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检索条件"机构=固态惯性技术重庆市工程实验室"
1985658 条 记 录,以下是1-10 订阅
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场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景
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中国组织工程研究 2025年 第10期29卷 2097-2104页
作者: 肖文谦 韩宏娟 杨淏程 李波 何彬艳 重庆科技大学纳微生物医学检测技术重庆市工程实验室 重庆市401331 绵阳肿瘤医院手术 四川省绵阳市621000
背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物... 详细信息
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考虑需求提前满足的第三方共享制造平台产能跨周期匹配问题研究
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管理工程学报 2025年 第2期 162-174页
作者: 黎君 张旭梅 但斌 李文博 重庆大学经济与工商管理学院 重庆大学现代物流重庆市重点实验室
随着新一代信息技术与制造业的深度融合,第三方共享制造平台迅速发展。针对第三方共享制造平台的产能匹配问题,考虑平台提前满足制造商需求以及产能数量和价格约束,本文构建了二层多目标优化模型。其中,下层模型用于优化当前周期的匹配... 详细信息
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改进YOLOv8的无人机航拍图像目标检测算法
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计算机工程与应用 2025年 第01期61卷 121-130页
作者: 梁燕 何孝武 邵凯 陈俊宏 重庆邮电大学通信与信息工程学院 信号与信息处理重庆市重点实验室
针对无人机航拍图像存在多个小目标聚集、目标尺度变化大的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法TS-YOLO(tiny and scale-YOLO)。在主干部分去除冗余的特征提取层,设计了一种高效特征提取模块(efficient feature extraction module... 详细信息
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4d金属掺杂MoS_(2)改善对NO_(2)传感性能的机理研究
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 175-181页
作者: 潘一翠 罗磊 高鑫 付岳 牟芷瑶 朱洪强 冯庆 重庆师范大学物理与电子工程学院 重庆401331 重庆市光电功能材料重点实验室 重庆401331
二硫化钼(MoS_(2))是一种热门的气体传感器材料.针对MoS_(2)与气体分子之间的弱相互作用问题,掺杂是一种有效的解决方式.本文利用基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理平面波超软赝势计算方法,对二氧化氮(NO_(2))分子在4d金属掺杂后的MoS_... 详细信息
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高龄女性卵子颗粒细胞转录组的数据分析
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中国组织工程研究 2025年 第19期29卷 4069-4075页
作者: 秦立峰 王加强 朱伶 东北农业大学生命科学学院 黑龙江省哈尔滨市150030 重庆市妇幼保健院人类胚胎工程重庆市重点实验室 重庆市400013
背景:颗粒细胞的状态很大程度上影响卵母细胞的质量。随着高龄女性在辅助生殖中占比不断增多,为了能更好地评估卵母细胞的质量,此研究在转录水平对不同年龄段患者来源的颗粒细胞进行了检测。目的:探究低龄和高龄患者颗粒细胞mRNA及长链... 详细信息
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吴茱萸碱调控FOXM1表达促进结肠癌耐药细胞HCT8/5-FU凋亡
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中国药理学通报 2025年 第1期41卷 35-43页
作者: 马静 陈地龙 万源媛 何佳明 陈按 李芸莹 王慧敏 李静 重庆医科大学 干细胞与组织工程重庆市重点实验室基础医学院组织学与胚胎学教研室重庆400016 重庆市药品监督管理局 重庆市食品药品检验检测研究院国家药品监督管理局麻醉精神药品质量监测重点实验室重庆401121 重庆三峡医药高等专科学校 重庆404120
目的研究吴茱萸碱(evodiamine,EVO)调控叉头盒蛋白M1(fork-head box protein M1,FOXM1)对结直肠癌耐药细胞HCT8/5-FU增殖和凋亡的影响。方法采用CCK-8法与EdU实验技术,评估EVO对细胞增殖活性的作用效果;通过克隆形成实验,探讨EVO对细胞... 详细信息
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抗菌肽聚赖氨酸对胶原自组装的影响
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皮革科学与工程 2025年 第1期35卷 8-14页
作者: 张晓霞 李国英 四川大学皮革化学与工程教育部重点实验室 四川成都610065 四川大学制革清洁技术国家工程实验室 四川成都610065
将抗菌肽聚赖氨酸(ε-PL)引入胶原溶液,旨在探究生理条件下ε-PL对胶原(Col)自组装的影响。结果显示,阳离子性的ε-PL减缓了Col的自组装进程,组装产物网络结构趋于松散,胶原原纤维直径减小。当Col/ε-PL比例<1∶0.5时,仍可清晰地观察到... 详细信息
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LightGCNet:基于轻量化卷积网络的深度色域压缩算法
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 196-210页
作者: 杨晨 徐昊 朱佳伟 吴秦 柴志雷 江南大学人工智能与计算机学院 江苏省模式识别与计算智能工程实验室
色域压缩是大色域向小色域进行转换时保持色彩信息的关键技术。经典算法虽计算快速,但处理结果缺乏细节且没有考虑人眼的感知特性,难以满足人们对色彩品质不断提升的要求。迭代算法处理效果更佳,但极其耗时,无法投入实际应用。针对... 详细信息
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一种基于粒子滤波的水声连续波信号检测前跟踪算法
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控制与决策 2025年 第1期 111-118页
作者: 岳洋 郑翠娥 孙大军 徐健 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工信部重点实验室 哈尔滨工程大学水声工程学院
针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能.首先,提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数;其次,在量测空间中引入速度量测... 详细信息
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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
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控制与决策 2025年 第1期 271-278页
作者: 王朝阳 刁维卿 徐博 于双宁 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 中国船舶航海保障技术实验室
针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息
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