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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法

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电光与控制 2025年第1期32卷 1-7页

作者：欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威南京航空航天大学自动化学院南京210000 北京控制与电子技术研究所北京100000

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。

关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

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航天印制电路板汽相回流焊工艺的传热机理与等效建模仿真研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 60-66页

作者：苏煜许庆金梓谦孟瑛泽亓婷张朋北京理工大学宇航学院北京航天自动控制研究所

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究，对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值... 详细信息

针对航天领域中电子器件与电路板集成使用的汽相回流焊工艺进行数值模拟研究，对揭示汽相回流炉内的流体状态、明确传热机理、优化焊接参数以及揭示焊接电路板的温度分布具有极其重要的意义.提出一种针对汽相回流焊工艺过程仿真的数值模拟方法，建立汽相回流炉的整体模型，分析了回流炉中流体的运动状态以及与电路板之间的传热机理.随后建立单层蒸汽层的等效仿真模型，将温度计算结果作为其边界条件，通过设置压强差控制温升速率，对带有电路板的等效模型进行计算，预测焊接电路板的温度变化.将设计试验与仿真进行对比，结果表明，等效模型对电路板的温度分布模拟是准确的，对优化参数具有重要意义.

关键词：汽相回流焊数值模拟传热机理等效模型温度分布

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不同栽培模式对韭菜采后贮藏品质及风味影响

食品科学 2025年第2期46卷 204-213页

作者：周新原陶杰杰刘明池左进华武占会郑鄢燕康欣娜梁浩牟建楼陈婕季延海北京市农林科学院蔬菜研究所农产品加工与食品营养研究所北京100097 国家蔬菜工程技术研究中心北京100097 农业农村部华北都市农业重点实验室北京100097 河北农业大学食品科技学院河北保定071001 石家庄市农林科学研究院河北石家庄050041

为探究不同栽培模式(水培、土培和基质培)对韭菜采后贮藏品质及风味物质的影响,采用水培、土培和基质培3种栽培方式种植‘航研791’韭菜,采后放入20℃、相对湿度80%~85%的冷库中贮藏,测定其贮藏期间生理品质和风味物质的变化。结果表明... 详细信息

为探究不同栽培模式(水培、土培和基质培)对韭菜采后贮藏品质及风味物质的影响,采用水培、土培和基质培3种栽培方式种植‘航研791’韭菜,采后放入20℃、相对湿度80%~85%的冷库中贮藏,测定其贮藏期间生理品质和风味物质的变化。结果表明:土培和基质培栽培方式能够较好地维持韭菜在贮藏期间的质量损失率和腐烂率,水培韭菜则质量损失率和腐烂率都较高,与水培相比,土培和基质培韭菜能够较好地维持VC和可溶性蛋白含量,具有较高的膳食纤维含量,土培还能促进纤维素、半纤维素、果胶和木质素含量的积累,基质培韭菜的木质素呈下降趋势,水培韭菜在贮藏过程中纤维素含量呈下降趋势,木质素含量则基本不变。韭菜的风味物质主要是醛类、醇类、酯类、醚类、杂环类化合物等,α-松油醇、丁酸异戊酯、水杨酸甲酯和苯乙醛等物质是3种韭菜贮藏前后的主要风味物质。土培韭菜能够在贮藏过程中更好地维持韭菜的品质和风味物质,耐贮性最强,其在贮藏过程中品质劣变以衰老为主,基质培次之,水培韭菜则耐贮性最差,品质劣变以软化腐烂为主。

关键词：不同栽培方式韭菜贮藏品质挥发性风味物质

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复合振动下谷物茎秆分离的离散元模拟研究

农机化研究 2025年第3期47卷 22-27页

作者：杨华瑞马学东宋梅雪王晓川赵轩瑾辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114000

为了探究复合振动下农作物颗粒的运动行为和偏析效果,实现谷物茎秆的机械化分离,使用SolidWorks软件建立几何模型,运用离散元软件(EDEM)进行仿真计算。设置生成谷物质量100 g,茎秆质量2.5 g,施加复合振动(由频率为6 Hz、相位差为0、振幅... 详细信息

为了探究复合振动下农作物颗粒的运动行为和偏析效果,实现谷物茎秆的机械化分离,使用SolidWorks软件建立几何模型,运用离散元软件(EDEM)进行仿真计算。设置生成谷物质量100 g,茎秆质量2.5 g,施加复合振动(由频率为6 Hz、相位差为0、振幅为20 mm和10 mm的水平和竖直直线振动合成),仿真总时间为10 s,并引入谷物质量分数来量化分层质量。模拟结果表明:容器中的谷物和茎秆在竖直方向上呈现出明显的分层状态,且分层后未出现返混现象。颗粒在复合振动的激励下,分化成抛起和沿容器壁滑动两部分;在整个分层过程中谷物处于主导地位,谷物的平均动能是茎秆的6 892倍,两者动能差异是分层的主要原因;在仿真进行到2.85 s时,谷物和茎秆基本上完成了分离工作,分层后谷物质量分数达99.73%。设置水平和竖直直线振动对比实验,结果表明:复合振动在破坏颗粒力链和提高颗粒流动性方面都有明显优势。

关键词：偏析分层复合振动离散单元法颗粒动能谷物茎秆

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局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测

电光与控制 2025年第1期32卷 27-33页

作者：霍贝祺陈文东杨赟秀刘星舒勤四川大学电气工程学院成都610000 北京遥感设备研究所北京100000 西南技术物理研究所成都610000

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 详细信息

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。

关键词：目标检测红外小目标稀疏低秩分解红外图像块

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用等径角挤压变形法制备纳米晶金属结构材料的组织演变

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钢铁 2003年第12期38卷 38-42页

作者：杨钢刘正东林肇杰程世长董瀚钢铁研究总院结构材料研究所高级工程师北京100081 钢铁研究总院

用实验方法研究了工业纯铁在等径角挤压变形 (路径 C)过程中晶粒细化过程。实验结果表明 ,经 4道次剪切变形后开始出现纳米级晶粒。晶粒细化过程为 :原始粗晶粒→晶粒被剪切变形带分割→位错线分割滑移带→位错线发展为位错墙 ,把变形... 详细信息

用实验方法研究了工业纯铁在等径角挤压变形 (路径 C)过程中晶粒细化过程。实验结果表明 ,经 4道次剪切变形后开始出现纳米级晶粒。晶粒细化过程为 :原始粗晶粒→晶粒被剪切变形带分割→位错线分割滑移带→位错线发展为位错墙 ,把变形带分割成细小的亚晶→亚晶界的位错密度增加→形成大角度晶界的纳米晶粒。测试了不同变形道次下材料的显微硬度值。

关键词：纳米晶结构材料纳米材料组织演变等径角挤压变形法制备

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抗渗碳新材料研究

钢铁 2003年第4期38卷 60-63页

作者：张惠斌胥继华路岩杨骥钢铁研究总院结构材料研究所高级工程师北京100081 钢铁研究总院

研究了在 4Cr2 5 Ni3 5 Nb和 4Cr3 5 Ni45 Nb两个抗渗碳合金中添加微合金化元素 Ti、Al、Zr、Ce等对材料高温抗渗碳性能和高温持久性能的影响。结果表明 ,研制的抗渗碳新材料 CHT- 1、CHT- 2的抗渗碳性能和持久性能均优于 4Cr2 5 Ni3 5 ... 详细信息

研究了在 4Cr2 5 Ni3 5 Nb和 4Cr3 5 Ni45 Nb两个抗渗碳合金中添加微合金化元素 Ti、Al、Zr、Ce等对材料高温抗渗碳性能和高温持久性能的影响。结果表明 ,研制的抗渗碳新材料 CHT- 1、CHT- 2的抗渗碳性能和持久性能均优于 4Cr2 5 Ni3 5 WNb,并具有较好的工艺性能 ,其中 Cr3 5 Ni45型材料 CHT-

关键词：抗渗碳合金 CHT-1 CHT-2 持久性能抗渗碳性能乙烯裂解炉辐射管