检索结果-南通市图书馆

机器学习算法在运动想象脑机接口领域的应用分析

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北京生物医学工程 2023年第4期42卷 432-438页

作者：杨荣宋亮国家康复辅具研究中心北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176

模式识别是脑机接口系统的核心部分,使用不同的机器学习算法进行特征提取和模式识别会直接影响脑机接口系统的性能。本文在阐述运动想象脑机接口的组成方式、控制原理和实验模式基础上,重点论述线性判别分析、支持向量机、卷积神经网络... 详细信息

模式识别是脑机接口系统的核心部分,使用不同的机器学习算法进行特征提取和模式识别会直接影响脑机接口系统的性能。本文在阐述运动想象脑机接口的组成方式、控制原理和实验模式基础上,重点论述线性判别分析、支持向量机、卷积神经网络、循环神经网络等一些机器学习算法在运动想象脑机接口领域的应用进展,并分析了上述几种机器学习算法在运动想象脑机接口应用中的评价方法,最后,讨论了机器学习算法应用于运动想象脑机接口领域的应用前景与发展方向。

关键词：机器学习深度学习运动想象脑机接口

连续性评估记录和评价(CARE)量表中文版在脑卒中评定中的信度研究

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中国康复医学杂志 2020年第10期35卷 1225-1227,1254页

作者：赵海红张学敏张嗣敏孙爱萍霍剑菲冯燕吴慧楠毕胜国家康复辅具研究中心附属康复医院北京市100176 国家康复辅具研究中心民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室

目的:应用美国连续性评估记录和评价(the continuity assessment record and evaluation,CARE)量表(住院期间)中文版评定脑卒中患者功能障碍,进行该量表的信度研究。方法:选择30例脑卒中住院患者,其中脑出血恢复期7例,脑梗死恢复期23例... 详细信息

目的:应用美国连续性评估记录和评价(the continuity assessment record and evaluation,CARE)量表(住院期间)中文版评定脑卒中患者功能障碍,进行该量表的信度研究。方法:选择30例脑卒中住院患者,其中脑出血恢复期7例,脑梗死恢复期23例,应用CARE量表(住院期间)中文版,分别研究评测者间信度和重测信度。结果:评测者间信度方面,认知功能、日常生活自理能力、移动能力及膀胱与肠道控制能力的组内相关系数(the intra-group correlation coefficient,ICC)0.602-0.997;重测信度方面,认知功能、日常生活自理能力、移动能力及膀胱与肠道控制能力的组内相关系数(ICC)为0.654-1.000。结论:CARE量表(住院期间)中文版评估脑卒中恢复期患者各方面的功能障碍具有良好的信度,可帮助康复工作者制定更加实际的康复目标和康复治疗方案。

关键词： CARE量表(住院期间)中文版脑卒中恢复期信度研究

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基于深度学习的情感识别研究进展

中国科技信息 2023年第15期 121-123页

作者：王珏钟树森房鹏悦国家康复辅具研究中心民政部康复辅具技术与系统重点实验室北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室

随着人机自然交互、智能机器人等领域的研究发展需要，机器人与人之间进行简单的对话沟通已难以满足当下要求，而机器人具有一定的认知和理解能力，能够理解人类的情感则成为当下研究的新方向，因此情感识别已成为智能机器人领域的一个...

随着人机自然交互、智能机器人等领域的研究发展需要，机器人与人之间进行简单的对话沟通已难以满足当下要求，而机器人具有一定的认知和理解能力，能够理解人类的情感则成为当下研究的新方向，因此情感识别已成为智能机器人领域的一个重要研究方向。目前基于语音、面部表情、生理信号等单一信号的情感识别已经取得一定的进展。但是实际上，只有综合人的语音、面部表情、肢体动作等多种行为特征才能更加准确地理解人类的意图和情感状态。

关键词：

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基于指数积的上肢康复机器人运动学分析

中国康复医学杂志 2019年第10期34卷 1199-1201页

作者：李宏亮兰陟王强王丽国家康复辅具研究中心北京市100176 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的:为了简化上肢康复机器人构型分析,清晰描述上肢康复机器人末端相对基坐标系的位姿描述。方法:基于旋量理论计算出各关节相对基坐标系的旋量坐标,采用指数积形式,给出了上肢康复机器人末端运动学方程。在给定杆长和关节角度限制范... 详细信息

目的:为了简化上肢康复机器人构型分析,清晰描述上肢康复机器人末端相对基坐标系的位姿描述。方法:基于旋量理论计算出各关节相对基坐标系的旋量坐标,采用指数积形式,给出了上肢康复机器人末端运动学方程。在给定杆长和关节角度限制范围情况下,采用蒙特卡洛法对末端运动空间进行了仿真分析并利用Matlab绘制了末端运动空间随机位置点云图。结果:采用指数积形式建立的末端运动学方程表达方式简单,计算出的位置随机点云图可近似逼近真实运动空间。结论:旋量坐标将上肢康复机器人各关节运动关系描述统一化,几何概念清晰、物理意义明确。蒙特卡洛计算方法随机、快速的在各关节转角限制范围内进行取值并组合,能够简化计算过程,可通过增加随机点选取数量获得更加精确的运动空间。

关键词：上肢康复机器人旋量理论蒙特卡洛法运动空间点云

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肢体延长的起源、理论突破与技术进展

中华骨科杂志 2020年第11期40卷 749-754页

作者：秦泗河臧建成 Dror·Paley 国家康复辅具研究中心附属康复医院矫形骨科民政部康复辅具技术与系统重点实验室北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室100176 Paley Orthopedic and Spine Institute West Palm BeachFloridaUSA

Ilizarov技术催生了骨再生和肢体延长,是20世纪骨科发展的重要里程碑之一。进入21世纪,随着进化论、系统控制论、再生医学、人工智能、3D打印等参入临床,突破了既往骨科的范畴,从头颅、脊柱、骨盆、手指、足趾以及神经性溃疡,缺血性坏... 详细信息

Ilizarov技术催生了骨再生和肢体延长,是20世纪骨科发展的重要里程碑之一。进入21世纪,随着进化论、系统控制论、再生医学、人工智能、3D打印等参入临床,突破了既往骨科的范畴,从头颅、脊柱、骨盆、手指、足趾以及神经性溃疡,缺血性坏疽等几乎都能实施再生、修复与重建,进一步证明了生物力可激发人体组织自我修复的潜能。本文追溯了肢体延长术100多年的历史,阐述了最初的截骨、延长理念和Ilizarov技术、牵拉成骨技术以及牵拉成组织技术等重要的生物学理论及其在前苏联,欧洲,北美等世界范围内的传播与发展;介绍了从Wagner、Bastiani、Orthofix、Ilizarov外固定器到全髓内骨骼延长钉等手术器械的优势、劣势和改良;展示了牵拉成组织技术跨越多学科、不同组织再生重建的临床应用。在肢体延长不断发展的历史过程中,国际肢体延长与重建学会以及各国学术组织发挥着重要的推动作用。中国的肢体延长起源与发展可分为四个阶段,即Ilizarov技术前期即骨外固定自主研发和肢体弹性延展延长期、Ilizarov牵拉成骨延长技术期、后Ilizarov技术时代以及应力调控主导下的肢体再生延长与重建期,目前已进入了快速发展的新时代。

关键词：骨延长术骨重建伊利扎罗夫技术骨生成,牵张

胫骨结节下截骨结合泰勒空间外固定器治疗成人特发性膝内翻

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中华骨与关节外科杂志 2023年第9期16卷 773-778页

作者：许红生王振军郭悦张海涛刘志杰焦绍锋秦泗河国家康复辅具研究中心附属康复医院矫形外科北京100176 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京100176 秦泗河矫形医学研究院北京101199

目的:研究胫骨结节下截骨结合泰勒空间外固定器(TSF)治疗成人特发性膝内翻的早期临床效果。方法:回顾性分析2018年1月至2022年1月采用胫骨结节下截骨结合TSF治疗12例成人膝内翻患者的临床资料,均为双侧膝内翻,男4例,女8例;年龄18~35岁,... 详细信息

目的:研究胫骨结节下截骨结合泰勒空间外固定器(TSF)治疗成人特发性膝内翻的早期临床效果。方法:回顾性分析2018年1月至2022年1月采用胫骨结节下截骨结合TSF治疗12例成人膝内翻患者的临床资料,均为双侧膝内翻,男4例,女8例;年龄18~35岁,平均(27.7±5.3)岁。于小腿中下段截断腓骨,然后安装小腿TSF,最后做胫骨结节下截骨;术后7 d开始依据TSF电子处方调整并矫正膝内翻畸形。记录患者术前和末次随访时美国膝关节协会评分(KSS)临床评分及功能评分、机械轴偏移(MAD)、胫骨近端内侧角(MPTA),评价临床治疗效果。结果:所有患者均顺利完成手术,无一例发生血管神经损伤,TSF在术后21 d内调整完毕,下肢力线达到满意矫正,继续佩带TSF维持矫正,佩带时间为118~166 d,平均(133.6±13.5)d。随访时间19~49个月,平均(35.7±8.5)个月,末次随访KSS临床评分及功能评分较术前改善(P<0.01),末次随访MAD较术前减小(P<0.01),末次随访MPTA较术前增大(P<0.01),畸形均获得矫正。结论:胫骨结节下截骨结合TSF治疗成人特发性膝内翻,微创、安全、精确、可靠,短期随访效果满意。

关键词：截骨术膝内翻泰勒空间外固定器

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下肢截肢患者运动表象的脑电功率谱改变

中国康复理论与实践 2022年第11期28卷 1360-1364页

作者：单新颖俞梦孙北京航空航天大学生物与医学工程学院北京市100191 国家康复辅具研究中心老年功能障碍康复辅助技术北京市重点实验室北京市100176 空军特色医学中心北京市100142

目的探索下肢截肢后大脑可塑性变化机制,揭示下肢截肢后运动表象相关电极的能量变化。方法2021年4月至10月,选取下肢截肢患者21例和健康人18例进行运动表象任务,同步记录256导脑电图,分析C3和C4电极α(8~13 Hz)和β(13~30 Hz)频段的功... 详细信息

目的探索下肢截肢后大脑可塑性变化机制,揭示下肢截肢后运动表象相关电极的能量变化。方法2021年4月至10月,选取下肢截肢患者21例和健康人18例进行运动表象任务,同步记录256导脑电图,分析C3和C4电极α(8~13 Hz)和β(13~30 Hz)频段的功率谱。结果在β频段内,在表象左、右腿运动和左脚运动时,患者C4点功率高于健康人(P<0.05)。结论下肢截肢患者表象运动任务时有脑电功率改变,可能与幻肢痛和大脑可塑性相关。

关键词：下肢截肢运动表象脑电图功率谱分析大脑可塑性

胫骨近端截骨Ilizarov技术治疗膝骨性关节炎的步态分析

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中国矫形外科杂志 2021年第1期29卷 50-54页

作者：张力苏鹏樊渝波秦泗河胡翔宇石磊王全臧建成郑学建王执宇秦绪磊国家康复辅具研究中心附属康复医院矫形外科北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室民政部人体运动分析与康复技术重点实验室北京100176 国家康复辅具研究中心北京100176 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

[目的]利用三维步态分析探讨胫骨近端截骨Ilizarov外固定技术治疗内侧间室膝骨关节炎患者手术前后时空、运动学及动力学变化。[方法]对2016年9月~2018年12月本科采用胫骨近端低位微创截骨Ilizarov外固定技术治疗的11例内侧间室膝骨关节... 详细信息

[目的]利用三维步态分析探讨胫骨近端截骨Ilizarov外固定技术治疗内侧间室膝骨关节炎患者手术前后时空、运动学及动力学变化。[方法]对2016年9月~2018年12月本科采用胫骨近端低位微创截骨Ilizarov外固定技术治疗的11例内侧间室膝骨关节炎患者(21膝)进行步态分析研究,记录比较术前、术后拆除外固定架时及术后6个月3个时间点步态周期时空参数、运动学及运动力学参数。[结果]11例患者步幅和步速在术前、拆除外固定器时及术后6个月比较差异无统计学意义(P>0.05)。步态运动学检测方面,随时间推移,21膝的屈膝角度、伸膝角度均显著增加(P0.05);拆除外固定器时足底中心压力轨迹较术前明显向外侧偏移(P室膝骨关节炎符合生物力学要求,步态分析测试可对该技术的临床疗效进行准确评估。

关键词：内侧间室膝骨关节炎胫骨近端截骨 Ilizarov技术骨外固定步态分析

35075例手术治疗的肢体畸形残疾患者统计分析（秦泗河矫形外科1978.5.25—2018.12.31）

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中国修复重建外科杂志 2019年第11期33卷 1333-1339页

作者：秦泗河郭保逢臧建成王一岚焦绍锋李艳国家康复辅具研究中心附属康复医院矫形外科北京100176 民政部智能控制与康复技术重点实验室北京100176 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室北京100176 清华大学附属垂杨柳医院矫形骨科北京100022

目的总结秦泗河矫形外科团队手术治疗的35 075例肢体畸形残疾患者特点及矫治策略,为了解中国肢体畸形残疾病因、病种及矫形手术治疗提供大样本依据。方法查阅秦泗河矫形外科团队1978年5月—2018年12月肢体畸形手术病例数据库中的35 075... 详细信息

目的总结秦泗河矫形外科团队手术治疗的35 075例肢体畸形残疾患者特点及矫治策略,为了解中国肢体畸形残疾病因、病种及矫形手术治疗提供大样本依据。方法查阅秦泗河矫形外科团队1978年5月—2018年12月肢体畸形手术病例数据库中的35 075例患者资料,对患者年龄、性别、畸形特点、病因及病种构成、地区分布、矫治手术方法等进行统计分析。结果35 075例患者中,男20 458例(58.33%)、女14 617例(41.67%);男女比例1.4∶1。年龄1~82岁,平均20.5岁;患者主要集中于11~25岁,达19 363例(55.20%)。手术以下肢33 259例(94.82%)为主。患者来自全国33个地区及国外12个国家。病因病种包括神经、遗传、代谢、创伤后遗症、先天性、血管、淋巴、皮肤、内分泌、医源性等202个,几乎涵盖了骨科所有亚学科。患者最多的前6种病种分别为脊髓灰质炎后遗症、脑性瘫痪后遗症、创伤后遗症、脊柱裂后遗症、膝内翻及膝外翻、先天性马蹄内翻足。40年间秦泗河矫形外科共使用手术方法280种,包括肌腱/筋膜松解术、肌腱转位动力平衡术、截骨术、骨延长术、关节固定术、骨牵引术、支具辅助牵伸术等。采用矫形手术联合骨外固定技术8 702例,其中Ilizarov环形外固定3 696例、组合式等外固定器5 006例。结论秦泗河矫形外科团队40年来收集的手术治疗肢体畸形残疾患者资料来源广泛,是目前中国最大的肢体残疾资料数据库,反映了能够通过矫形手术治疗的肢体残缺畸形的病因、病种、人群特点、手术方法概况等。

关键词：秦泗河矫形外科肢体畸形医学大数据 Ilizarov技术外固定