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检索条件"机构=国家能源集团宁夏煤业有限公司枣泉煤矿"
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煤矿抓管机器人冗余机械臂逆运动学求解算法
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煤矿安全 2023年 第12期54卷 233-238页
作者: 朱明鎏 李梁 国家能源集团宁夏煤业公司煤矿 宁夏灵武750499 科工机器人科技有限公司 广东深圳518000
设计了一种煤矿抓管机器人,介绍了机器人的系统组成、核心参数和主要功能;在煤矿抓管机器人及其液压机械臂的结构特点和工作方式基础上,研究了基于固定角度法和搜索方法的机械臂逆运动学求解算法,分析了冗余机械臂的逆运动学求解原理,... 详细信息
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蒙脱石/二烷基二硫代磷酸钼复合润滑油添加剂的摩擦学性能
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硅酸盐学报 2024年 第1期52卷 170-179页
作者: 康向南 钟升旭 丁锐 马军 李梁 朱玉芹 国家能源集团宁夏煤业公司煤矿 宁夏灵武750409 科工机器人科技有限公司 广东深圳518052
添加剂是改善润滑油性能的重要手段,对蒙脱石(MMT)和有机钼复合润滑油添加剂的减摩抗磨性能进行了研究,期望取得较单一添加剂更优异的润滑效果,提高机械设备在恶劣工况下的运行稳定性和安全性。研究结果表明:有机钼中的二烷基二硫代磷酸... 详细信息
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微震监测技术在复杂地质煤矿开采优化及顶板控制中的应用
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现代 2023年 第9期39卷 14-17,22页
作者: 吴海波 赵凯 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤矿 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司压管理办公室
随着煤矿向深部开采,出现了压显现剧烈、巷道变形量大、工作面超前范围支护困难等问题,严重制约井安全、高效生产。通过提出在井布置微震监测系统,实时全方位监测岩体裂隙时空演化、破坏的过程,并对130203综放工作面的微震监... 详细信息
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基于长短期存储的聚合增强型矸石视频识别模型
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自动化 2023年 第3期49卷 39-44,62页
作者: 杨军 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤矿 宁夏银川750001
采用矸石图像识别技术进行矸石识别会错过一些关键目标的识别。视频目标识别模型比图像目标识别模型更贴近矸石识别分选场景需求,对视频数据中的矸石特征可以进行更广泛、更有深度的提取。但目前矸石视频目标识别技术未考虑... 详细信息
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煤矿智能化综合管控平台研究
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自动化 2022年 第S02期48卷 65-69页
作者: 张兵 国家能源集团宁夏煤业有限公司枣泉煤矿 宁夏银川751400
现阶段煤矿智能化建设步伐进一步加快,而智能化综合管控平台作为智能山建设的核心与大脑,承担煤矿务协同管控、数据资产沉淀、数字化转型升级与高质量发展的使命。结合国家能源集团智能化综合管控平台建设指南及煤矿侧协同管控... 详细信息
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“智”引未来“能”汇奋力建设安全绿色高效和谐幸福的煤矿--国家能源集团宁夏煤业公司煤矿智能化示范井建设成果及经验
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智能 2023年 第10期4卷 12-17页
作者: 张兵 梅晓虎 康向南 杨伟 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤矿
国家能源集团宁夏煤业公司煤矿(简称煤矿)是国家能源集团宁夏煤业公司主力井,位于灵武区南部,面积约56.7 km2,可采层8层,全井地质储量9.65亿t,可采储量5.26亿t,设计服务年限75.6 a,核定生产能力800万t/a。井为分区式... 详细信息
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煤矿多级排水系统的优化协调控制
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山机械 2023年 第6期51卷 50-53页
作者: 杨伟 国家能源集团宁夏煤业有限公司枣泉煤矿 宁夏灵武750001
煤矿井下排水是煤矿生产的重要环节,排水效率直接影响到煤矿的生产安全和经济效益。综合考虑了煤矿排水系统的多级串联结构、涌水量以及各级水泵排水能力,建立了煤矿多级排水系统的关联协调控制动态模型;基于电费成本最低的目标函数,建... 详细信息
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无轨胶轮车主减速器齿轮频繁磨损原因分析及预防措施
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中国金属通报 2023年 第18期 216-218页
作者: 杭文华 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤矿
在现阶段社会的发展过程中,随着生产力水平的提升,各种行的发展也十分迅速,由于山开采发展迅速,传统的交通工具以及运输工具已经难以满足作的需要,山无轨胶轮车就成为现阶段部分作的关键工具之一,需要相关人员加强对其的重视... 详细信息
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用淤泥自适应水仓清淤机器人研究与应用
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中国 2024年 第3期50卷 91-96页
作者: 杨伟 马惠民 宋朝英 杨万海 金鑫 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤矿 宁夏回族自治区银川市750499 科工机器人科技有限公司 广东省深圳市518000
为了解决现有煤矿井下水仓人工清仓周期长、效率低、劳动强度大等问题,结合井下水仓实际工况,研发了一种用淤泥自适应水仓清淤机器人,介绍了该水仓清淤机器人的结构组成、进料集料系统、泵送系统、车架平台、电气系统的设计,详细阐述... 详细信息
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综合机械化掘进设备安装及掘进工艺研究
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第2期 0108-0111页
作者: 梁元元 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司煤矿 宁夏银川751400
综合机械化掘进设备在煤矿开采中广泛应用,其利用丰富的机械设备取代传统人工作,大幅提高企采掘效率和质量。随着近年来能源需求的增加,以及掘进设备和技术的发展,在煤矿开采中进一步探索掘进工艺的优化,逐步成为行发展的必... 详细信息
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