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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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榆家梁薄煤层超长运距刮板输送技术研究

煤炭技术 2025年第1期44卷 278-282页

作者：吴波崔卫秀国能神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统... 详细信息

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。

关键词：薄煤层刮板输送设备极矮中部槽自动伸缩机尾智能控制

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1-萘酚的太赫兹光谱实验及理论研究

原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 33-39页

作者：王利民朱立江孙延华国家能源集团煤焦化有限责任公司乌海016000

1-萘酚是煤化工产物萘的合成产物,对环境和人体健康有危害.采用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术,获得了1-萘酚在0.5~4.0 THz范围内的实测太赫兹吸收谱,同时运用密度泛函理论(DFT)平面波赝势模型对1-萘酚晶胞模型进行理论光谱计算,探讨了平... 详细信息

1-萘酚是煤化工产物萘的合成产物,对环境和人体健康有危害.采用太赫兹时域光谱(THz-TDS)技术,获得了1-萘酚在0.5~4.0 THz范围内的实测太赫兹吸收谱,同时运用密度泛函理论(DFT)平面波赝势模型对1-萘酚晶胞模型进行理论光谱计算,探讨了平面波截断能在800~1600 eV范围内对理论光谱的影响,并对吸收峰的振动模式进行了理论归属.实验结果表明,1-萘酚在0.5~4.0 THz范围内有1.14 THz、1.60 THz、2.16 THz、2.81 THz、3.56 THz共5个吸收峰,平面波截断能1400 eV下得到的理论吸收谱与实测吸收谱在吸收峰个数、峰位、归一化峰强度上均有较好的一致性,5个吸收峰的振动模式均是以两元环为平面的受氢键束缚的面外摇摆振动或者面内扭转振动引起的.这为太赫兹技术对1-萘酚的识别提供了实验和理论基础,具有一定的理论意义和实际应用价值.

关键词：太赫兹密度泛函理论(DFT) 理论光谱 1-萘酚

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综放工作面液压支架快速回撤技术研究

煤 2025年第1期 89-91+99页

作者：郝永强山西汾西矿业(集团)有限责任公司双柳煤矿

以11203综放工作面液压支架回撤为工程背景，在分析采面地质、开采设备配备基础上，构建末采期间顶板控制及设备回撤方案并进行工程应用。在11203综放工作面回撤期间采用全断面掩护支架法可提高回撤通道顶板稳定性，同时使用架前撤架装... 详细信息

以11203综放工作面液压支架回撤为工程背景，在分析采面地质、开采设备配备基础上，构建末采期间顶板控制及设备回撤方案并进行工程应用。在11203综放工作面回撤期间采用全断面掩护支架法可提高回撤通道顶板稳定性，同时使用架前撤架装置+铲板车+框式支架车协同方式提高液压支架回撤机械化程度、效率，实现液压支架回撤环节平行作业。现场应用后，11203综放工作面液压支架回撤效率得以明显提高，实现了快速回撤、减人增效的目标。

关键词：综放开采液压支架快速回撤

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静、动载荷作用下桥式转载机的力学性能分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 96-98页

作者：李雁飞贺爱平李瑞侯鹏张世明国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司陕西榆林719319 中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变... 详细信息

在桥式转载机运行过程中常常遭受煤炭下落产生的冲击动载荷,对其结构强度和工作稳定性提出了严峻挑战。介绍了桥式转载机的基本结构和工作原理,建立了静、动载荷作用下的有限元模型。分析了转载机在不同工况下的位移分布、应力分布及变形情况,为桥式转载机的设计和使用提供了重要参考。研究成果可应用于实际工程中,提升设备的可靠性和使用寿命。

关键词：桥式转载机载荷力学性能有限元分析

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晋华宫煤矿在煤矿地质防治水中的技术研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 107-111页

作者：蒋莎莎晋能控股煤业集团有限责任公司晋华宫矿山西大同037016

工作面顶板突水和水资源短缺是我国山西地区矿区面临的两大难题,采用现场实测、相似模拟和理论分析相结合的方法,构建了试验矿井上行和下行开采的物理模型,分析了不同开采顺序下顶板突水的动态演化规律和突水机理。结果表明,晋华宫煤矿... 详细信息

工作面顶板突水和水资源短缺是我国山西地区矿区面临的两大难题,采用现场实测、相似模拟和理论分析相结合的方法,构建了试验矿井上行和下行开采的物理模型,分析了不同开采顺序下顶板突水的动态演化规律和突水机理。结果表明,晋华宫煤矿下向开采后,11号煤层导水裂隙最大发育高度为43.1 m,裂隙采动比为14.4。在采动裂隙与顶板含水层的连接处形成突水通道,煤层的安全开采受到采空区突水的威胁。因此,通过比值检验和“三带”判别方法确定了上行开采的可行性,并对比了上行开采和下倾开采时的突水通道演化,提出采用上行开采控制顶板突水,该研究为晋华宫煤矿顶板突水灾害的防治提供了依据。

关键词：顶板突水突水通道上行开采

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基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 205-207页

作者：陈加明马开德中国中煤能源集团有限公司北京100120 西安煤矿机械有限公司西安710200 中国煤矿机械装备有限责任公司北京100011

研究了基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构。首先介绍了煤矿智能化发展背景和传统采煤机系统存在的问题,针对现有问题提供了解决思路。然后着重探讨了矿鸿操作系统架构设计和特性、矿鸿在采煤机控制系统架构中的应用,分析了矿鸿操作... 详细信息

研究了基于矿鸿操作系统的采煤机控制系统架构。首先介绍了煤矿智能化发展背景和传统采煤机系统存在的问题,针对现有问题提供了解决思路。然后着重探讨了矿鸿操作系统架构设计和特性、矿鸿在采煤机控制系统架构中的应用,分析了矿鸿操作系统在采煤机领域的潜力和优势。最后展望了矿鸿在采煤机控制系统的应用前景、技术发展方向及存在的问题和挑战。

关键词：矿鸿操作系统采煤机智能化建设

浅议煤炭企业精神文明建设的有效途径——以大同煤矿集团王村煤业有限责任公司为例

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中国管理信息化 2016年第22期19卷 67-68页

作者：焦义大同煤矿集团王村煤业有限责任公司山西大同037032

在我国经济体制改革和转型的时代背景下,煤炭企业的内部文化建设和精神文明建设不断增强和落实,极大地提升煤炭企业的精神境界。但是,在煤炭市场低迷的市场形势下,煤炭企业的文化建设和精神文明建设还存在一些"短板",还需要进一步运用... 详细信息

在我国经济体制改革和转型的时代背景下,煤炭企业的内部文化建设和精神文明建设不断增强和落实,极大地提升煤炭企业的精神境界。但是,在煤炭市场低迷的市场形势下,煤炭企业的文化建设和精神文明建设还存在一些"短板",还需要进一步运用精神文明建设这个武器,更好地引领煤炭企业的前行和发展。

关键词：煤炭企业文化精神文明大同煤矿

近距离煤层瓦斯异常区域采空区瓦斯综合治理研究

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煤 2025年第1期 59-61+70页

作者：高小峰梁文勖山西乡宁焦煤集团台头煤焦有限责任公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室

针对台头煤焦公司上隅角瓦斯聚集问题，本研究对地质因素和开采因素对采空区瓦斯异常涌出进行了分析。研究结果表明，邻近层瓦斯和向斜构造区域是采空区瓦斯涌出的主要原因，同时回采时未及时退锚导致采空区漏风，造成上隅角瓦斯聚集。... 详细信息

针对台头煤焦公司上隅角瓦斯聚集问题，本研究对地质因素和开采因素对采空区瓦斯异常涌出进行了分析。研究结果表明，邻近层瓦斯和向斜构造区域是采空区瓦斯涌出的主要原因，同时回采时未及时退锚导致采空区漏风，造成上隅角瓦斯聚集。为了解决这一问题，本研究提出了一套综合措施，包括使用长距离顶板高位钻孔、插管结合堵漏风等方法来治理采空区瓦斯问题。治理后，上隅角瓦斯体积分数成功降低至0.5%以下，有效控制了邻近层瓦斯的涌出，确保了工作面的安全高效生产。

关键词：上隅角瓦斯聚集瓦斯抽采长距离顶板高位钻孔向斜构造