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基于TGAM模块的便携式脑力疲劳检测系统

北京生物医学工程 2021年第1期40卷 31-37,45页

作者：杨荣李增勇魏鹏绪王丽张宁宋亮国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京100176

目的现代社会中脑力劳动者脑力疲劳容易引发事故和心理疾病,设计一种便携式脑力疲劳检测系统及时检测脑力疲劳并提醒劳动者休息具有重要的现实意义。方法在Android系统平台进行脑力疲劳检测系统的设计,主要包括脑电采集端、Android移动... 详细信息

目的现代社会中脑力劳动者脑力疲劳容易引发事故和心理疾病,设计一种便携式脑力疲劳检测系统及时检测脑力疲劳并提醒劳动者休息具有重要的现实意义。方法在Android系统平台进行脑力疲劳检测系统的设计,主要包括脑电采集端、Android移动端、服务器端3个模块。检测系统首先通过脑电采集端进行听觉诱发EEG信号的采集,再将EEG信号通过Android移动端传输至服务器端,利用多种解析算法提取P300中P3b成分的幅值进行分析,最后将分析结果返回Android移动端。结果脑电采集端可实现对EEG进行采集、放大、滤波及传输,并通过蓝牙模块传输至服务器端进行解析和疲劳评判。通过Android端可查看原始脑波、P300波形、疲劳评判结果以及历史数据,也可登录服务器端查看原始脑电数据和数据处理结果。结论所构建的系统可以实时采集用户的脑电数据并进行P300波形分析,方便快捷地得到用户的脑力疲劳状态。未来将进一步优化算法模型,减轻个体差异性对准确度的影响。

关键词： TGAM脑电模块 Java平台听觉诱发电位 Android 服务器脑力疲劳检测

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残疾人智能移动助行器的发展现状及趋势

科技导报 2019年第22期37卷 37-50页

作者：陶春静晏箐阳马俪芳黄剑国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 华中科技大学人工智能与自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室武汉430074

智能助行器能帮助行走困难者轻松、自由地行走,有效缓解传统助行器单一功能与患者多样需求之间的矛盾。综述了智能助行器的感知、交互与控制、安全性等方面的研究成果,并结合新材料及人工智能新技术的发展探讨了智能助行器的发展趋势。

关键词：智能助行器助行辅助感知系统人机交互

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我国康复辅具创新设计与展望

包装工程 2020年第8期41卷 14-22页

作者：赵彦军李剑苏鹏马俪芳石河子大学石河子832000 国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部智能控制与康复技术重点实验室北京100176 北京信息科技大学北京100192

目的对我国康复辅具的发展概况、创新设计及未来发展趋势进行综述分析。方法以我国康复辅具的发展概况和目前存在的问题为着眼点,重点分析康复辅具的特殊性、外在特点、内在要求,以及康复辅具设计与工业设计之间的相互关系,以此为基础,... 详细信息

目的对我国康复辅具的发展概况、创新设计及未来发展趋势进行综述分析。方法以我国康复辅具的发展概况和目前存在的问题为着眼点,重点分析康复辅具的特殊性、外在特点、内在要求,以及康复辅具设计与工业设计之间的相互关系,以此为基础,进一步对我国未来康复辅具的创新设计与发展趋势进行分析和展望。结论未来我国康复辅具创新设计是以需求为依托、技术为手段、服务为导引、创新为基础的内在精神隐喻与外在功能实现;是针对残障者个体特征的可持续服务设计、适配及情感慰藉;是多尺度、多途径、多模态交互方式的信息体验及安全保障。对于解决老龄化社会的康复问题,满足广大残障者的个性化需求,提高康复辅具设计品质,促进康复辅具行业发展具有积极的意义。

关键词：康复辅具残障人工业设计创新设计

假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响

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医用生物力学 2020年第4期35卷 296-303页

作者：张腾宇姚―杰莫中军郭俊超连子瞻樊瑜波国家康复辅具研究中心北京100176 北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100191 民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京100176

目的研究假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响。方法通过步态实验分析健全人及大腿截肢者在不同对线条件下行走时下肢运动及地面反作用力(ground reaction force,GRF)差异,并利用三维有限元模型分析接受腔内收和外展... 详细信息

目的研究假肢对线对大腿截肢者健侧膝关节内部接触力学特性的影响。方法通过步态实验分析健全人及大腿截肢者在不同对线条件下行走时下肢运动及地面反作用力(ground reaction force,GRF)差异,并利用三维有限元模型分析接受腔内收和外展的异常对线情况对膝关节内部股骨软骨、胫骨软骨与半月板之间接触力学特性的影响。结果健全人在GRF第1峰值时刻膝关节接触力主要集中在内侧,在GRF第2峰值时刻接触力主要集中在外侧,而截肢者接触力在GRF的两个峰值时刻都集中在内侧。接受腔对线内收6°会导致膝关节内侧应力、接触力、接触面积均明显增大。结论截肢者膝骨关节炎发病率高于健全人与其膝关节内侧长期过载有关,接受腔对线内收会增加大腿截肢者健侧膝关节骨关节疾病的风险,临床对线过程中应尽量避免过度内收。

关键词：假肢对线大腿截肢者膝关节有限元分析

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可穿戴步态辅助技术在康复养老领域中的应用

科技导报 2019年第22期37卷 19-25页

作者：陶帅吕泽平谢海群大连大学大连市智慧医疗与健康重点实验室大连116622 国家康复辅具研究中心附属康复医院北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京100176 佛山市第一人民医院神经内科佛山528000

步态作为一种个体的特异性生物学信息,应用于医疗健康、运动表现和生物识别等领域。本文综述了当前的步态检测与分析技术的研究进展,及其在康复养老领域的应用。未来伴随不同疾病队列研究的步态数据累积与疾病预测模型的建立,步态检测... 详细信息

步态作为一种个体的特异性生物学信息,应用于医疗健康、运动表现和生物识别等领域。本文综述了当前的步态检测与分析技术的研究进展,及其在康复养老领域的应用。未来伴随不同疾病队列研究的步态数据累积与疾病预测模型的建立,步态检测评估将在康复养老领域具有更重要的应用价值和广泛的应用前景。

关键词：步态可穿戴设备康复养老智慧医疗

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智能开关控制系统的设计与应用

化工自动化及仪表 2018年第1期45卷 66-68页

作者：王强兰陟邢阳辉王丽李宏亮国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

设计一个智能开关控制系统。介绍设计思路、智能遥控终端和智能开关的结构、系统控制方法。应用实例结果表明:将智能终端按键与智能开关进行匹配、绑定,可使使用者通过一个按键控制多个开关,仅需通过简单的按压按键动作即可达到控制被... 详细信息

设计一个智能开关控制系统。介绍设计思路、智能遥控终端和智能开关的结构、系统控制方法。应用实例结果表明:将智能终端按键与智能开关进行匹配、绑定,可使使用者通过一个按键控制多个开关,仅需通过简单的按压按键动作即可达到控制被控设备的目的。

关键词：智能开关智能遥控终端无线射频识别技术设定匹配

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一种轮椅自启动及调整系统的设计

化工自动化及仪表 2019年第9期46卷 741-743页

作者：王强苏宏伦兰陟李宏亮王丽国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

设计了一种轮椅自启动及调整系统,给出了系统的总体结构和各功能模块的工作原理。通过该系统的应用,提高了使用者的使用安全性和方便性。

关键词：自启动及调整系统轮椅传感器模块辅助模块电源管理模块安全自适应控制

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一种护理机器人控制系统的设计与实现

化工自动化及仪表 2018年第4期45卷 340-342页

作者：王强王丽李宏亮兰陟国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

介绍护理机器人控制系统的结构与硬件电路设计。调试结果表明:该系统能够实现语音提醒与动作交互,适用于老年人的精神陪护,减轻老年人的孤独感。

关键词：护理机器人控制系统传感器主控制器执行单元人机交互

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一种功能性电刺激保护电路的设计与实现

化工自动化及仪表 2019年第2期46卷 121-124页

作者：王强兰陟王丽李宏亮邢阳辉国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室国家康复辅具研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

在功能性电刺激保护电路中,创新性地设计了脉冲幅度调节电路和过电压放电电路,其特征在于,通过调节脉冲的幅度,改变电刺激的强度,电压和电路中反馈电压比较,当达到设定阈值时,放电电路放电,电路中的反馈电压通过放电电阻释放。放电电路... 详细信息

在功能性电刺激保护电路中,创新性地设计了脉冲幅度调节电路和过电压放电电路,其特征在于,通过调节脉冲的幅度,改变电刺激的强度,电压和电路中反馈电压比较,当达到设定阈值时,放电电路放电,电路中的反馈电压通过放电电阻释放。放电电路直接通过硬件比较放电,不需要MCU判断,减轻了MCU的负担,提高了控制系统的可操作性和安全性。

关键词：保护电路功能性电刺激脉冲幅度调节电路过电压放电硬件比较放电