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  • 8 篇 西昌卫星发射中心
  • 8 篇 攀钢集团西昌钢钒...
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作者

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刚体足与六足机器人运动控制方法研究综述
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科技和产业 2024年 第18期24卷 218-225页
作者: 段晨阳 魏浩宇 闫鹏飞 许北杨 周孟楠 长安大学工程机械学院 西安710064
陆地移动机器人在工业、农业和生活等多个领域有着广泛的应用前景,其中刚体足与六足机器人以其强大的地形适应能力和越障能力备受关注。围绕刚体足与六足机器人展开,梳理以往相关研究,对国内外知名机器人进行简要分析,详细分析应用... 详细信息
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行业特色型高校青年教师发展困境与路径探究
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高教学刊 2024年 第24期10卷 164-167页
作者: 梁佳 朱武威 长安大学工程机械学院 西安710064 长安大学兴华学院 西安710064
自2015年以来,随着“双一流”建设持续快速推进,行业特色型高校为在办校治学过程中实现高质量发展,通过提升高水平师资队伍水平,吸引来一批又一批985高校和海外高校的优秀博士学子。青年教师在整个教师队伍的比例逐渐增加,极大地促进高... 详细信息
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野坝子花期蜂群的饲养管理
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中国养蜂 1989年 第4期40卷 19-20页
作者: 刘仲华 四川西昌长安机械厂子弟学校
野坝子是我国西南地区秋末冬初的主要蜜源植物之一。流蜜期从10月初至12月中旬,部分地区能延续到翌年元月初,长达80多天。其流蜜情况是:夏季雨水来得早,伏天不特别旱,秋雨结束早,整个流蜜期气温稳定,晴天多,流蜜好,反之则稍差。定地饲... 详细信息
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基于CAN总线的带式输送机监控系统设计
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煤矿机械 2014年 第9期35卷 30-31页
作者: 黎华 西昌学院 四川西昌615013
介绍传统带式输送机监控系统的特点和不足,根据CAN总线特点实现监控系统的优化设计,阐述监控系统的上位机接口、沿线节点接口以及数据接收方面的硬件选型与实现方法,为带式输送机的监控系统设计提供参考。
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多齿差摆线齿轮弹流润滑研究
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煤矿机械 2009年 第5期30卷 61-63页
作者: 伍迪 西昌学院 四川西昌615013
计算了多齿差摆线齿轮在不同位置啮合点处的最小膜厚和中心膜厚,找出了多齿差摆线齿轮设计参数对润滑油膜厚的影响,提供了多齿差摆线齿轮在耐磨损设计中的理论依据。
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利用热喷涂技术修复螺旋榨油机榨螺的应用研究
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食品与机械 2011年 第4期27卷 106-108页
作者: 刘平 西昌学院 四川西昌615000
针对目前中国螺旋榨油机榨螺寿命短,更换榨螺成本高这一现状,对热喷涂技术在榨螺修复中的应用进行研究。在相同试验条件下,对新榨螺与修复榨螺每工作100h的生产效率进行测定,通过对二者生产效率的分析进行寿命比较。结果应用热喷涂技术... 详细信息
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新型GH4198高温合金车削加工性研究
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航空工程进展 2024年
作者: 靳淇超 张锦淇 谭海兵 李福林 付锐 郭磊 长安大学工程机械学院 中国航发四川燃气涡轮研究院材料工艺室 北京钢研高纳科技股份有限公司
新型GH4198镍基高温合金为高性能航空发动机热端部件的关键材料,其车削加工性对表面质量和服役性能具有重要影响。基于单因素方法开展车削实验并研究车削参数对车削力、车削温度和表面粗糙度的影响规律。结果表明:在实验参数范围内,... 详细信息
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新型碾搓式葵花籽脱壳机
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食品与机械 2010年 第3期26卷 100-101,116页
作者: 刘平 肖诗明 巩发永 史碧波 西昌学院 四川西昌615000
针对市面现有葵花籽剥壳机的不足,设计一种新型葵花籽剥壳机。该机由3层筛片除杂分级装置、两级间隙可调齿辊齿板式脱壳装置和葵花籽壳、葵花籽仁分离装置等组成。设计和验证试验表明,在齿辊转速600r/min时,该机生产效率为950kg/h;针对... 详细信息
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基于模型预测的足机器人运动控制
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第8期58卷 1565-1576页
作者: 秦海鹏 秦瑞 施晓芬 朱小明 兰州城市学院培黎机械工程学院 甘肃兰州730070 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064
针对具有多自由度的足机器人,结合中枢模式发生器(CPG)和模型预测控制机理(MPC),提出2种模型融合的神经控制方法.该方法以模型预测原理为基础,通过模拟生物神经控制机制,构建腿足机器人行为运动神经控制架构.该架构能够处理外部环境信... 详细信息
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格萝蒙饼干加工技术
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食品科学 1993年 第2期14卷 77-79页
作者: 高岭 四川西昌市凉山州食品 615000
格萝蒙是彝语苦荞麦.四川凉山地区高原产的无污染苦养麦是一种集营养保健疗效于一身的多功能粮种.由苦养麦加工而成的苦养麦粉,含粗蛋白10.5%,粗脂肪2.15%,淀粉73.11%,蛋白质和脂肪的含量都超过大米和面粉;含9种氨基酸,其中8种人体必需... 详细信息
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