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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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榆家梁薄煤层超长运距刮板输送技术研究

煤炭技术 2025年第1期44卷 278-282页

作者：吴波崔卫秀国能神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统... 详细信息

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。

关键词：薄煤层刮板输送设备极矮中部槽自动伸缩机尾智能控制

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城市科技产业园区规划策略与设计方案探索

中华建设 2025年第1期 78-80页

作者：路燕福建晋园发展集团有限责任公司

为进一步加快科技产业的发展，形成具有一定规模经济的科技产业集群，科技产业园区的存在具有重要意义。科技产业园区对区域产业发展具有引领和辐射作用，可促进特定领域产业的技术整合，形成区域优势产业。目前我国城市科技产业园区在...

为进一步加快科技产业的发展，形成具有一定规模经济的科技产业集群，科技产业园区的存在具有重要意义。科技产业园区对区域产业发展具有引领和辐射作用，可促进特定领域产业的技术整合，形成区域优势产业。目前我国城市科技产业园区在规划和设计上还存在一定的问题，因此，本文以晋江安东园经济开发区的科技产业园区为例，从园区总体规划、局部功能布局及园区市政道路改造设计等多角度进行分析，对科技产业园区的合理规划和布局提出合理化建议，旨在为科技产业园区的发展打下坚实的基础。近年来，随着科技的发展，许多新兴产业对于企业的规模提出了更高的要求

关键词：

基于Creo的高压电缆卷放装置设计及模态分析

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工程机械 2025年第01期 101-105+11页

作者：郭成成万世永马荣鑫湖北师范大学潍坊食品科技职业学院国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司

高压电缆卷放装置是重型移动设备适应多种特殊作业场景的核心。为此，设计一款具有排线稳定、多场景适用的新型高压电缆卷放装置，阐述电缆卷放装置与底盘行驶系统联动协同作业的工作原理。同时，为进一步研究卷筒动力学性能，减少共振... 详细信息

高压电缆卷放装置是重型移动设备适应多种特殊作业场景的核心。为此，设计一款具有排线稳定、多场景适用的新型高压电缆卷放装置，阐述电缆卷放装置与底盘行驶系统联动协同作业的工作原理。同时，为进一步研究卷筒动力学性能，减少共振对结构的影响，基于Creo Simulation对关键零部件卷筒开展模态分析，结果表明：卷筒的1阶模态频率为14.4 Hz，存在两对重根模态，密集模态频率集中在28～30 Hz的范围，模态振型的分析为电缆卷放装置进一步的动态性能试验提供传感器布点等方面的指导。

关键词：电缆卷放装置 Creo Simulation 卷筒模态分析

分段水力压裂弱化采场坚硬顶板围岩控制技术研究

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煤炭科学技术 2022年第8期50卷 50-59页

作者：牛同会国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000

针对神东矿区布尔台煤矿42煤层覆岩存在坚硬顶板,回采生产中采空区顶板大范围悬顶不垮落诱发的强矿压显现限制了矿井安全生产这一现状,通过理论分析以及现场工业试验,对坚硬顶板覆岩结构简化力学模型进行分析,分析了坚硬顶板悬顶受力特... 详细信息

针对神东矿区布尔台煤矿42煤层覆岩存在坚硬顶板,回采生产中采空区顶板大范围悬顶不垮落诱发的强矿压显现限制了矿井安全生产这一现状,通过理论分析以及现场工业试验,对坚硬顶板覆岩结构简化力学模型进行分析,分析了坚硬顶板悬顶受力特征及其对矿压显现的影响;进一步提出了对工作面顶板施工定向水力压裂措施来弱化坚硬顶板岩层,控制其垮落,揭示了水力压裂弱化坚硬顶板降低回采期间矿压显现的机理;结合42202工作面现场工程条件,确定了顶板坚硬岩层层位,并对水力压裂方案、参数进行优化设计,并在施工中监测水力裂缝扩展、水压及注水量变化,分析水力压裂技术对坚硬顶板岩层的控顶效果。综合研究结果表明:对42202工作面覆岩粉砂岩层施工水力压裂措施后,顶板岩层有效弱化,压裂卸压影响区域内工作面来压强度整体降低,尤其是来压峰值压力降幅明显,降低约10%;来压步距降低4%;来压前支架平均阻力降低2.6%;来压时支架平均阻力降低6.8%;动载系数降低4%;工作面煤壁片帮得到遏制;同时,辅运巷道两帮及顶底变形量分别减小100、30 mm;辅运巷道浅部及深部围岩应力分别降低2.5、1 MPa,锚杆、锚索受力分别下降29、22 kN,反映出对坚硬顶板施工定向水力压裂能有效降低工作面矿压显现,避免形成强烈冲击,可满足安全生产要求。

关键词：坚硬顶板分段水力压裂矿压显现弱化顶板来压步距

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国能神东煤炭集团重大科技创新成果与实践

煤炭科学技术 2023年第2期51卷 1-43页

作者：罗文国能神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315

国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新... 详细信息

国能神东煤炭集团有限责任公司(以下简称“神东公司”)是国家能源集团的骨干煤炭生产企业,在煤炭安全高效开采、国产高端装备制造、智能化矿井建设、安全管理模式创新与绿色低碳创新等方面取得了显著成就,引领了全国煤炭企业的科技创新,在综采采高、矿井人均工效、矿井长周期安全管理与亿吨矿区管控中心建设等方面创造了多个世界第一。系统介绍了神东公司在科技管理、创新平台、协同创新、人才队伍、知识产权、标准体系与科技成果等方面的进展,总结了神东公司创新驱动体系及螺旋加速上升的科技创新通道。在采掘技术创新与实践方面,梳理了一次采全高综采采高从6.3 m逐步提高到8.8 m的技术突破,介绍了浅埋坚硬特厚煤层上分层综采下分层综放的采煤工艺,梳理了薄煤层等高开采关键装备、技术及面临的技术问题,分析了短壁机械化全部垮落法的技术适应性及无煤柱开采方法的技术实践;介绍了快速智能掘进成套系统及掘锚一体化关键技术,提高了掘进效率,解决了“采掘失衡”的矛盾。在国产高端装备研发与应用方面,介绍了神东公司在世界首个8.8 m超大采高综采工作面装备配套方面取得的突破性成果,分析了国内首套纯水液压支架面临的技术难点与创新途径,解析了6 000 m可伸缩单点驱动带式输送机在整机降阻、张紧控制与智能变频驱动等技术方面的突破,总结了研发世界首套双百吨重载搬运车突破技术障碍的经验,列举了把新能源矿用电动车应用到井下所实现的技术创新。在智能化矿井建设方面,针对采煤工作面智能化面临智能割煤、跟机拉架方面的问题,总结了神东公司在采煤工作面智能化建设过程中实现的技术革新;梳理了智能化选煤厂“从无到有”的拓荒之旅;研究了我国首个国产煤矿井下操作系统——矿鸿的关键技术核心与推广应用价值;解析了我国首个亿吨矿区数字化集中管控平台建设使用的集成技术,介绍了13种井下智能机器人创新与实践。在安全管理技术与实践方面,创建了“135”工作法安全风险管控管理体系,实现了千万吨矿井超长的安全生产周期;搭建了神东公司矿压控制体系与矿压动态高效预警智能云平台,形成了神东矿区特有的矿压控制技术体系;介绍了水、火和瓦斯灾害防治技术体系,保障了神东公司安全管理体系的建设。在绿色生态建设方面,介绍了神东公司在煤炭绿色发展和技术创新中的成就,阐述了在开展生态矿井、绿色矿山与清洁煤炭方面的技术实践,在贯彻黄河流域生态保护和高质量发展重大国家战略方面,介绍了神东先行示范区。通过对神东公司科技创新体系和创新成果的总结,探讨了煤矿未来科技发展思路,明确了其在科技创新体系与重大科技攻关方面的发展方向。

关键词：国能神东煤炭集团矿鸿操作系统千万吨矿井群 8.8 m一次采全高重型工作面亿吨矿区集控中心矿井长周期安全管理纯水液压支架快速高效掘进斜井双模盾构机双百吨重载搬运车智能化选煤厂煤矿地下水库 “三期三圈”生态防治模式神东先行示范区

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浅埋强富水区下绿色高效保水开采技术

煤炭科学技术 2024年第9期52卷 31-47页

作者：罗文王庆雄国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719315

西部地区煤层资源丰富,开采强度大,传统开采方式容易导致含水层水资源流失,产生严重的缺水问题,因此,研究浅埋强富水区的保水开采技术,通过控制岩层移动保持含水层的稳定性,研发低成本、广适用的保水开采技术和材料,形成浅埋强富水区煤... 详细信息

西部地区煤层资源丰富,开采强度大,传统开采方式容易导致含水层水资源流失,产生严重的缺水问题,因此,研究浅埋强富水区的保水开采技术,通过控制岩层移动保持含水层的稳定性,研发低成本、广适用的保水开采技术和材料,形成浅埋强富水区煤层的绿色高效保水开采体系,实现煤炭开采与水资源保护的双重目标,对保障水资源安全、维护生态平衡和促进经济发展具有重要意义。本文首先分析了保水开采现状与难题,从技术先进性和安全性等方面对现有技术进行了对比,从材料、设备和工艺等方面进行了深入研究,总结并分析了不同技术的适用条件。接着以锦界煤矿为例,依据保水采煤方案和导水裂隙带实测高度,对井田进行区域划分,提出“分区分类治理”的原则,并创新性地提出了采前第四系松散含水层底部隔水层再造技术,形成了有效隔离,实现了煤炭开采与水资源保护的协调发展,保护了自然地貌和地表植被。同时,针对现有综采架后膏体充填不高效,且支架无法做到充填非充填灵活转换的问题,设计提出了一种新型充填非充填两用支架,既可作为同一工作面分段充填、非充填支架两种模式交替使用,又可进行后部支架拆解,安装掩护梁侧护板,满足普通支架使用需求,提高了设备使用效率。最后对采后导水裂隙带裂隙顶部注浆修复改造技术和注浆效果评价进行了总结,以锦界煤矿的应用为例进行了说明,对鄂尔多斯盆地类似条件煤层开采具有广泛指导意义,为煤炭行业的绿色开采提供了重要支持。

关键词：浅埋富水区膏体充填隔水层再造保水开采绿色开采

隧洞钢拱架+喷射混凝土联合支护结构数值模拟方法研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：孔词朱奎旭王小毛肖明长江设计集团有限公司长江勘测规划设计研究有限责任公司武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室

钢拱架+喷射混凝土联合支护结构被广泛应用于软弱围岩隧洞中，受限于钢拱架尺寸较小、布置密集的特点，实际工程中难于对其进行非线性有限元分析。鉴于此，根据钢拱架的力学特性，提出了钢拱架结构四节点等参单元模型，通过刚度叠加模... 详细信息

钢拱架+喷射混凝土联合支护结构被广泛应用于软弱围岩隧洞中，受限于钢拱架尺寸较小、布置密集的特点，实际工程中难于对其进行非线性有限元分析。鉴于此，根据钢拱架的力学特性，提出了钢拱架结构四节点等参单元模型，通过刚度叠加模拟其力学作用，基于Mises屈服准则和二次塑性流动模型，建立钢拱架弹塑性本构模型以模拟钢拱架的屈服、硬化行为。采用弹性损伤本构模拟混凝土的损伤软化行为，最终形成钢拱架+喷射混凝土联合支护结构非线性数值模拟方法，通过一平面圆形隧洞算例，验证了其合理性。采用该方法深入研究了联合支护结构的受力特性，结果表明：围岩压力较小时，混凝土处于弹性状态，具有较高的承载能力，是主要的承载结构；围岩压力较大时，混凝土发生压缩损伤，多余应力传递给钢拱架结构承担，致使钢拱架应力显著增大，钢拱架演变为主要承载结构；减小钢拱架间距能在一定程度上减小钢拱架应力、减缓混凝土损伤的发展、增强联合支护结构的支护效果。

关键词：联合支护结构钢拱架受力特性数学模型硬化模型

产能到位率概念深化及在大庆油田产量预测中的应用

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大庆石油地质与开发 2025年第1期 64-70页

作者：赵云飞桂东旭王刚王福林刘亚坤王志新赵玉双中国石油大庆油田有限责任公司开发事业部中国石油大庆油田有限责任公司勘探开发研究院

大庆油田经过多年深度开发，产能建设对象的地质条件和地面条件持续变差，计划产能与实际建成产能因计划下达时间、地质认识、方案调整等因素存在较大差异，传统产能到位率指标变化幅度大，历史规律失去参考价值，难以满足复杂多变形势... 详细信息

大庆油田经过多年深度开发，产能建设对象的地质条件和地面条件持续变差，计划产能与实际建成产能因计划下达时间、地质认识、方案调整等因素存在较大差异，传统产能到位率指标变化幅度大，历史规律失去参考价值，难以满足复杂多变形势下的产量预测需求。通过分析近年来分类产能指标变化规律，结合原油开发规划编制工作的实际需求，在规划编制的不同阶段，分别采用计划产能和实际建成产能作为分母，深化了产能到位率的内涵，创新性地提出了计划产能到位率、实建产能到位率的概念。结果表明：在年初规划阶段和年底配产阶段分别应用计划产能到位率、实建产能到位率指标预测新建产能的第2年产油量，预测符合率可达到95%以上，较好地指导了新建产能在第2年产油量的预测。研究成果可为年度产能建设规划优化提供重要参考，为年度及中长期产量的精准测算提供重要依据。

关键词：产能到位率产能建设开发规划产油量产量预测

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