检索结果-南通市图书馆

面向室内弱纹理场景多特征融合RGB-D SLAM方法

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导航定位与授时 2024年

作者：王西旗毕京学杨尚帅山东建筑大学交通工程学院山东建筑大学测绘地理信息学院自然资源部第一地形测量队

针对室内弱纹理场景下特征点数量不足导致即时定位与建图（SLAM）系统跟踪丢失和重建精度差的问题，提出了一种顾及约束退化的多特征融合RGB-D SLAM算法。为了充分利用线和面特征对位姿估计的约束，分别建立了线和平面误差方程，并通过... 详细信息

针对室内弱纹理场景下特征点数量不足导致即时定位与建图（SLAM）系统跟踪丢失和重建精度差的问题，提出了一种顾及约束退化的多特征融合RGB-D SLAM算法。为了充分利用线和面特征对位姿估计的约束，分别建立了线和平面误差方程，并通过对海森矩阵进行特征值分解，定量分析了线和面特征位姿约束的退化情况，建立了顾及约束退化的多特征融合目标优化函数。此外，基于曼哈顿世界假设，建立了曼哈顿坐标系，充分利用了曼哈顿世界假设的优势，对旋转矩阵的“零漂移”进行了估计，以提供准确的初始值支持平面匹配和位姿优化。实验结果表明，引入线和面特征建立光束法方程后，所提出的方法在弱纹理数据集ICL-NUIM上的轨迹精度相较于基准的ORB-SLAM2平均提升了37.5%，有效改善了SLAM系统在弱纹理场景中的轨迹精度。

关键词：即时定位与建图多特征融合室内弱纹理场景曼哈顿世界假设 RGB-D相机约束退化

浅谈基于实景三维模型的城市三维地籍管理系统开发

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互联网周刊 2024年第8期 35-37页

作者：任方园王乐陈良刘斯琳安徽省煤田地质局物探测量队测绘技术研究院

随着社会快速发展,传统的二维地籍管理模式渐渐难以满足现代城市的管理需求,三维地籍管理因具有三维可视化的特点,能够很好地解决这一难题。同时,随着“实景三维中国建设”工程的不断推进,逐渐积累的海量模型数据也为三维地籍管理系统... 详细信息

随着社会快速发展,传统的二维地籍管理模式渐渐难以满足现代城市的管理需求,三维地籍管理因具有三维可视化的特点,能够很好地解决这一难题。同时,随着“实景三维中国建设”工程的不断推进,逐渐积累的海量模型数据也为三维地籍管理系统的应用提供了良好的基础数据保障。本文以三维地籍业务需求为导向,以地形级、城市级、部件级三维数据融合模型为基层数据底座,利用Unity3D引擎加载Cesium for Unity插件搭建三维可视化前端平台,基于MySQL数据库搭建后台数据存储系统,通过Visual Studio开发工具开发具体应用程序。通过各种开发工具的综合运用,以软件开发的方式,开发出一种能够满足实际需求的城市三维地籍管理系统。

关键词：实景三维中国建设三维地籍三维数据融合

基于Python语言的点之记交通图裁切工具的设计与实现

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计量与测试技术 2024年第7期51卷 73-75页

作者：郝卓娅张建华梁珂郑文科自然资源部第一大地测量队

点之记交通图的制作过程中,通常需在公开的出版的全国(省市)电子交通图上绘制点位、点号、四至等信息。为了提高该交通图的绘制效率,本文结合国家地理信息公共服务平台的天地图,利用Python语言,控制点坐标信息,批量自动裁剪符合其模板... 详细信息

点之记交通图的制作过程中,通常需在公开的出版的全国(省市)电子交通图上绘制点位、点号、四至等信息。为了提高该交通图的绘制效率,本文结合国家地理信息公共服务平台的天地图,利用Python语言,控制点坐标信息,批量自动裁剪符合其模板大小的底图。结果表明:与传统手动裁剪方法相比,该方法减少了人为工作量,提高了工作效率,规范了交通图的大小,简化了裁剪的过程。

关键词： Python 点之记交通图

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珠峰记忆(之一)

中国测绘 2024年第3期 63-67页

作者：任秀波自然资源部第一大地测量队纪委

2005年,25岁的我作为一名测量登山队员参加了珠峰高程复测项目,在世界最高峰上开展测量工作.2020年,已届不惑之年的我再次来到珠峰,参加2020珠峰高程测量.

关键词：世界最高峰高程测量珠峰登山队员

城市地面沉降水准测量与InSAR监测对比分析

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测绘地理信息 2024年第3期49卷 25-30页

作者：张庆涛杜钊锋李晓影王建方朱新杰自然资源部第一大地测量队陕西西安710054 杭州市勘测设计研究院有限公司浙江杭州310012

阐述了城市地面沉降监测中水准测量与InSAR(in⁃terferometric synthetic aperture radar)监测的适用性,分析了地面沉降水准测量数据平差中单点起算和拟稳基准起算对沉降的数学模型,提出了多期水准测量结果与InSAR监测结果的对比分析方... 详细信息

阐述了城市地面沉降监测中水准测量与InSAR(in⁃terferometric synthetic aperture radar)监测的适用性,分析了地面沉降水准测量数据平差中单点起算和拟稳基准起算对沉降的数学模型,提出了多期水准测量结果与InSAR监测结果的对比分析方法。以杭州市为例,利用2014年、2017年、2019年、2020年、2021年共5期一、二等水准观测数据和2015—2017年、2017—2019年、2017—2020年、2019—2021年共4期InSAR监测数据,研究发现地面沉降水准测量数据平差中采用拟稳基准更有利于对沉降的分析研究,大量的水准测量结果与InSAR监测结果验证数据组表明两者具有明显的线性关系,两种技术方法对地面沉降的诠释整体表现一致,吻合较好。将两种技术方法有效融合的建设思路,可以为新一线城市规划和地面沉降监控提供科学的决策依据。

关键词：城市地面沉降多期水准测量 InSAR监测对比分析参考基准

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乐山大佛景区区域地热资源开发远景分析

人民长江 2024年第S1期55卷 93-98页

作者：任敬祝小平黄文黄泽森陈奕帆四川省第七地质大队四川乐山614000

乐山大佛被联合国教科文组织批准为“世界文化与自然遗产”,乐山大佛景区是国家5A级旅游景区,开发地热资源对转变和促进当地旅游经济发展具有重大的意义。在充分收集乐山大佛景区附近区域地质、水文和地热井等资料的基础上,深入分析地... 详细信息

乐山大佛被联合国教科文组织批准为“世界文化与自然遗产”,乐山大佛景区是国家5A级旅游景区,开发地热资源对转变和促进当地旅游经济发展具有重大的意义。在充分收集乐山大佛景区附近区域地质、水文和地热井等资料的基础上,深入分析地热资源赋存条件,补给、径流和排泄特征、形成模式等,结合区位、交通、旅游发展等因素,预测地热资源开发前景。结果表明:①乐山大佛景区位于乐山自流斜坡储水构造的北部,热矿泉水属“自流斜坡岩溶深循环地下水模式”,属于地压型地热,其循环深度可达到2000~3000 m,径流距离达26~37 km;②根据储层含膏盐的特征及埋深情况,预测区内地下水水质类型为Cl-Na型,可溶性总固体大于10 g/L,可达到医疗热矿水标准。③从资源角度分析,大佛景区一带地热资源具有较好的形成条件,区域地热资源开发前景较好。研究成果对景区地热资源开发利用、旅游产业发展具有一定指导意义。

关键词：地热资源赋存条件形成模式乐山大佛景区

南极和格陵兰岛GPS连续台站背景噪声时空特性

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地球物理学报 2024年第1期67卷 63-76页

作者：潘元进张小红吴奇文焦佳爽丁浩沈嗣钧武汉大学测绘学院武汉430079 湖北珞珈实验室武汉430079 武汉大学中国南极测绘研究中心武汉430079 大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077

基于GPS观测数据获取的陆地垂向运动对研究现今两极区域的冰川质量变化具有重要的科学意义.受地表环境负荷对GPS时间序列中背景噪声空间异质性的影响,在利用GPS时间序列获取垂向速度场时,估计结果存在较大不确定度.本文针对南极和格陵... 详细信息

基于GPS观测数据获取的陆地垂向运动对研究现今两极区域的冰川质量变化具有重要的科学意义.受地表环境负荷对GPS时间序列中背景噪声空间异质性的影响,在利用GPS时间序列获取垂向速度场时,估计结果存在较大不确定度.本文针对南极和格陵兰岛区域的GPS连续观测时间序列中背景噪声的空间特性对速度场及其不确定度的影响问题,利用地表环境负荷模型(包括大气、非潮汐海洋和水文负荷)和重力卫星GRACE/GRACE-FO观测数据反演的地表弹性形变对GPS时间序列进行了改正.通过对改正前后的数据进行背景噪声特性分析,揭示出修正环境负荷形变能够有效降低极区GPS时间序列背景噪声幅度,但是大气和非潮汐海洋负荷改正造成了大多数台站背景噪声谱指数的减小,南极和格陵兰岛分别约为其GPS台站总数的46.1%和84.6%,直接导致了对GPS速度不确定度估计的改善效果不明显.对背景噪声空间异质性的研究结果表明,极区台站的背景噪声参数主要表现为随纬度变化的空间特性.

关键词： GPS GRACE/GRACE-FO 环境负荷 GPS背景噪声

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融合星载GNSS-R数据和多变量参数全球海洋有效波高深度学习反演法

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测绘学报 2024年第7期53卷 1321-1335页

作者：布金伟余科根汪秋兰李玲惠刘馨雨左小清常军昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116 自然资源部第一大地测量队陕西西安710054

星载GNSS-R作为一种新兴的观测方法,最近被应用于有效波高反演。现有研究通常使用从延迟多普勒图中提取的特征值以构建经验地球物理模型函数反演SWH。然而,使用多个变量参数作为模型输入具有很大挑战。为此,本文提出了一个融合星载GNSS-... 详细信息

星载GNSS-R作为一种新兴的观测方法,最近被应用于有效波高反演。现有研究通常使用从延迟多普勒图中提取的特征值以构建经验地球物理模型函数反演SWH。然而,使用多个变量参数作为模型输入具有很大挑战。为此,本文提出了一个融合星载GNSS-R数据和多变量参数反演全球海面SWH的深度学习网络模型(GloWH-Net)。为了验证本文模型的性能,ERA5、WaveWatchⅢ和AVISO SWH数据被用作广泛测试的参考数据,以评估GloWH-Net模型和先前模型(即经验模型和机器学习模型)的SWH反演性能。结果表明,当分别使用ERA5、WaveWatchⅢ和AVISO SWH作为参考值时,所提的GloWH-Net模型反演SWH的均方根误差分别为0.330、0.393和0.433 m,相关系数分别为0.91、0.89和0.84。相比基于最小方差估计器的经验组合模型反演SWH的均方根误差分别降低了53.45%、48.06%和40.63%;相比袋装树机器学习模型反演SWH的均方根误差分别降低了21.92%、18.72%和4.47%。表明了本文方法在反演全球海面SWH方面具有显著优势。

关键词： GNSS-R 延迟多普勒图海洋有效波高经验模型深度学习模型

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无人机倾斜摄影测量像控点间距对三维模型精度的影响分析

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测绘与空间地理信息 2024年第7期47卷 194-196,199页

作者：王伟梁石高钊方征赵郑楠自然资源部第一大地测量队陕西西安710054

倾斜摄影测量构建三维模型在国民经济建设各个领域发挥重要作用。像控点的间距对三维模型的精度有着直接影响,同时也决定了内外业工作量的大小。研究像控点间距与构建三维模型空三解算的精度关系,探索合理高效的布点方案。本文使用无人... 详细信息

倾斜摄影测量构建三维模型在国民经济建设各个领域发挥重要作用。像控点的间距对三维模型的精度有着直接影响,同时也决定了内外业工作量的大小。研究像控点间距与构建三维模型空三解算的精度关系,探索合理高效的布点方案。本文使用无人机倾斜摄影,在多个不同像控点点间距布设方案以及只有差分POS无像控点的情况下进行空三解算、构建模型,分析讨论各个方案下的解算精度。结果表明,不同像控点间距及无像控点情况下的空三解算都可满足一定精度。在不同精度要求情况下可以选用合适的像控点间距布设方案,既满足精度又可节省工作量,对无人机倾斜摄影建模及其应用的提质增效具有一定的参考意义。

关键词：倾斜摄影测量像控点间距三维建模精度分析