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面向跨品类产品的可重构柔性装配技术研究

机械工程学报 2024年第6期60卷 69-81页

作者：胡松徐赵博肖磊才冯平法曾龙清华大学深圳国际研究生院深圳518055

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重... 详细信息

随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重构柔性装配系统,包含具备快速更换接口的装配单元、装配工夹具库以及几种集成化和一体化的装配工具和装配夹具。之后,根据可重构的需求搭建适合的控制系统架构,确立主控机与机械臂之间基于IO通信的控制权交互协议。最后,进行可重构装配单元仿真优化及样机制造,并以梭阀和减压阀为实例进行样机的装配试验。通过样机试验,验证所提出的可重构柔性装配技术在可重构装配概念、数学模型、设计方案、机械结构以及控制系统各方面的可行性,对于可重构柔性装配技术的应用具有重要意义。

关键词：可重构装配柔性装配快换技术自动化装配

卓越工程师教育培养研究:阶段划分、热点变迁与未来展望

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高等工程教育研究 2024年第3期 58-64页

作者：江宇辉清华大学研究生院

党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国... 详细信息

党的二十大报告将卓越工程师定位为国家战略人才力量,提升了国内研究界对卓越工程师教育培养问题的关注。相关研究围绕“卓越计划”实施和卓越工程师教育培养实践,聚焦教学方法、课程设计、课程体系、教学改革等议题。研究重点受党和国家政策引导与影响,热点随政策变化较为明显,产教融合、研究生教育、国家卓越工程师学院建设等成为新的增长点。未来要站在探索高层次卓越工程人才培养新型举国体制高度,坚持高质量可持续发展,围绕国家卓越工程师学院建设,关注重要但薄弱的教育培养环节,在工程硕博士招生选拔、培养方案、工程实践、评价体系、校企协同、导师队伍建设、思想政治教育等方面开展深入研究,为新时代卓越工程师教育培养实践提供理论指导和经验参考。

关键词：卓越工程师卓越计划工程硕博士国家卓越工程师学院新型举国体制

当AI学习共情:心理学视角下共情计算的主题、场景与优化

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心理科学进展 2024年第5期32卷 845-858页

作者：侯悍超倪士光林书亚王蒲生清华大学深圳国际研究生院深圳518055

共情计算是指使用人工智能和大数据技术来预测、识别、模拟和生成人类的共情,是传统心理学共情研究与计算机科学交叉的新兴研究领域。本研究构建了一个数据层、模型层与任务层的普适性研究框架,总结了一个包括个体共情测评、共情内容分... 详细信息

共情计算是指使用人工智能和大数据技术来预测、识别、模拟和生成人类的共情,是传统心理学共情研究与计算机科学交叉的新兴研究领域。本研究构建了一个数据层、模型层与任务层的普适性研究框架,总结了一个包括个体共情测评、共情内容分类、共情回应系统和共情对话生成的4个新主题分析框架,建立了面向心理健康、教育学习、商业服务和公共管理等心理应用的场景创新。未来研究有必要建构高整合的共情计算理论模型、建设高可信的共情心理行为特征数据集,并通过以人为中心的评价体系验证并改进共情计算的研究效度。共情计算有益于将当前人际共情研究扩展到智能社会新型人-AI关系研究中。心理学家在该领域承担引领、评估和改进等角色,并与计算机科学家紧密合作,共同推动共情计算理论基础更坚实,效果检验更可靠,应用创新更贴近实际需求。

关键词：共情共情计算计算心理学人工智能人机交互

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气泡幕对水中声波衰减作用的数值模拟研究

力学学报 2024年

作者：张勇龙曹顺翔清华大学深圳国际研究生院

利用气泡幕实现水下声波屏蔽一直是海洋和环境工程领域的重要研究课题。近年来，通过创新方法对气泡幕屏障技术进行优化引起了学术界和工业界的广泛关注。本研究基于开源代码Multi-Component Flow Code，采用了集合平均多相流模型，考... 详细信息

利用气泡幕实现水下声波屏蔽一直是海洋和环境工程领域的重要研究课题。近年来，通过创新方法对气泡幕屏障技术进行优化引起了学术界和工业界的广泛关注。本研究基于开源代码Multi-Component Flow Code，采用了集合平均多相流模型，考虑了气泡与周围流体的相互作用，模拟了气泡幕在不同参数配置下的动力学行为及其对水下声波的屏蔽效果。其中，重点关注气泡大小分布、气泡体积分数、气泡幕厚度和环境压力对屏蔽效果的影响。同时，探索了气泡幕对不同幅值与频率声场的峰值衰减效果。模拟结果表明，声波能量的衰减效果与气泡的体积分数呈正相关；气泡幕在低幅值、高频率声场中展现出更为优越的声波屏蔽性能；在一定的阈值范围内，通过增加气泡幕的厚度可有效增强声波的衰减效果；存在气泡的初始半径及其标准差的最优值使得声波峰值衰减率最大，多分散气泡分布状态下的声波峰值降低但有限；随着环境压力的增加，声波能量的衰减效果减弱，当水深超过一定阈值时，气泡幕的衰减率趋于极小并保持稳定。本研究为气泡屏障技术的设计与优化提供了重要的理论依据和参考。

关键词：气泡幕水下声波多相流模型数值模拟

中国社会变迁与人的发展:多元建构观点和相关研究

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心理学报 2024年第7期56卷 977-993页

作者：陈欣银宾夕法尼亚大学教育研究生院美国费城19104

当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和... 详细信息

当代全球化背景下的社会变迁导致了不同价值观和生活方式共存和整合,构成了人的发展的新的环境。在中国的社会变迁过程中,与市场化相匹配的价值观(如竞争性、独立性、自我表现)和传统价值观(如社会关系,服从集体,自我控制)在人的社会和心理适应中具有不同的功能。不同文化的碰撞和整合也可能促进新的行为品质的产生,有利于增强人们应对各种情境的能力。根据多元建构观点,群体水平上的社会互动过程,如同伴团体活动中的社会评价和反应及其对个体行为的调节,在社会变迁和文化整合对人的发展的影响中起着关键作用。群体中的行为规范与评价标准的变化通过社会互动过程不仅会影响个体认知、行为和情绪的展现水平,而且也影响它们的功能性意义。本文首先回顾这一领域里的主要理论框架及其在中国情境中应用的问题,并在此基础上着重讨论社会变迁与人的发展的多元建构观点。接着,在对中国儿童独特的气质特征和基于传统文化的社会化方式考察后,进一步从多元建构角度讨论中国当代社会变迁对人的发展的影响的相关研究,包括专刊论文中报告的研究。最后,本文对这一领域的发展方向提出一些建议。

关键词：中国社会变迁人的发展多元建构观点

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蒋南翔德育思想研究与探讨

中国高教研究 2024年第5期 21-27页

作者：江宇辉清华大学研究生院北京100084

蒋南翔德育思想是蒋南翔教育思想的重要组成部分,是对中华优秀德育传统和老清华办学经验的总结继承,对新中国成立后高校德育工作探索实践的理论升华。蒋南翔德育思想的科学内涵体现在坚持“又红又专、全面发展”的培养特色、坚持和发展... 详细信息

蒋南翔德育思想是蒋南翔教育思想的重要组成部分,是对中华优秀德育传统和老清华办学经验的总结继承,对新中国成立后高校德育工作探索实践的理论升华。蒋南翔德育思想的科学内涵体现在坚持“又红又专、全面发展”的培养特色、坚持和发展“双肩挑”政治辅导员制度、坚持多措并举点面结合推进德育工作等方面。新的历史时期,在习近平新时代中国特色社会主义思想指导下,挖掘和研究蒋南翔德育思想的基本内核,助推新时代高校德育工作高质量发展,要树立系统观念,把德育放在促进人的全面发展的整体视阈中考量;创新形式载体,强化新时代爱国主义和集体主义教育;继承优良传统,推动“双肩挑”政治辅导员制度创新发展;涵养体育文化,构建美育和劳动教育新格局。

关键词：蒋南翔德育思想又红又专 “双肩挑” 集体主义五育融合

新形势下增强港澳台研究生国家认同感的现实挑战及应对策略——以暨南大学为例

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研究生教育研究 2024年第1期 74-79页

作者：贺璞马民李朋军暨南大学研究生院广州510632

国家认同是港澳台融入国家发展大局的关键。中国式现代化进程中加强港澳台研究生国家认同教育是习近平新时代中国特色社会主义思想在教育领域的重要体现,也是推动港澳台融入国家发展大局的时代诉求。新形势下港澳台研究生国家认同教育... 详细信息

国家认同是港澳台融入国家发展大局的关键。中国式现代化进程中加强港澳台研究生国家认同教育是习近平新时代中国特色社会主义思想在教育领域的重要体现,也是推动港澳台融入国家发展大局的时代诉求。新形势下港澳台研究生国家认同教育面临一定的压力和挑战,借鉴暨南大学港澳台研究生教育实践经验,探索构建“一核两翼双转型”国家认同教育实践模式,以爱国主义教育为核心提升国家认同感,加强中华传统文化课程建设与多元立体文化交流,促进人才培养评价体系与培养模式双转型,有助于全面增强港澳台研究生的国家认同感、民族自豪感和文化自信心。

关键词：港澳台研究生研究生教育国家认同感中国式现代化

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激光诱导制备芳纶纤维基石墨烯的探索及研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：王超王宝来卢志童王棋烟台哈尔滨工程大学研究生院

本研究旨在深入探究以杜邦平纹1500D芳纶纤维为含碳前驱体，通过激光诱导技术制备石墨烯的影响因素。利用激光诱导技术在芳纶纤维表面制备石墨烯镀层，并通过调整激光功率、扫描速度及散焦程度（即激光镜头与样品之间的距离）等关键参... 详细信息

本研究旨在深入探究以杜邦平纹1500D芳纶纤维为含碳前驱体，通过激光诱导技术制备石墨烯的影响因素。利用激光诱导技术在芳纶纤维表面制备石墨烯镀层，并通过调整激光功率、扫描速度及散焦程度（即激光镜头与样品之间的距离）等关键参数，系统研究了这些参数对石墨烯制备过程的影响，期望在芳纶纤维表面生成质量可靠的石墨烯镀层，进而利用石墨烯的优异导电性和微观孔洞结构，实现芳纶纤维层合板的原位检测与界面增韧。并采用拉曼光谱（Raman）技术和电镜扫描技术对经过激光诱导处理的芳纶纤维进行深入分析，实验结果表明，当采用功率为12w,扫描速度为300mm/s,散焦程度为14mm的激光对芳纶纤维表面进行诱导处理，产物的拉曼光谱呈现出典型的石墨烯峰形特征，这表明芳纶纤维表面成功生成了结构形态良好的石墨烯，且激光功率、扫描速度以及散焦程度这三个因素均会对石墨烯的生成造成影响。

关键词：芳纶纤维石墨烯激光功率扫描速度散焦程度

固体核磁共振技术解析固态电池离子输运机制研究进展

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储能科学与技术 2024年第1期13卷 178-192页

作者：李宇航韩卓安旭飞张丹丰郑国瑞柳明贺艳兵清华大学深圳国际研究生院材料研究院广东深圳518055

固态电池具有高能量密度和高安全性的特点,是下一代高比能电池的重要发展方向。固态电解质的离子电导率和固态电池多尺度界面性质共同决定固态电池的电化学性能。相比之下,离子在固态电池界面的迁移相对缓慢,这也是提高电化学性能的关... 详细信息

固态电池具有高能量密度和高安全性的特点,是下一代高比能电池的重要发展方向。固态电解质的离子电导率和固态电池多尺度界面性质共同决定固态电池的电化学性能。相比之下,离子在固态电池界面的迁移相对缓慢,这也是提高电化学性能的关键所在。然而传统表征方法有其局限性,无法有效解析固态电池纳米尺度界面对离子传输的影响。固体核磁共振技术可以原位无损地分析局域结构,并对离子传输动力学进行定量分析。本文基于作者所在团队以及国内外先进研究成果,立足于固态电池的离子传输关键科学问题,从固态电解质的离子电导率以及电极电解质界面出发,介绍分析了固体核磁共振技术在研究离子传输方面取得的研究成果。本文首先对固态电池面临的问题进行总结,其次介绍电池研究中常见的固体核磁共振方法,重点介绍了如何通过固体核磁技术解析固态电解质的晶界、离子迁移路径、复合电解质两相界面对传输机制的影响,以及电极电解质界面接触、(电)化学反应和空间电荷层对界面离子传输机制的影响。最后展望了固体核磁共振技术在未来研究固态电池科学问题方面的重要作用。

关键词：固态电池界面离子迁移固体核磁共振