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发展压力修正法计算流体与颗粒交互作用问题(英文)

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发展压力修正法计算流体与颗粒交互作用问题(英文)

当量比非均匀情况下的飞行攻角对斜爆震流动特征影响研究

2009年度海峡两岸工程力学研讨会

作者：林三益陳翼正国立成功大学航空太空系

A direct-forcing pressure correction method is developed to simulate fluid-particle interaction *** method applies an implicit pressure correction method to solve the incompressible flow field and the immersed boundary method which applies a direct forcing method to capture the particle *** applying the direct forcing method,the pressure correction method can eliminate the needs for the determination of free parameters,such as the stiffness coefficient in the elastic forcing method,and for the approximation of the delta *** direct forcing method can be seen as a splitting projection operator which directly projects the fluid velocity obtained from the pressure correction method to capture the particle *** direct forcing method directly computes the artificial forcing at flow elements which eliminates the transformation between flow element and particle *** makes the new method simpler and more *** sedimentations of one and two sphere particles are simulated to validate the numerical *** a demonstration of the efficient and capabilities of the new method,sedimentation of a large number of sphere particles in an enclosure is simulated.

关键词： immersed boundary method pressure correction method fluid-particle interaction direct forcing splitting projection operator sedimentation

来源： cnki会议评论

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推进技术 2025年

作者：鲍越翁聿欣邱若凡韩信尤延铖厦门大学航空航天学院

为了研究当量比非均匀情况下的飞行攻角对斜爆震流动特征影响，考虑了实际攻角变化带来的燃烧室来流扰动，探究了该类扰动对斜爆震流场影响机理，并在此基础上分析了燃烧室在来流当量比处于非均匀情况下的流场响应特性。结果表明：实际... 详细信息

为了研究当量比非均匀情况下的飞行攻角对斜爆震流动特征影响，考虑了实际攻角变化带来的燃烧室来流扰动，探究了该类扰动对斜爆震流场影响机理，并在此基础上分析了燃烧室在来流当量比处于非均匀情况下的流场响应特性。结果表明：实际攻角变化会在起爆区出现双三波点结构以及明显的横波；在非均匀区为富燃且均匀区为化学计量比燃烧时，攻角变化的扰动会使反应前沿速度加快，诱导区波系结构转变速度亦提升。非均匀区内过量低温氢气会导致流场出现低温区及波面波动，进而增加斜爆震流场的不稳定性。而全场当量比降低导致均匀区贫燃、非均匀区仍为富燃时，整体减弱的化学反应，会抑制局部富燃在攻角变化下带来的不稳定性。

关键词：斜爆震发动机攻角变化当量比富燃化学计量比燃烧

基于脉冲强化学习和CPG的四足机器人分层运动控制

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控制与决策 2025年

作者：肖云发韩芳王青云东华大学信息科学与技术学院宁夏大学数学统计学院北京航空航天大学动力学与控制系

随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,本文提出了一种基于脉冲强化学习算法(Spiking Reinf... 详细信息

随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,本文提出了一种基于脉冲强化学习算法(Spiking Reinforcement learning, SRL)和中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)的分层控制算法(SRL-CPG)用于四足机器人的运动控制.首先,考虑到脉冲神经元相比传统的人工神经元具有更低的能耗,本文基于脉冲神经网络(Spiking Neural Network, SNN)构建脉冲强化学习算法,将其作为控制中枢.其次,在控制任务动作空间过大的情况下, SRL难以取得良好的控制效果,因此本文将CPG作为低级控制器,利用SRL接受状态信息并对CPG参数进行调整进而控制四足机器人运动.最后, SRL-CPG控制算法在本文于Webots环境中搭建的四足机器人模型Gbot上进行了实验验证,结果表明SRL-CPG控制算法能够有效应用于四足机器人的运动控制,并大大降低了能耗.

关键词：脉冲神经网络中枢模式发生器四足机器人脉冲强化学习分层控制运动控制

IC21镍基单晶合金电解加工电化学溶解行为

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材料工程 2025年

作者：李顺刘为东赵永华岳晓明中国民航大学航空工程学院南方科技大学机械与能源工程系山东大学机械工程学院

IC21合金作为一种新型Ni?Al基单晶高温合金，因其具有高熔点、优异的高温性能和抗蠕变能力，已成为新一代航空发动机涡轮导向叶片的理想材料。然而，涡轮导向叶片通常具有深小孔和深窄槽等复杂结构，传统加工方法难以满足高效加工要求... 详细信息

IC21合金作为一种新型Ni?Al基单晶高温合金，因其具有高熔点、优异的高温性能和抗蠕变能力，已成为新一代航空发动机涡轮导向叶片的理想材料。然而，涡轮导向叶片通常具有深小孔和深窄槽等复杂结构，传统加工方法难以满足高效加工要求。电解加工因其无工具磨损、高材料去除率以及不产生切削应力和热效应等优势，成为加工此类复杂结构的主要选择。本文研究了IC21镍基单晶合金在NaCl和NaNO3电解液中的电解加工电化学溶解行为。通过线性扫描伏安极化曲线测量，分析了IC21合金在不同电解液中的电化学反应特性。此外，通过电流效率测量、表面微观形貌分析，探讨了不同电解液和电流密度条件下合金的溶解特性和选择性溶解现象。研究表明：IC21合金在NaCl和NaNO3电解液中均表现出典型的钝化-超钝化转变现象，其中NaNO3电解液中形成的氧化层表现出更高的稳定性。电流效率测量表明，IC21合金在NaCl电解液中的溶解效率较为稳定，而在NaNO3电解液中，溶解效率随着电流密度的增加逐渐下降，表现出与传统理论不同的特性。通过溶解表面形貌分析，进一步揭示了IC21合金在电解加工过程中存在选择性溶解现象，并探讨了其微观机制。基于这些实验结果，本文建立了不同电解液和电流密度条件下的电化学溶解行为模型，为IC21合金电解加工工艺的优化提供了理论依据。

关键词：电解加工镍基单晶合金电化学溶解机理选择性溶解行为

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基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法

智能系统学报 2025年

作者：穆凌霞李筱王斑张友民冯楠薛向宏西安理工大学自动化与信息工程学院西北工业大学航空学院康考迪亚大学机械工业与航空工程系北京科技大学智能科学与技术学院

随着人工智能技术的迅速发展，利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题，首先建立最优控制问题，采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化；接着考虑了无人机离散序列间的避障... 详细信息

随着人工智能技术的迅速发展，利用多架无人机执行飞行任务成为研究的热点之一。本文研究多架无人机到达同一目标点的航迹规划问题，首先建立最优控制问题，采用符号距离函数将非凸避障约束进行凸化；接着考虑了无人机离散序列间的避障约束，保证在连续时间内多无人机的飞行安全；最后提出了自适应信赖域序列凸优化算法，能够保证在每次序列迭代中都能找到近似凸子问题的解，快速求解得到多无人机最优航迹。该算法适用于威胁环境下多无人机协同到达指定的目标点，具有较快的收敛速度。

关键词：多无人机航迹规划避障约束符号距离函数凸优化自适应信赖域近似凸子问题协同到达

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近海单桩式风机地震响应分区耦合分析方法

岩土工程学报 2025年第1期47卷 96-105页

作者：徐小凤陈少林孙杰南京航空航天大学民航学院土木与机场工程系江苏南京211106 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司江苏南京211106

海上风机是低碳可持续能源的重要战略选择之一,其地震安全性问题是急需解决的重要课题。将近海单桩式风机三维地震响应问题看作波动散射问题,结合人工边界条件实现海域场地的波动输入,并基于广义饱和多孔介质统一计算框架,发展了一套海... 详细信息

海上风机是低碳可持续能源的重要战略选择之一,其地震安全性问题是急需解决的重要课题。将近海单桩式风机三维地震响应问题看作波动散射问题,结合人工边界条件实现海域场地的波动输入,并基于广义饱和多孔介质统一计算框架,发展了一套海水-饱和海床-风机耦合作用高效分区分析方法,实现了综合考虑土-结构相互作用效应和流固耦合效应的近海单桩式风机三维地震响应分析,并分析了海水深度、海床波速和地震波入射角度对近海单桩式风机地震响应的影响。分析结果表明,海水深度和海床剪切波速的变化,一方面会改变自由场,另一方面会改变海域场地-风机体系的自振特性,从而影响风机结构的地震反应。当海水增加到某深度时,体系自振频率与地震波输入频率接近时,风机的地震响应会急剧增大;海床剪切波速对塔底弯矩的影响要比对位移的影响大;当入射角度增大时,塔顶水平向位移和加速度以及塔底弯矩均有不同程度的减小,塔顶竖向位移和加速度均有不同程度的增大。本文没有考虑海床和风机的非线性,考虑非线性时的影响规律需进一步研究。

关键词：近海单桩式风机地震响应分析土-结构相互作用流固耦合

磁控溅射氮化钛/氮化铝纳米多层膜的抗磨性能及其在金属加工刀具中的应用研究

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摩擦学学报 2005年第3期25卷 258-264页

作者：姚舜晖苏演良高文显刘醇鸿长荣大学会计信息系成功大学机械工程系空军航空技术学院机械工程系

采用新型高速反应真空磁控溅射系统制备了氮化钛/氮化铝纳米多层膜,探讨了周期(λ)对多层膜力学性能及抗磨性能的影响;在微钻针及车刀表面分别制备了上述多层膜,并分别对电路板以及中碳钢棒进行实机加工测试,以验证其实用性.结果表明:... 详细信息

采用新型高速反应真空磁控溅射系统制备了氮化钛/氮化铝纳米多层膜,探讨了周期(λ)对多层膜力学性能及抗磨性能的影响;在微钻针及车刀表面分别制备了上述多层膜,并分别对电路板以及中碳钢棒进行实机加工测试,以验证其实用性.结果表明:通过控制溅射参数可以制备出周期范围为2.4～67.6nm的氮化钛/氮化铝多层膜;当周期λ≤3.6nm时,相应的多层膜具有较高的硬度、良好的粘附性能及优异的抗磨性能.实机测试结果显示,所制备的多层膜可以改善金属车削和微钻削加工条件,改善程度优于单层氮化钛镀膜.

关键词：氮化钛/氮化铝纳米多层膜周期耐磨性车削微钻削

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金牌马拉松赛事志愿者岗位人数测算研究

文体用品与科技 2025年第1期 34-36页

作者：李正洋孙世超长春中医药大学体育部吉林长春130117 空军航空大学航空基础学院航空体育系吉林长春130012

本文通过专家访谈法、实地调查法、问卷调查法等方法,分析了金牌马拉松赛事志愿者人数的测算办法,包括:(1)马拉松博览会志愿者人数测算办法;(2)赛事接待志愿者人数测算;(3)赛事引导志愿者人数测算;(4)起点人数测算办法;(5)终点人数测算... 详细信息

本文通过专家访谈法、实地调查法、问卷调查法等方法,分析了金牌马拉松赛事志愿者人数的测算办法,包括:(1)马拉松博览会志愿者人数测算办法;(2)赛事接待志愿者人数测算;(3)赛事引导志愿者人数测算;(4)起点人数测算办法;(5)终点人数测算办法;(6)存取包人数测算办法;(7)补给站人数测算办法;(8)赛道指引志愿者测算办法等。通过对金牌赛事志愿者人数测算办法的梳理,形成高效科学的志愿者人数测算范本,为其他马拉松赛事志愿者人数测算提供有益参考。

关键词：马拉松志愿者人数起点终点

不对称亚磺酰亚胺锂盐助力极端工况锂金属电池

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科学通报 2025年

作者：陆洋刘凯清华大学化学工程系

近年来,我国低空经济发展迅速,以无人机为代表的各类低空飞行器层出不穷.飞行器或航天航空器在进行空中巡检、应急投送等任务时,其配备的电池需要能够进行高功率的快速充放电、并在低温高空环境下稳定运行.但是,现有的常规锂离子电池体...

近年来,我国低空经济发展迅速,以无人机为代表的各类低空飞行器层出不穷.飞行器或航天航空器在进行空中巡检、应急投送等任务时,其配备的电池需要能够进行高功率的快速充放电、并在低温高空环境下稳定运行.但是,现有的常规锂离子电池体系在能量密度、功率密度、宽温性能等多方面无法满足这样特殊应用场景下的面向极端使用工况的性能需求.

关键词：