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中央企业海外合规经营与风险防控研究

市场周刊 2024年第18期37卷 13-16页

作者：黄列铭中国航油香港供油有限公司中国香港999077

文章在阐述海外合规经营内涵及要求的基础上,分析合规经营风险控制的价值,指出央企需要加强海外合规经营管理体系创新,创设良好的风险管理环境,从风险识别、评估、预警、防控等层面出发,实施合规经营全过程风险控制,并思考和防范经营风... 详细信息

文章在阐述海外合规经营内涵及要求的基础上,分析合规经营风险控制的价值,指出央企需要加强海外合规经营管理体系创新,创设良好的风险管理环境,从风险识别、评估、预警、防控等层面出发,实施合规经营全过程风险控制,并思考和防范经营风险的变化情况,期望能指导海外合规经营工作的开展,有效防控经营风险,帮助企业创造更大的经营效益。

关键词：合规经营央企海外风险防控

基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究

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汽车工程 2024年第7期46卷 1197-1207页

作者：韩陌何洪文石曼刘伟曹剑飞吴京达北京理工大学高端汽车集成与控制全国重点实验室北京100081 上海友道智途科技有限公司上海200438 北京空间飞行器总体设计部北京100094 香港理工大学中国香港999077

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与I... 详细信息

针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。

关键词：路径跟踪车辆模型误差分析高斯过程回归模型预测控制

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基于深度学习的代码生成方法研究进展

软件学报 2024年第2期35卷 604-628页

作者：杨泽洲陈思榕高翠芸李振昊李戈吕荣聪哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院广东深圳518055 华为技术有限公司广东深圳518129 北京大学信息科学技术学院北京100871 香港中文大学计算机与工程系中国香港99907

关注根据自然语言描述生成相关代码片段的代码生成(code generation)任务.在软件开发过程中,开发人员常常会面临两种情形.一种是通用功能的实现,需要开发人员编写大量重复且技术含量较低的代码;另一种是依赖于特定任务要求,需要开发人... 详细信息

关注根据自然语言描述生成相关代码片段的代码生成(code generation)任务.在软件开发过程中,开发人员常常会面临两种情形.一种是通用功能的实现,需要开发人员编写大量重复且技术含量较低的代码;另一种是依赖于特定任务要求,需要开发人员查询文档或使用其他工具才能完成的代码编写工作.代码生成作为最直接辅助开发人员完成编码的工作受到学术界和工业界的广泛关注.让机器理解用户需求,自行完成程序编写也一直是软件工程领域重点关注的问题之一.近年来,随着深度学习在软件工程领域任务中的不断发展,尤其是预训练模型的引入使得代码生成任务取得了十分优异的性能.系统梳理当前基于深度学习的代码生成相关工作,并将目前基于深度学习的代码生成方法分为3类:基于代码特征的方法、结合检索的方法以及结合后处理的方法.第1类是指使用深度学习算法利用代码特征进行代码生成的方法,第2类和第3类方法依托于第1类方法进行改进.依次对每一类方法的已有研究成果进行系统的梳理、分析与总结.除此之外,汇总并分析已有的代码生成工作中常用的语料库与评估方法,以便于后续研究进行实验设计.最后,对代码生成方法研究进展进行总结,并针对未来值得关注的研究方向进行展望.

关键词：代码生成深度学习代码检索后处理机器翻译

基于计算机视觉的电力作业人员行为分析研究现状与展望

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高电压技术 2024年第5期50卷 1842-1854页

作者：闫云凤陈汐金浩远齐冬莲储海东汪金维浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江大学海南研究院三亚572025 香港大学计算机科学学院中国香港999077 国家电网有限公司北京100031 浙江天衡五维电子科技有限公司天衡310027

电力作业人员的有效监管是保障电力安全生产的基础。该文对电力视频中作业人员的行为识别研究进行了归类总结,涵盖静态行为分析(穿戴分析、动作分析和组合分析)和动态行为分析(复杂动作、时序行为和行为预测等);详细综述了电力作业行为... 详细信息

电力作业人员的有效监管是保障电力安全生产的基础。该文对电力视频中作业人员的行为识别研究进行了归类总结,涵盖静态行为分析(穿戴分析、动作分析和组合分析)和动态行为分析(复杂动作、时序行为和行为预测等);详细综述了电力作业行为分析中的核心算法模块,包括目标检测、姿态估计和视频跟踪等;论述了电力作业行为识别在算法高效性、鲁棒性、灵活性等方面所面临的应用难点和挑战,并展望了电力作业行为智能监控领域的未来发展方向,特别强调了在软硬件结合、通用大模型、生成式人工智能方面进行技术创新和改进所蕴含的潜在机会。

关键词：行为分析视觉理解电力监控目标检测姿态估计视频跟踪行为预测

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磁力牵引纳米润滑剂微量润滑磨削力模型与验证

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机械工程学报 2024年第9期60卷 323-337页

作者：崔歆李长河张彦彬杨敏周宗明刘波王春锦青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 汉能(青岛)润滑科技有限公司青岛266200 四川明日宇航工业有限责任公司什邡618400 香港理工大学超精密加工技术国家重点实验室中国香港999077

磨削是获得航空航天难加工材料高表面质量和加工精度不可或缺的方法,尤其是以大切削弧长为特点的高效率磨削在航空航天领域获得广泛的应用。但是,润滑剂在大切削弧长工件/磨粒界面牵引动力不足,导致浸润性能和冷却润滑缺失、工件表面完... 详细信息

磨削是获得航空航天难加工材料高表面质量和加工精度不可或缺的方法,尤其是以大切削弧长为特点的高效率磨削在航空航天领域获得广泛的应用。但是,润滑剂在大切削弧长工件/磨粒界面牵引动力不足,导致浸润性能和冷却润滑缺失、工件表面完整性恶化。基于此,提出磁力牵引纳米润滑剂微量润滑磨削新工艺,但磁场作用下的磁性纳米润滑剂微界面浸润动力学尚不明确,磁场力赋能作用下的磨削力模型尚未建立。首先,揭示磨削区磁力牵引润滑剂输运动力学规律,建立磁场作用下的润滑剂浸润速度与流量模型。其次,提出基于截角六面体磨粒几何模型的砂轮建模方法,揭示单颗磨粒力学行为并建立切削力数学模型。最后,进行磁力牵引纳米润滑剂微量润滑磨削钛合金磨削力模型的实验验证。结果表明,磁力牵引纳米润滑剂微量润滑磨削新工艺能显著提升润滑剂浸润速度和流量,相比无磁场,磁场强度为5×10^(5) A/m时法向和切向磨削力分别降低31.8%和74.3%;磨削力预测值与试验值吻合度较好,切向和法向磨削力最小平均偏差分别为9.2%和5.7%。研究为磁力牵引纳米润滑剂微量润滑磨削提供理论依据,为难加工材料的大弧长磨削的高表面完整性要求提供技术支持。

关键词：磨削磁性纳米润滑剂磁力牵引动力学行为力学模型

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企业财务投资风险管理策略研究

中国物流与采购 2024年第13期 90-91页

作者：张金兴港龙国际发展集团(香港)有限公司中国香港999077

随着全球经济一体化的不断深入,企业面临的风险日益复杂多变。财务投资风险管理作为企业风险管理的重要组成部分,对企业的稳定运营和持续发展具有至关重要的作用。对此,本研究旨在探讨企业财务投资风险管理的类型,提出相应的管理策略,... 详细信息

随着全球经济一体化的不断深入,企业面临的风险日益复杂多变。财务投资风险管理作为企业风险管理的重要组成部分,对企业的稳定运营和持续发展具有至关重要的作用。对此,本研究旨在探讨企业财务投资风险管理的类型,提出相应的管理策略,以期为企业财务投资风险管理提供新的思路和方法,助力企业实现可持续发展。

关键词：投资风险企业管理风险

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水下环境中的接收顶管机施工技术

水上安全 2024年第17期 165-168页

作者：张保平贾德登王基业中国建筑工程(香港)有限公司中国香港999077

将军澳海水化淡厂取水管道长330 m,内径2.5 m,采用顶管施工方案建造,接收井位于海中风化岩层。针对埋深大、水头压力高、地质条件较差的情况,项目研究了一种新型顶管机接收方法,有效降低了顶管机在海中风化岩层接收的风险,取得了良好的... 详细信息

将军澳海水化淡厂取水管道长330 m,内径2.5 m,采用顶管施工方案建造,接收井位于海中风化岩层。针对埋深大、水头压力高、地质条件较差的情况,项目研究了一种新型顶管机接收方法,有效降低了顶管机在海中风化岩层接收的风险,取得了良好的效果。本文将主要从新型接收井、水中回收模块、顶管机入井以及与管节分离等方面,阐述顶管机水中接收的施工流程及针对性措施,这对类似地质条件下的顶管机接收具有重要参考意义。

关键词：顶管机新型围堰水中回收模块

Koopman原理内嵌MLP神经网络模型驱动的电力系统非线性振荡特征分析方法

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电力自动化设备 2024年第10期44卷 132-139页

作者：周一辰李金泽李永刚陈鹏伟郭通孙浩潮华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003 香港理工大学电机工程学系中国香港999077 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司河北雄安新区071700 中国南方电网广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528000

针对电力系统非线性动态特性表征与物理机理融合不清晰、精度低的问题,提出了一种Koopman原理内嵌多层感知机(MLP)神经网络模型驱动的电力系统非线性特性表征与分析方法。阐明了Koopman算子的基本原理,分析了Koopman算子在非线性系统时... 详细信息

针对电力系统非线性动态特性表征与物理机理融合不清晰、精度低的问题,提出了一种Koopman原理内嵌多层感知机(MLP)神经网络模型驱动的电力系统非线性特性表征与分析方法。阐明了Koopman算子的基本原理,分析了Koopman算子在非线性系统时序演化中的作用。采用MLP神经网络构建编码、解码映射,进而形成Koopman原理内嵌的神经网络深度学习模型,通过深度学习实现非线性系统“编码映射-线性演化-解码映射”3种结构的演化逼近。分析了将所提方法应用于电力系统动态特性分析的物理机理,建立了所提方法的求解与应用流程。通过单机与4机系统算例对所提方法进行对比验证,结果表明所提方法可以精确表征平衡点稳定域内的系统动态过程,可用于电力系统非线性振荡动态特性解析。

关键词：电力系统非线性振荡 Koopman算子理论多层感知机神经网络科学人工智能

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后处理工艺在海水淡化厂的应用

化工管理 2024年第8期 147-149页

作者：张保平贾德登王基业蔺海慈中国建筑工程(香港)有限公司中国香港999077

由于海水淡化装置逆渗透系统产出的淡化水离子浓度含量低,属于典型的低硬度,低碱度水,因此,通过逆渗透系统的水需要经过矿化才可以符合饮用水质标准。文章对将军澳海水淡化厂后处理技术进行了分析,包括矿化、pH值调节、杀菌消毒等工艺,... 详细信息

由于海水淡化装置逆渗透系统产出的淡化水离子浓度含量低,属于典型的低硬度,低碱度水,因此,通过逆渗透系统的水需要经过矿化才可以符合饮用水质标准。文章对将军澳海水淡化厂后处理技术进行了分析,包括矿化、pH值调节、杀菌消毒等工艺,介绍了矿化技术在海水淡化中的应用,并结合试运行的数据,提出了具体的运行设计措施。

关键词：海水淡化后处理工艺矿化技术