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煤矿辅助运输转载机器人设计

现代制造技术与装备 2024年第8期60卷 58-63页

作者：陈敏国家能源集团神东煤炭集团公司石圪台煤矿榆林719315

自动化已经成为当前煤矿行业发展的必然趋势。煤矿辅助运输设备是煤矿生产中不可缺少的设备,对其进行自动化和智能化设计,能够促进生产效率的提高。文章对煤矿辅助运输转载机器人的设计、控制系统的架构进行深入分析,旨在为该类机器人... 详细信息

自动化已经成为当前煤矿行业发展的必然趋势。煤矿辅助运输设备是煤矿生产中不可缺少的设备,对其进行自动化和智能化设计,能够促进生产效率的提高。文章对煤矿辅助运输转载机器人的设计、控制系统的架构进行深入分析,旨在为该类机器人的研发提供相应的理论依据。

关键词：煤矿辅助运输转载机器人控制系统

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基于平行感知卸载区边缘工程结构规范性检测

煤炭学报 2024年第4期49卷 2152-2166页

作者：杨健健佟艺博王凯帆刘晋腾张玉增徐钟馗中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 矿业大学(北京)内蒙古研究院内蒙古鄂尔多斯017010 神华准格尔能源有限责任公司黑岱沟露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程... 详细信息

当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。

关键词：平行感知露天煤矿卸载区激光雷达识别与检测

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露天煤矿用机电设备预防性维修探讨

当代化工研究 2024年第14期 145-147页

作者：禹长征国家能源集团内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司元宝山露天煤矿内蒙古024070

用于煤矿行业的机电设备长期在露天的环境下运行,很容易出现老化、磨损及各种故障,严重影响煤矿生产效率,甚至引发安全事故,致使产煤中断,造成巨大的经济损失。机电设备性能直接关系到煤矿企业的生产经营状况,重要性不言而喻。本文分析... 详细信息

用于煤矿行业的机电设备长期在露天的环境下运行,很容易出现老化、磨损及各种故障,严重影响煤矿生产效率,甚至引发安全事故,致使产煤中断,造成巨大的经济损失。机电设备性能直接关系到煤矿企业的生产经营状况,重要性不言而喻。本文分析了国内煤矿用机电设备的维修情况与故障类型,探讨了常用的预防性维修措施。

关键词：露天煤矿机电设备常见故障预防性维修

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露天采矿挖掘机的维修保养研究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0084-0087页

作者：刘瑛斌国家能源集团准能集团哈尔乌素露天煤矿采掘队内蒙古鄂尔多斯010300

新时期背景下,露天采矿行业在工业生产中占据重要地位。为了保障露天采矿高效稳步推进,必须配备不同类型的挖掘机,尽可能满足生产需求,提高生产运行效率。现阶段,我国大部分的露天采矿环节较为复杂,生产任务紧张,机遇与挑战并存,尤其是... 详细信息

新时期背景下,露天采矿行业在工业生产中占据重要地位。为了保障露天采矿高效稳步推进,必须配备不同类型的挖掘机,尽可能满足生产需求,提高生产运行效率。现阶段,我国大部分的露天采矿环节较为复杂,生产任务紧张,机遇与挑战并存,尤其是人为因素和环境因素的影响,导致挖掘机零部件可靠性不足,故障率较高,对机械设备的稳定运行造成一定影响,缩短了设备的使用寿命。为此,加强露天采矿挖掘机的维修保养显得尤为重要,这也是本文探究的核心内容。

关键词：露天采矿挖掘机维修保养

矿用重型汽车作业过程中突发故障及特殊作业环境作业的应急处置方法

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0095-0098页

作者：韩映春国家能源集团准能集团黑岱沟露天煤矿运输队内蒙古鄂尔多斯010300

现如今,露天矿山作业条件相对复杂,受气候影响大,也因生产工艺、开采条件等因素影响,同时随着矿用重型汽车的使用年限增加,在作业过程中不可避免的会出现设备故障或遇到极端的作业环境,处置不当可能引发生产安全事故。本文列举矿用重型... 详细信息

现如今,露天矿山作业条件相对复杂,受气候影响大,也因生产工艺、开采条件等因素影响,同时随着矿用重型汽车的使用年限增加,在作业过程中不可避免的会出现设备故障或遇到极端的作业环境,处置不当可能引发生产安全事故。本文列举矿用重型汽车作业过程中突发故障以及遇有特殊作业环境的应急处置方法,以保障设备安全运行。

关键词：矿用重型汽车制动失灵转向失灵拔缸陷车采空区

煤矿隐蔽致灾因素可视化在矿井灾害治理中的应用

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陕西煤炭 2024年第7期43卷 132-137页

作者：杜兰宝国家能源集团国神三道沟煤矿陕西榆林718000

煤矿隐蔽致灾因素是煤矿生产过程中的重要安全隐患,隐蔽地质灾害的预防和治理是矿井安全工作的重点和难点。从隐蔽地质灾害的表达、分析工具开发及煤矿隐蔽致灾因素可视化应用研究3个层面进行探讨,以三道沟地质保障系统所构建的全矿井... 详细信息

煤矿隐蔽致灾因素是煤矿生产过程中的重要安全隐患,隐蔽地质灾害的预防和治理是矿井安全工作的重点和难点。从隐蔽地质灾害的表达、分析工具开发及煤矿隐蔽致灾因素可视化应用研究3个层面进行探讨,以三道沟地质保障系统所构建的全矿井三维地质建模作为载体,将普查报告所认定的隐蔽致灾因素进行准确定位、三维建模和分类管理,实现隐蔽地质灾害的可视化表达;分析工具开发方面,基于三道沟矿区地质环境和地层特点,通过研究矿井工作面开采形成的“上三带”的发育规律,开发专用建模工具,快速构建(模拟)回采工作面“上三带”模型;在应用方面,基于三维地质模型和专用工具,快速分析、模拟和预测隐蔽致灾因素对生产可能造成的影响,提高矿井安全管理水平。

关键词：隐蔽致灾因素三维地质模型导水裂隙带 “上三带”建模

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重卡车机械维护保养的常用技巧分析

汽车画刊

汽车画刊 2024年第1期 134-136页

作者：徐波国家能源准能集团哈尔乌素露天煤矿设备维修中心汽修车间

一、重卡车机械维护保养的重要性随着工程运输领域的发展，重卡车的运行效率和安全性对物流运输至关重要。为了满足现代化工农业对物流效率的要求，制订合理有效且经济环保的检测手段成为当务之急。重卡车机械维护保养中的常用技巧对相...

一、重卡车机械维护保养的重要性随着工程运输领域的发展，重卡车的运行效率和安全性对物流运输至关重要。为了满足现代化工农业对物流效率的要求，制订合理有效且经济环保的检测手段成为当务之急。重卡车机械维护保养中的常用技巧对相关领域提供有益的参考。定期的机械维护保养可以延长重卡车的寿命，提高运行效率，减少故障发生，从而提高物流运输的效率。保持良好的机械状态是保证运输安全的前提，同时降低故障率和维修成本。维护良好的发动机能降低燃料成本和尾气排放，提升司机的工作环境和舒适度。稳定的运行功率和性能表现对长途运输至关重要，而维护良好的重卡车能更可靠地应对复杂的道路条件和气候变化。因此，重视并做好重卡车的机械维护保养是每一位重卡车司机和运输企业的责任和义务。

关键词：

国有煤炭企业用人制度改革与创新的研究与探索

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中国煤炭工业 2024年第1期 78-79页

作者：郝随军国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿

随着国有煤炭企业科技进步,煤矿智能化、信息化、数字化飞速发展,国有煤炭企业用人制度亟须进一步改进,以跟上时代的进步和科技的发展。近年来,国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿不断进行用人制度改革创新,实现了中层以上管理人员劳... 详细信息

随着国有煤炭企业科技进步,煤矿智能化、信息化、数字化飞速发展,国有煤炭企业用人制度亟须进一步改进,以跟上时代的进步和科技的发展。近年来,国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿不断进行用人制度改革创新,实现了中层以上管理人员劳动组织和岗位的优化设置,越来越多有技术有担当的年轻干部被派往关键岗位,为企业高质量发展带来了新动力、注入了新活力。

关键词：国有煤炭企业关键岗位用人制度优化设置能源集团管理人员信息化高质量发展

煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物检测方法研究

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矿业安全与环保 2024年第1期51卷 168-174页

作者：闫明伟国能榆林能源有限责任公司、青龙寺煤矿分公司陕西榆林719408

为了解决巷道内运输车辆在行驶过程中对障碍物的检测易受到光照条件影响的问题,提出了一种基于图像增强的障碍物检测方法。该方法先利用VOC数据集格式制作井下车辆行驶过程中的障碍物数据集,然后利用MSR(Multi Scale Retinex)算法对井... 详细信息

为了解决巷道内运输车辆在行驶过程中对障碍物的检测易受到光照条件影响的问题,提出了一种基于图像增强的障碍物检测方法。该方法先利用VOC数据集格式制作井下车辆行驶过程中的障碍物数据集,然后利用MSR(Multi Scale Retinex)算法对井下采集到的低照度图像进行增强;通过改进CenterNet网络,设计了ResNetBN-18轻量级网络,再基于改进后的CenterNet目标检测算法训练数据集,最后实现对井下运输车辆车前障碍物的准确检测。实验结果表明,改进后的检测模型保持了原网络的高实时性,检测精度比原网络提高了10.1%,帧率提高了6.7%。

关键词：井下运输车辆低照度障碍物检测 CenterNet网络

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