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露天矿山无人运输作业交通管理系统设计

工矿自动化 2023年第S01期49卷 113-115,118页

作者：梁栋国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯017100

针对露天矿山地质构造特殊,路网复杂,弯路、岔路多且道路工况差,在扬尘、雨、雪、低温等恶劣环境中,无人驾驶矿用自卸车感知系统受到干扰、感知能力受限,存在出现撞车、冲出路面等事故的风险,提出了一种露天矿山无人运输作业交通管理系... 详细信息

针对露天矿山地质构造特殊,路网复杂,弯路、岔路多且道路工况差,在扬尘、雨、雪、低温等恶劣环境中,无人驾驶矿用自卸车感知系统受到干扰、感知能力受限,存在出现撞车、冲出路面等事故的风险,提出了一种露天矿山无人运输作业交通管理系统。该系统结合通信装置、定位装置、自动驾驶装置,针对哈尔乌素露天煤矿大规模无人驾驶矿用卡车运营场景,考虑矿山生产作业条件的限制,矿山路网结构中可能存在多种类型的交叉路口、上下坡路段、仅供单车通过的狭窄路段、会车频繁的装载作业区或卸载作业区等场景。建立一套行之有效的路网通行规则和路权控制算法,实现矿山无人驾驶车辆及辅助作业车辆在矿山道路路网上安全、平稳、高效的通行。

关键词：交通管理路网结构路权控制

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矿用卡车无人驾驶系统路径规划方案研究

工矿自动化 2023年第S01期49卷 99-102页

作者：王星烨国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯017100

矿用卡车无人驾驶是露天煤矿智能化建设的重点实施项目。目前常用的矿用卡车无人驾驶路径规划算法中,人工势场法虽然实时性较好,但是只考虑静态障碍物约束,不适用于动态场景;基于采样的路径规划算法对于非完整约束动力学模型无法进行处... 详细信息

矿用卡车无人驾驶是露天煤矿智能化建设的重点实施项目。目前常用的矿用卡车无人驾驶路径规划算法中,人工势场法虽然实时性较好,但是只考虑静态障碍物约束,不适用于动态场景;基于采样的路径规划算法对于非完整约束动力学模型无法进行处理;基于图搜索的路径规划算法常用的方法是A*算法,可有效解决最短路径问题,但易陷入“死循环”,且规划出的路径折点较多。针对上述问题,提出一种基于图搜索的混合A*(Hybrid A*)路径规划算法方案。该方案充分考虑车辆运动学模型,通过优化启发函数得到合理的全局规划路径,然后融合多传感器信息建立局部地图,采用回旋曲线的方法将车辆模型与目标点建立联系,形成局部路径。实际应用结果表明,该方案可适用于实际生产中的各种极端装载、卸载道路条件,具备常规最短路径、狭窄区域铲窝模式、长距离倒车、反向装车绕行、移铲自动跟随等多种自适应规划能力,同时在规划过程中能够智能识别并避开规划区域内电铲、指挥车、电缆桥、山体等障碍物,从而实现快速、平稳、准确地引导无人驾驶矿用卡车到达预设调度位置,确保了生产过程的高效性和安全性。

关键词：露天煤矿矿用卡车无人驾驶路径规划混合A*算法图搜索

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数据中台在露天煤矿无人运输中的应用

工矿自动化 2022年第S02期48卷 77-78,87页

作者：苏二换国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

将数据中台应用于露天煤矿智能运输中,可有效解决信息孤岛问题,实现各子系统数据的融合分析和应用。以国家能源集团准能集团应用实践为例,阐述数据中台在露天煤矿无人运输中的应用方案。准能集团数据中台采用云计算平台加大数据集群架构... 详细信息

将数据中台应用于露天煤矿智能运输中,可有效解决信息孤岛问题,实现各子系统数据的融合分析和应用。以国家能源集团准能集团应用实践为例,阐述数据中台在露天煤矿无人运输中的应用方案。准能集团数据中台采用云计算平台加大数据集群架构,实现数据集成、数据管理、数据服务等功能。

关键词：露天煤矿无人运输数据中台云计算大数据

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大型露天煤矿降低设备故障率措施的研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第7期 0211-0214页

作者：屈建超国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古薛家湾010300

提升设备可出动率降低设备故障率对煤矿正常生产意义重大,也是煤炭企业保供的关键环节,因此确保设备的运行状态良好尤为重要。分析内蒙古哈尔乌素露天煤矿设备近三年设备故障率数据,研究露天煤矿采、装、运、排各作业单元通过信息共享,... 详细信息

提升设备可出动率降低设备故障率对煤矿正常生产意义重大,也是煤炭企业保供的关键环节,因此确保设备的运行状态良好尤为重要。分析内蒙古哈尔乌素露天煤矿设备近三年设备故障率数据,研究露天煤矿采、装、运、排各作业单元通过信息共享,联动采取针对性举措对保障设备状态、降低矿用设备故障率的影响;通过定性、定量和综合解释方法分析设备故障率降低的关键因素;总结了造成设备故障的根源性问题并提出解决该问题的思路;通过同比数据对比和分类型故障对比和典型故障次数对比说明了针对性举措和联动机制的的适用性与成效性,为实现煤矿降低设备故障率,提升设备效能的目标提供了一定的参照。

关键词：露天矿设备故障率三率矿用设备机电

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哈尔乌素露天煤矿智能化系统构建优化

露天采矿技术 2023年第6期38卷 98-103页

作者：苏红俊国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

以哈尔乌素露天煤矿为研究实例,深入分析哈尔乌素露天煤矿智能化发展现状,发现存在跟踪系统需要及时改进、系统集成水平需要提升、智能化安全管理有待优化改进、智能化监管体系有待加强等一系列问题,创新性地采用调查法和访谈法相结合... 详细信息

以哈尔乌素露天煤矿为研究实例,深入分析哈尔乌素露天煤矿智能化发展现状,发现存在跟踪系统需要及时改进、系统集成水平需要提升、智能化安全管理有待优化改进、智能化监管体系有待加强等一系列问题,创新性地采用调查法和访谈法相结合的方式,依据跟踪系统建设要求,提升系统集成水平,优化构建智能化安全管理体系,强化人员队伍组成,提升智能化系统构建水平。结果表明:对应的优化改进建议补充了哈尔乌素露天煤矿智能化建设体系,明确了智能化建设的工作方向和内容。

关键词：哈尔乌素露天煤矿智能化发展现状市场竞争力优化建议

MT5500型矿用卡车后桥冷却系统改进措施

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露天采矿技术 2024年第3期39卷 83-85页

作者：高永飞国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

为避免MT5500型矿卡后桥冷却系统由过流、过压等现象引起的损坏现象,对MT5500型矿卡后桥冷却系统进行改造,改变现有主发电机三相绕组直接连接冷却风机的方案,通过在主发电机三相绕组和冷却风机之间增加1个风机控制变频器稳定冷却电机的... 详细信息

为避免MT5500型矿卡后桥冷却系统由过流、过压等现象引起的损坏现象,对MT5500型矿卡后桥冷却系统进行改造,改变现有主发电机三相绕组直接连接冷却风机的方案,通过在主发电机三相绕组和冷却风机之间增加1个风机控制变频器稳定冷却电机的电压和频率。结果表明:MT5500自卸车经过1年的试运行,改进后的卡车冷却系统工作良好,大大降低了MT5500后桥冷却系统的故障率,保证了车辆的安全稳定运行。

关键词：矿车后桥冷却系统风机控制变频器电控系统

基于正交设计对新疆地区露天煤矿富水火烧区影响边坡稳定性的敏感分析

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能源科技 2024年第3期22卷 93-96页

作者：王宝玉田培忠国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

露天煤矿边坡所处地质环境在煤层自燃后发生变化,选取密度、黏聚力、内摩擦角、渗透系数、坡高、坡角、水位高度,采用正交设计方法设计“7因素5水平”试验方案,应用SEEP/W与SLOPE/W计算边坡稳定系数,将其作为评价指标,通过极差分析、方... 详细信息

露天煤矿边坡所处地质环境在煤层自燃后发生变化,选取密度、黏聚力、内摩擦角、渗透系数、坡高、坡角、水位高度,采用正交设计方法设计“7因素5水平”试验方案,应用SEEP/W与SLOPE/W计算边坡稳定系数,将其作为评价指标,通过极差分析、方差分析方法分析7种因素的敏感性。研究表明:7种因素的敏感性为坡角>水位高度>黏聚力>渗透系数>坡高>内摩擦角>密度,方差分析的影响效应与极差分析顺序一致,黏聚力、渗透系数、坡角、水位高度是主要影响因素,坡高、密度、内摩擦角是次要影响因素。

关键词：正交设计火烧区极差分析方差分析

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重型卡车转向系统智能化升级改造

露天采矿技术 2023年第5期38卷 118-121页

作者：刘振乾国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

分析了重型卡车转向系统存在的问题,利用转向系统与无人感知系统相结合并配备转向位移传感器与电比例换向阀,将转向系统由油路控制改造为双控双驾线路控制,实现卡车转向系统智能化升级改造。结果表明:经过改造后转向系统操作更加精准高... 详细信息

分析了重型卡车转向系统存在的问题,利用转向系统与无人感知系统相结合并配备转向位移传感器与电比例换向阀,将转向系统由油路控制改造为双控双驾线路控制,实现卡车转向系统智能化升级改造。结果表明:经过改造后转向系统操作更加精准高效,卡车运行过程中作业人员与设备实现本质安全。

关键词：智能改造流量放大器转向油缸转向控制装置转向泵

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大型矿用挖掘机智能化现状及发展趋势

露天采矿技术 2023年第5期38卷 70-73页

作者：连春平国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

分析了煤炭行业数字矿山建设的现状及系统基本架构,介绍了国内外数字矿山建设情况;分析了国内外大型矿用挖掘机智能化现状和国内大型矿用挖掘机基于安全防护、状态监测、健康管理、远程系统为基础的智能化功能开发与应用情况。结果表明... 详细信息

分析了煤炭行业数字矿山建设的现状及系统基本架构,介绍了国内外数字矿山建设情况;分析了国内外大型矿用挖掘机智能化现状和国内大型矿用挖掘机基于安全防护、状态监测、健康管理、远程系统为基础的智能化功能开发与应用情况。结果表明:目前国内大型矿用挖掘机智能化建设在实现安全防护、状态监测、健康管理、远程系统为基础的智能化功能开发的基础上将逐步实现单个设备智能化及多设备智能集中控制,从而有效提高大型矿用挖掘机自身的生产能力,使社会发展需求得到有效的满足。

关键词：数字矿山矿用挖掘机智能化发展趋势矿山设备