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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

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煤层注水钻孔径向渗流演化规律数值模拟研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 222-227页

作者：赵志鹏黄立宁张立魁国能新疆宽沟矿业有限责任公司新疆昌吉831200 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400037

为研究煤层注水钻孔径向渗流演化规律,基于渗流基础理论,采用Fluent软件模拟分析不同注水压力下钻孔径向煤体的润湿范围及渗流速度。结果表明:在同一钻孔条件下,随着注水压力的增大,煤层内平均水压与平均渗流速度衰减越来越明显,注水压... 详细信息

为研究煤层注水钻孔径向渗流演化规律,基于渗流基础理论,采用Fluent软件模拟分析不同注水压力下钻孔径向煤体的润湿范围及渗流速度。结果表明:在同一钻孔条件下,随着注水压力的增大,煤层内平均水压与平均渗流速度衰减越来越明显,注水压力对钻孔周围煤层的压力分布和渗流速度的作用范围逐渐扩大,煤体内密度变化越来越快,煤体内注水越来越均匀,注水效果进一步增强。该研究成果对提高煤层注水抑尘效果具有重要的意义。

关键词：煤层注水数值模拟渗流演化规律孔隙水压

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共聚物絮凝剂处理选煤厂废水的研究

洁净煤技术 2024年第S02期30卷 641-645页

作者：胡金良赵鹏张彦甫尚书宏国能准能集团有限责任公司科学技术研究院国能准能集团有限责任公司准能选煤厂内蒙古鄂尔多斯010300

选煤厂废水中含有多种金属离子以及各种药剂,如果不能妥善处理造成外排,则将会给生态环境带来严重问题。为了获得用于生产使用的合格循环水,消除选煤厂的煤泥水对周边环境的影响,采用4种不同相对分子质量的阴离子型絮凝剂以及1种非离子... 详细信息

选煤厂废水中含有多种金属离子以及各种药剂,如果不能妥善处理造成外排,则将会给生态环境带来严重问题。为了获得用于生产使用的合格循环水,消除选煤厂的煤泥水对周边环境的影响,采用4种不同相对分子质量的阴离子型絮凝剂以及1种非离子型絮凝剂对选煤厂的煤泥水进行了实验室絮凝试验,建立最佳沉降条件,并设计了废水处理设施。研究结果为选煤厂废水处理提供了可考虑的解决方案。

关键词：煤共聚物环境影响沉降浓缩机废水

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基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 214-217页

作者：郝鑫宇邢慧茹焦志翔陈康帅国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017000 中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 矿业大学(北京)内蒙古研究院内蒙古鄂尔多斯017000

针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车... 详细信息

针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打滑的调整能力。最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具有一定的意义。

关键词：矿用自卸车驱动轮车辆动力学分析 MATLAB仿真分析

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榆家梁薄煤层超长运距刮板输送技术研究

煤炭技术 2025年第1期44卷 278-282页

作者：吴波崔卫秀国能神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统... 详细信息

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。

关键词：薄煤层刮板输送设备极矮中部槽自动伸缩机尾智能控制

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香蕉筛改弛张筛深度筛分的研究与实践

煤炭工程 2017年第10期49卷 105-108页

作者：刘利波周永利神华准能集团有限责任公司选煤厂内蒙古鄂尔多斯010300

为适应煤炭市场的变化形势,实现-13mm以下的深度筛选,提高原煤洗选比例,优化商品煤结构,准能哈尔乌素选煤厂开展了香蕉筛改造弛张筛深度筛分的研究,并在两台香蕉筛上进行试验;试验结果表明:传统香蕉筛能够改造成弛张筛,实现6mm深度筛分... 详细信息

为适应煤炭市场的变化形势,实现-13mm以下的深度筛选,提高原煤洗选比例,优化商品煤结构,准能哈尔乌素选煤厂开展了香蕉筛改造弛张筛深度筛分的研究,并在两台香蕉筛上进行试验;试验结果表明:传统香蕉筛能够改造成弛张筛,实现6mm深度筛分,增加商品煤热值,提高准2优质煤产率;在目前的煤炭市场形势下,优质煤销售空间更大,对于提升企业经济效益具有明显的积极作用。

关键词：香蕉筛商品煤结构弛张筛深度筛分

露天矿易滑区域关键岩层参数反演及滑坡模式研究

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煤炭工程 2021年第S1期53卷 65-70页

作者：程鹏国能准能集团有限责任公司

为了明确南露天矿北帮易滑区域的关键岩层参数与滑坡模式,对北帮台阶设计与边坡稳定性控制提供重要依据。通过现场勘探结合数值分析,对北帮滑坡区域进行分析并确定了引起边坡变形破坏的关键岩层为内部松散破碎的杂色泥岩,该岩层难以进... 详细信息

为了明确南露天矿北帮易滑区域的关键岩层参数与滑坡模式,对北帮台阶设计与边坡稳定性控制提供重要依据。通过现场勘探结合数值分析,对北帮滑坡区域进行分析并确定了引起边坡变形破坏的关键岩层为内部松散破碎的杂色泥岩,该岩层难以进行力学试验获取参数,且已有地质资料力学参数偏大,通过GEO-Slope软件建立参数反演分析模型,对杂色泥岩进行抗剪强度参数敏感度分析,采用以往岩土体物理力学参数推荐值的内摩擦角的反演区间,利用滑体剖面反演得到相应力学参数,得到北帮杂色泥岩粘聚力18.14kPa,内摩擦角29.59°。建立FLAC;数值分析模型,采用杂色泥岩参数反演结果,通过对边坡失稳破坏模式下边坡变形及塑性区分布规律进行分析,结合北帮550台阶地表拉裂缝,确定550台阶的破坏模式为沿底板泥岩的顺层剪切-拉裂破坏模式,验证了参数反演方法的正确性与可靠度。

关键词：露天煤矿易滑区关键岩层参数反演滑坡模式边坡稳定性

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基于带式输送机的智能巡检研究

中国安全科学学报 2023年第S01期33卷 85-90页

作者：胡金良国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

为解决准能集团哈尔乌素选煤厂M14和M33这2种长距离输煤皮带运输机因设备质量、人为因素等出现故障而影响煤矿作业顺利进行的问题,分析带式输送机智能巡检现状,明确带式输送机智能巡检的需求;对巡检机器人进行选型、系统管理分析、特色... 详细信息

为解决准能集团哈尔乌素选煤厂M14和M33这2种长距离输煤皮带运输机因设备质量、人为因素等出现故障而影响煤矿作业顺利进行的问题,分析带式输送机智能巡检现状,明确带式输送机智能巡检的需求;对巡检机器人进行选型、系统管理分析、特色功能设计,明确巡检机器人的主要巡检内容。结果表明:实时监控界面显示,巡检机器人可提供实时的高清和红外视频信息,包括微气象信息、巡检任务、巡检结果等信息。巡检计划界面图显示,巡检机器人可编辑巡检任务、制定巡检计划和下发常规巡检任务。巡检报表界面显示,巡检机器人可提供设备统计地图、设备缺陷、统计数据、任务日历等信息。

关键词：皮带机带式输送机智能巡检机器人巡检系统实时监控

基于粒子群算法与广义回归神经网络的抛掷爆破有效抛掷率预测

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煤炭工程 2024年

作者：李福平刘利杰唐晓骞鲁文岐王炜王韬白雪瑞刘喜顺国能准能集团有限责任公司国能准能集团有限责任公司黑岱沟露天煤矿

在抛掷爆破—拉斗铲倒堆工艺中,有效抛掷率是拉斗铲倒堆作业设计的重要参数,精确预测有效抛掷率对充分发挥拉斗铲生产能力、降低剥离成本、确保原煤生产持续与稳定等具有重要意义。有效抛掷率受多种复杂和不确定因素影响,准确构建有效... 详细信息

在抛掷爆破—拉斗铲倒堆工艺中,有效抛掷率是拉斗铲倒堆作业设计的重要参数,精确预测有效抛掷率对充分发挥拉斗铲生产能力、降低剥离成本、确保原煤生产持续与稳定等具有重要意义。有效抛掷率受多种复杂和不确定因素影响,准确构建有效抛掷率影响因素与有效抛掷率之间的非线性函数非常困难。利用粒子群算法全局搜索能力及广义回归神经网络较强的非线性逼近能力,提出了一种基于粒子群算法与广义回归神经网络的有效抛掷率预测方法,并选取了抛掷爆破台阶高度、炸药单耗、底盘抵抗线、孔距、排距、煤层厚度等6个可量化、对有效抛掷率影响较大的指标构建了有效抛掷率预测模型。以黑岱沟露天煤矿127组抛掷爆破数据为样本,对基于粒子群算法的广义回归神经网络进行参数寻优与网络训练,获得了具有较强泛化能力的有效抛掷率预测广义回归神经网络模型。15组有效抛掷率预测试验表明,基于粒子群算法与广义回归神经网络进行有效抛掷率预测性能稳定、精度可靠,能够满足实际工程需要。

关键词：露天煤矿抛掷爆破有效抛掷率粒子群算法 GRNN神经网络