装机器人,替代人工实现螺栓的自动拆卸与紧固。设计螺栓的机器视觉定位系统,完成钩托板所有螺栓的自动定位。采用YOLOv5网络作为螺栓检测定位的模型,在自制的数据集上对网络进行训练,利用训练好的目标检测模型对钩托板螺栓进行实时定位,实现对机器人的伺服控制。在钩托板螺栓模拟实物平台上进行了螺栓的定位试验,试验结果表明:该方法能够高效、可靠实现螺栓的自动定位,对于不同表面状态的螺栓具有较强的鲁棒性。

关键词：钩托板螺栓拆装机器人视觉定位系统 YOLOv5

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基于无线网络的钩缓检修数据采集和传输系统

自动化技术与应用 2024年

作者：王喆波国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修公司

依据RFID数据识别与传输原理，设计基于无线网络的钩缓检修数据采集和传输系统，为用户掌握钩缓检修数据提供有效技术手段。首先采集钩缓检修数据，数据通过无线网络传输到中央处理器进行存储，然后采用数谱变换对钩缓检修数据进行识别... 详细信息

依据RFID数据识别与传输原理，设计基于无线网络的钩缓检修数据采集和传输系统，为用户掌握钩缓检修数据提供有效技术手段。首先采集钩缓检修数据，数据通过无线网络传输到中央处理器进行存储，然后采用数谱变换对钩缓检修数据进行识别，得到相同结构和参数的钩缓检修设备数据，使用报表管理、作业管理等模块实现钩缓检修数据管理。测试结果表明:该系统具备较为精准的钩缓检修数据采集能力和强大通信传输能力，可有效管理钩缓检修数据。

关键词：无线网络钩缓检修数据采集数据传输

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新形势下国有企业职工思想状况与对策研究

办公室业务 2022年第24期 19-21页

作者：韩猛国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司

随着国企改革和社会发展的不断推进,职工工作过程中出现了一些值得关注和深思的问题。如何及时了解和掌握职工的思想脉搏,切实有效地做好解疑释惑、化解矛盾等工作,是当前和今后的一项重要内容,是我们实现生产经营高质量发展的根本保障。

关键词：新形势国有企业思想政治工作

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新时期国企企业党建活动创新形式与路径探索

中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2023年第5期 174-176页

作者：陈光国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北肃宁062350

近些年以来,伴随着国有企业的飞速发展,为了适应新时期的社会发展潮流,党建工作逐渐成为了国有企业各项工作当中的核心所在,是国有企业实现可持续发展的一个重要动力来源。尤其是现如今国有企业正面临全新的发展形势、格局、任务和要求... 详细信息

近些年以来,伴随着国有企业的飞速发展,为了适应新时期的社会发展潮流,党建工作逐渐成为了国有企业各项工作当中的核心所在,是国有企业实现可持续发展的一个重要动力来源。尤其是现如今国有企业正面临全新的发展形势、格局、任务和要求,加强国企党建工作无疑是保障国企长期健康发展的基础与核心。为此,本文将着重分析新时期背景下的国企党建活动创新形式以及创新路径,其中创新路径包括有效运用党建+网络模式,构建党建工作新平台、有效运用党建+文化模式,推动国企制度有序发展、有效运用党建+经济模式,贯彻落实科学发展观,希望能够借此为国企党建活动的创新提供可靠的参考依据。

关键词：国有企业党建活动创新形式路径探索党建+

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SLM成形悬垂结构翘曲变形分析及修正

重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第9期36卷 91-97页

作者：王飞杜星杰刘博玮赵春富陈建超国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北沧州062350 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

激光选区熔化(selective laser melting,SLM)技术作为一种极具发展前景的增材制造技术,能够基于三维模型成形任意形状的零件。但在成形复杂零件时会出现悬垂结构,因为悬垂结构独特的特征导致悬垂面位置的散热条件、熔池稳定性差,常出现... 详细信息

激光选区熔化(selective laser melting,SLM)技术作为一种极具发展前景的增材制造技术,能够基于三维模型成形任意形状的零件。但在成形复杂零件时会出现悬垂结构,因为悬垂结构独特的特征导致悬垂面位置的散热条件、熔池稳定性差,常出现翘曲变形、挂渣等缺陷,严重影响零件的整体成形质量。针对激光选区熔化技术在悬垂结构打印中出现翘曲变形问题,将热弹塑性有限元法与固有应变法相结合,给出了悬垂结构的倾斜角度、成形高度、成形平面尺寸对翘曲变形的影响规律。采用响应曲面法,通过Box-Benhnken实验,建立了悬垂结构翘曲变形预测经验模型,据此提出了悬垂结构翘曲变形补偿方法。通过打印成型实验,验证了悬垂结构翘曲变形预测模型以及翘曲变形修正方法的正确性。

关键词：激光选区熔化悬垂结构数值模拟变形预测

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大数据时代下计算机网络安全及防范措施探究

网络安全技术与应用 2022年第3期 66-67页

作者：敬甫盛国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北062350

现如今,在计算机技术普及的基础之下,信息交互以及资源交互不仅为普通群众获取更多信息和知识提供了可能,也给个人信息等数据的安全蒙上了阴影。随着大数据技术的研发,人民利用计算机和网络技术获取知识的渠道也得到了拓展。但是若运用... 详细信息

现如今,在计算机技术普及的基础之下,信息交互以及资源交互不仅为普通群众获取更多信息和知识提供了可能,也给个人信息等数据的安全蒙上了阴影。随着大数据技术的研发,人民利用计算机和网络技术获取知识的渠道也得到了拓展。但是若运用网络不合理或者没有安全意识可能被不法分子所利用,让自己的信息等资料暴露在复杂的大环境之中。并且人们在使用网络的过程中很容易出现数据损坏或者被盗窃等事故,这些情况导致个人的信息材料受到伤害,同时也让被盗窃者的心理蒙受阴影。本文从网络安全的角度出发,分析了大数据时代的数据隐私加密算法,并将可能威胁计算机网络安全的因素一一分类,从而细致分析了如何防范安全问题,并为个人和公司的信息安全做出一定的参考。

关键词：计算机大数据网络安全防范措施

铁路货运敞车运输过程中车体及零部件出现大量腐蚀的研究

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0107-0111页

作者：杜星杰杨洁韩一溟国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北沧州062350

在我国每年金属腐蚀造成的经济损失约占国民生产总值的4%,腐蚀损失甚至超过了火灾、风灾和地震造成损失的总和。本研究旨在深入剖析抑尘剂与防冻液是否作为关键因素引发车辆及其附件的腐蚀问题,以及它们潜在的作用机制。特别关注的是,... 详细信息

在我国每年金属腐蚀造成的经济损失约占国民生产总值的4%,腐蚀损失甚至超过了火灾、风灾和地震造成损失的总和。本研究旨在深入剖析抑尘剂与防冻液是否作为关键因素引发车辆及其附件的腐蚀问题,以及它们潜在的作用机制。特别关注的是,当抑尘剂、防冻液与高硫煤混合时,可能加剧腐蚀现象。为此,我们计划对市面上常见的抑尘剂和防冻液进行详尽的化学成分分析,揭示这两种物质的独特配方,以便理解它们对车辆部件腐蚀的影响路径。通过揭示腐蚀的根源,我们将提出针对性的解决方案,以确保行车安全,同时减少不必要的维护成本。

关键词：铁路货运敞车车辆零部件腐蚀

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面向重载的叉车式AGV货叉结构有限元分析

科技风 2024年第11期 60-63页

作者：李开颜刘强国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北沧州062350

近年来,随着仓储物流行业的迅速发展,叉车式AGV成为研究人员所关注的重点研究对象之一。面向重载的叉车式AGV的结构稳定性是产品研发关键,本文通过有限元法对其关键件货叉结构进行了静力学和动力学分析。分析结果表明:在满载工况下,货... 详细信息

近年来,随着仓储物流行业的迅速发展,叉车式AGV成为研究人员所关注的重点研究对象之一。面向重载的叉车式AGV的结构稳定性是产品研发关键,本文通过有限元法对其关键件货叉结构进行了静力学和动力学分析。分析结果表明:在满载工况下,货叉结构的强度、刚度和模态分析均满足设计要求,分析结果能在产品设计阶段为避开结构薄弱位置提供一定的参考价值,为货叉结构的开发设计提供参考和依据。

关键词：叉车式AGV 叉车货叉有限元结构分析

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铁路调度指挥作业指令的关键词识别技术探讨

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第7期 85-88页

作者：王顺业国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司河北沧州062350

本研究旨在提高关键词识别任务的性能,通过数据准备、特征提取、数据扩增、声学模型训练和解码测试等步骤实现。使用13维的MFCC特征作为声学特征,针对原始数据进行音量和音速调整的数据扩增。实验采用因子分解时延神经网络(TDNN-F)进行... 详细信息

本研究旨在提高关键词识别任务的性能,通过数据准备、特征提取、数据扩增、声学模型训练和解码测试等步骤实现。使用13维的MFCC特征作为声学特征,针对原始数据进行音量和音速调整的数据扩增。实验采用因子分解时延神经网络(TDNN-F)进行声学模型训练。实验结果表明,在有限关键词数量下,可实现较高的关键词识别率。为提高口音或背景噪声的语音样本识别能力,未来将探索更多针对性的数据扩增方法和鲁棒声学特征提取及模型结构。

关键词：铁路调度指挥自然语言处理机器学习深度学习