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智慧露天矿山规划发展分析

工矿自动化 2023年第S2期49卷 40-42,46页

作者：孙凯国能准能集团有限责任公司机电管理部内蒙古鄂尔多斯010300

基于目前智慧露天矿山的研究现状及智慧露天矿山的发展现状,探讨了物联网技术、数字化技术、“互联网+”技术在智慧露天矿山中的应用路径,分析了智慧露天矿山的规划发展策略,指出在智慧露天矿山的规划发展过程中需要注重体系保障、技术... 详细信息

基于目前智慧露天矿山的研究现状及智慧露天矿山的发展现状,探讨了物联网技术、数字化技术、“互联网+”技术在智慧露天矿山中的应用路径,分析了智慧露天矿山的规划发展策略,指出在智慧露天矿山的规划发展过程中需要注重体系保障、技术应用及智慧平台的搭建。

关键词：智慧露天矿山矿山规划物联网 “互联网+”技术数字化技术

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响沙湾煤矿110kV变电站智能化改造

工矿自动化 2021年第S2期47卷 126-129页

作者：屈振兵国能准能集团有限责任公司机电管理部内蒙古鄂尔多斯010300

在以往的煤矿常规变电站建设中,由于电力设备智能化水平较低,使得其二次设备配置较为复杂,控制电缆回路较多,日常管理维护工作量大,且系统缺乏自诊断能力,一旦二次系统发生故障无法及时进行监测,已经不能完全满足现有系统建设的需求。... 详细信息

在以往的煤矿常规变电站建设中,由于电力设备智能化水平较低,使得其二次设备配置较为复杂,控制电缆回路较多,日常管理维护工作量大,且系统缺乏自诊断能力,一旦二次系统发生故障无法及时进行监测,已经不能完全满足现有系统建设的需求。针对以上问题,以神华准能集团有限责任公司响沙湾煤矿110kV变电站智能化改造为例,详细分析了变电站智能化改造要点及内容,提出了变电站智能化改造的思路及建议。采用"原有一次设备本体+智能组件"形式进行站内一次设备的改造,利用合并单元智能终端一体化装置实现过程层一次设备智能组件的配置,将主变保护装置改造成2套完全独立的主后合一的保护设备,同时对包括变电站微机防误闭锁综合操作系统、全站时钟同步系统、电能计量系统、智能辅助控制系统在内的其他二次系统进行了改造。改造后的智能变电站可以充分利用传感器、先进的通信装置以及自动控制集成系统对控制域内的所有信息进行整合分析,在提高电网可靠性和安全性的同时,还可以降低运维成本和实现管理的最优化,大大提高了供电系统的供电质量和智能化水平。

关键词：智能变电站智能化改造合智一体化单元调度通信智能辅助控制系统

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基于带式输送机的智能巡检研究

中国安全科学学报 2023年第S1期33卷 85-90页

作者：胡金良国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

为解决准能集团哈尔乌素选煤厂M14和M33这2种长距离输煤皮带运输机因设备质量、人为因素等出现故障而影响煤矿作业顺利进行的问题,分析带式输送机智能巡检现状,明确带式输送机智能巡检的需求;对巡检机器人进行选型、系统管理分析、特色... 详细信息

为解决准能集团哈尔乌素选煤厂M14和M33这2种长距离输煤皮带运输机因设备质量、人为因素等出现故障而影响煤矿作业顺利进行的问题,分析带式输送机智能巡检现状,明确带式输送机智能巡检的需求;对巡检机器人进行选型、系统管理分析、特色功能设计,明确巡检机器人的主要巡检内容。结果表明:实时监控界面显示,巡检机器人可提供实时的高清和红外视频信息,包括微气象信息、巡检任务、巡检结果等信息。巡检计划界面图显示,巡检机器人可编辑巡检任务、制定巡检计划和下发常规巡检任务。巡检报表界面显示,巡检机器人可提供设备统计地图、设备缺陷、统计数据、任务日历等信息。

关键词：皮带机带式输送机智能巡检机器人巡检系统实时监控

黑岱沟露天煤矿人工智能生产调度平台建设构想

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工矿自动化 2023年第S2期49卷 112-114页

作者：杨海泉崔文国能准能集团有限责任公司黑岱沟露天煤矿调度指挥中心内蒙古鄂尔多斯010300 国能准能集团有限责任公司机电管理部内蒙古鄂尔多斯010300

针对目前的生产调度信息系统还不能摆脱依靠人力和经验,且这种方法往往存在人力资源和时间成本高、效率低等问题,提出了一种基于人工智能技术在露天煤矿智能生产调度平台的综合应用,该平台能够实时调取各类生产信息系统中的生产数据,为... 详细信息

针对目前的生产调度信息系统还不能摆脱依靠人力和经验,且这种方法往往存在人力资源和时间成本高、效率低等问题,提出了一种基于人工智能技术在露天煤矿智能生产调度平台的综合应用,该平台能够实时调取各类生产信息系统中的生产数据,为露天煤矿的生产调度提供科学、合理的生产组织决策支持。通过对现有技术的分析和对需求的深入了解,设计了一套完整的智能生产调度平台,根据生产计划与生产能力,对生产过程进行管理和控制,以确保生产过程能够按照计划进行,并且能够达到预期的生产效率和质量。随着科技的发展,人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用,采用人工智能技术进行生产调度,不受人力资源和时间的限制,大幅度提高各系统的信息使用率,让对数据不专业的人能看的到、学得会生产指标和异常数据,大幅度提高调度效率和准确性。从而有效地提高露天煤矿的生产效率,降低生产成本,具有较高的实用价值。

关键词：露天煤矿智能生产调度人工智能统计计算能力小模型

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基于拾音器的选煤厂噪声诊断系统设计

中国安全科学学报 2023年第S2期33卷 71-76页

作者：廉凯国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

为解决选煤厂无法实时监测工作厂区噪声和基于噪声的故障设备预警问题,设计一种基于浏览器/服务器(BS)架构的噪声管理诊断系统。该噪声管理诊断系统包含噪声采集子系统和噪声时频分析模块;噪声采集子系统利用拾音器阵列采集噪声,噪声时... 详细信息

为解决选煤厂无法实时监测工作厂区噪声和基于噪声的故障设备预警问题,设计一种基于浏览器/服务器(BS)架构的噪声管理诊断系统。该噪声管理诊断系统包含噪声采集子系统和噪声时频分析模块;噪声采集子系统利用拾音器阵列采集噪声,噪声时频分析模块采用阵列技术和时频分析算法实现降噪和噪声源定位功能;为方便管理、分析噪声数据,开发基于BS架构的用户管理和分析界面。结果表明:噪声诊断系统能够分析和处理多种设备的噪声数据,识别噪声源位置,并实时显示噪声水平,同时生成详细的对比分析报告,识别超出标准阈值的噪声污染,方便诊断或维修设备。

关键词：拾音器阵列选煤厂噪声管理诊断浏览器/服务器(BS)架构时频分析

基于三维点云地图和ESKF的无人车融合定位方法

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工矿自动化 2022年第9期48卷 116-122页

作者：崔文薛棋文李庆玲王凤栋郝雪儿国能准能集团有限责任公司机电管理部内蒙古鄂尔多斯010300 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度,受外界的影响较小,适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光雷达点云匹配算法是以单一的特征为核心进行匹配,对于大规模点云匹配准确率较低,导致三维点云地图与实... 详细信息

基于地图匹配的无人车定位方法的精度取决于已创建地图的精度,受外界的影响较小,适用于复杂场景下的无人车定位。然而目前采用的激光雷达点云匹配算法是以单一的特征为核心进行匹配,对于大规模点云匹配准确率较低,导致三维点云地图与实际环境偏差较大,造成基于地图匹配的无人车定位方法精度不高的问题。针对上述问题,提出了一种基于三维点云地图和误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的无人车融合定位方法。该方法由三维点云地图构建和ESKF融合定位2个部分组成。在三维点云地图构建部分,通过正态分布变换(NDT)算法进行帧间点云匹配,提高大规模点云匹配准确率,并在根据激光里程计数据建立的位姿图顶点和约束边的基础上添加闭环约束构建图优化问题,采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法进行求解,以减少位姿的累计漂移,提高三维点云地图精度。在ESKF融合定位部分,采用ESKF融合惯性测量单元(IMU)数据和三维点云地图数据,实现对无人车先验位姿(位置、姿态和速度)的修正并输出后验位姿。实验结果表明,与基于地图匹配的定位方法相比,该方法定位轨迹相对位姿误差最大值减小了0.176 9 m,平均误差减小了0.027 1 m,均方根误差减小了0.059 4 m,在定位精度和稳定性方面具有更好的表现。

关键词：无人车定位融合定位三维点云地图误差状态卡尔曼滤波激光雷达点云匹配图优化

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基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法

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工矿自动化 2023年第S2期49卷 125-129页

作者：崔文朱文奇王康国能准能集团有限责任公司机电管理部内蒙古鄂尔多斯010300 航天重型工程装备有限公司智慧矿山事业部湖北孝感432000

针对露天矿无人驾驶矿卡环境感知技术在矿区天气恶劣、多碎石、路面颠簸等特殊环境下面临的挑战,提出一种基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法,通过对激光雷达点云数据、摄像机图像数据及4D光场相机数据进行融合,实现了对动态... 详细信息

针对露天矿无人驾驶矿卡环境感知技术在矿区天气恶劣、多碎石、路面颠簸等特殊环境下面临的挑战,提出一种基于多模态融合BEV露天矿无人驾驶矿卡感知算法,通过对激光雷达点云数据、摄像机图像数据及4D光场相机数据进行融合,实现了对动态目标的3D检测。该算法相较于传统无人驾驶环境感知算法,均衡了多传感器信息源之间的主次关系,充分利用了多传感器采集的有效信息学。通过分析基于NuScenes数据集和实际应用场景数据的模型训练及检测指标评估结果,验证了该算法可实现对车辆环视障碍物精准全方位的感知能力,为无人驾驶矿卡合理精准的决策规划及控制奠定了基础,且在提高检测精度的同时,在检测大型动态障碍物的任务中具有更强的鲁棒性。

关键词：智慧矿山露天矿无人驾驶环境感知目标检测

浅埋煤层大采高加长工作面“三机”配套研究及应用

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煤炭工程 2021年第11期53卷 81-85页

作者：吕情绪肖剑儒满洋国家能源集团神东技术研究院陕西神木719300 国能神东煤炭集团有限责任公司生产管理部陕西神木719300 国能神东煤炭集团有限责任公司机电管理部陕西神木719300

为了确定浅埋煤层大采高加长工作面"三机"的合理配套,以上湾矿为工程背景,综合运用理论分析及数值模拟对工作面的设备选型进行校核,并对大采高加长工作面的现场应用效果进行分析。研究结果表明:工作面长度增加后采煤机割煤能力应大于340... 详细信息

为了确定浅埋煤层大采高加长工作面"三机"的合理配套,以上湾矿为工程背景,综合运用理论分析及数值模拟对工作面的设备选型进行校核,并对大采高加长工作面的现场应用效果进行分析。研究结果表明:工作面长度增加后采煤机割煤能力应大于3404t/h,刮板输送机功率应大于3341kW,液压支架支护强度应大于1.4MPa。现场应用效果表明工作面预选用设备均能满足生产要求,且实际生产中各设备运行情况良好。

关键词：浅埋煤层大采高加长工作面 “三机”配套

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8750-65型吊斗铲大臂主绷绳更换工艺

露天采矿技术 2020年第1期35卷 111-114,118页

作者：胡锴神华准能集团有限责任公司机电管理部内蒙古鄂尔多斯010300

黑岱沟露天煤矿在用的8750-65型迈步式吊斗铲右上主绷绳严重断丝后,无法按照设备制造厂家原设计更换工艺进行检修。为了解决这一难题,提出了高空作业直接更换主绷绳和利用履带吊下放大臂更换主绷绳等解决方案,通过大胆假设、理论分析及... 详细信息

黑岱沟露天煤矿在用的8750-65型迈步式吊斗铲右上主绷绳严重断丝后,无法按照设备制造厂家原设计更换工艺进行检修。为了解决这一难题,提出了高空作业直接更换主绷绳和利用履带吊下放大臂更换主绷绳等解决方案,通过大胆假设、理论分析及模拟计算等方法,研究了在此极端情况下新的吊斗铲主绷绳更换工艺,最终确定并成功实施了"履带吊结合吊斗铲自身能力起放大臂更换主绷绳工艺"。

关键词：吊斗铲大臂主绷绳检修履带吊