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面向自动驾驶的典型汽车与行人事故冲突场景研究

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安全与环境学报 2021年第4期21卷 1573-1582页

作者：谭正平车瑶栎肖凌云李平飞张巧玉徐进西华大学汽车工程国家级实验教学示范中心成都610039 重庆交通大学交通运输学院重庆400074 四川西华交通司法鉴定中心成都610039 国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心北京100101

为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定... 详细信息

为了从交通事故数据中提取典型汽车与行人冲突场景,应用于自动驾驶汽车研发测试,首先将行人事故冲突场景的组成变量按主车、行人、道路、环境4个类别进行划分,利用群决策理论分析了各类别下属变量的重要性,提取重要变量并根据其取值定义了汽车与行人冲突的基础场景。结合国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中行人事故数据,统计得到46类基础场景,分析了中国行人冲突基础场景的特征,并提取了7种典型的基础场景,就其中2类最典型场景进行聚类分析,对后5类典型场景进行统计分析,获得了16类典型汽车与行人冲突场景的详细描述。研究结果可为系统全面地研究我国自动驾驶汽车行人自动紧急制动(AEB)测试场景提供参考。

关键词：安全系统学车辆事故行人测试场景自动驾驶自动紧急制动(AEB) 聚类分析

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交通事故车辆安全技术状况鉴定实务探讨

警察技术 2023年第2期 23-27页

作者：谭正平牟小军廖文俊刘克亮刘强赵博闻李平飞西华大学汽车与交通学院四川西华交通司法鉴定中心汽车测控与安全四川省重点实验室

交通事故车辆安全技术状况鉴定是交通事故调查的重要内容之一,其鉴定意见对交通事故认定有重要影响,同时对提高车辆安全性有着重要意义。结合交通事故车辆的特点,介绍了交通事故车辆安全技术状况鉴定流程,结合案例详细分析了交通事故车... 详细信息

交通事故车辆安全技术状况鉴定是交通事故调查的重要内容之一,其鉴定意见对交通事故认定有重要影响,同时对提高车辆安全性有着重要意义。结合交通事故车辆的特点,介绍了交通事故车辆安全技术状况鉴定流程,结合案例详细分析了交通事故车辆传动系、转向系、行驶系、制动系等与行车安全有重要影响的底盘主要系统的静态检验鉴定内容和方法,同时简要介绍新能源汽车火灾事故的检验方法,为交管部门及司法鉴定机构提供参考。

关键词：交通事故车辆安全技术状况静态检验鉴定

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斜角碰撞时轿车后排青少年乘员的损伤研究

安全与环境学报 2018年第6期18卷 2086-2090页

作者：张道文张光辉黎华惠彭一峻西华大学汽车与交通学院成都610039 四川西华司法鉴定所成都610039 成都工业职业技术学院成都610218

为研究轿车左侧30°斜角碰撞刚性壁障时后排左侧和右侧青少年乘员的损伤特点,利用Presys建立有限元轿车、刚性障碍壁和假人整体模型,经Ls-Dyna求解计算后用Presys有限元软件分析了3种车速下的后排左右侧青少年乘员的损伤情况。结果表明... 详细信息

为研究轿车左侧30°斜角碰撞刚性壁障时后排左侧和右侧青少年乘员的损伤特点,利用Presys建立有限元轿车、刚性障碍壁和假人整体模型,经Ls-Dyna求解计算后用Presys有限元软件分析了3种车速下的后排左右侧青少年乘员的损伤情况。结果表明,随碰撞车速增加,后排左右侧假人的头部加速度均增大。当碰撞车速为50km/h时,后排右侧假人头部加速度最大;不同碰撞车速下,后排右侧假人颈部受力均大于后排左侧假人颈部受力;不同碰撞车速下,后排左侧假人胸部加速度均大于右侧假人胸部加速度;随碰撞车速增加,后排左侧假人和右侧假人的左腿胫骨和右腿胫骨受力峰值接近。

关键词：安全人体学斜角碰撞后排乘员损伤车速青少年 Presys软件

成南二大队高速公路交通事故分布特点及控制策略

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成南二大队高速公路交通事故分布特点及控制策略

2007年汽车学术交流年会

作者：谭金会四川西华机动车司法鉴定所

＜正＞～～

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基于车-车事故的道路测试场景风险评价方法

交通工程 2022年第3期22卷 88-96页

作者：李平飞王咪杨车瑶栎张友谭正平牟小军西华大学汽车与交通学院成都610039 四川西华交通司法鉴定中心成都610039 成都智行安全科技有限公司成都611730

为建立适用于中国自动驾驶车辆测试场景库的风险评价体系,统计分析国家车辆事故深度调查体系数据库的车-车事故数据,得到6类典型车-车事故场景;根据事故造成的损失提出车-车事故致损模型,并利用信息熵理论构建包含静态和动态场景要素的... 详细信息

为建立适用于中国自动驾驶车辆测试场景库的风险评价体系,统计分析国家车辆事故深度调查体系数据库的车-车事故数据,得到6类典型车-车事故场景;根据事故造成的损失提出车-车事故致损模型,并利用信息熵理论构建包含静态和动态场景要素的综合复杂度模型;结合致损和复杂度2个维度建立自动驾驶测试场景的风险评价模型,依据风险指数的分布,为车-车事故场景风险等级界定阈值.以6类典型事故场景为例,采用提出的评价方法评价其风险等级.研究表明:该方法综合考虑了经济损失及场景复杂程度,能合理划分其风险程度,有助于为自动驾驶车辆测试选取合适的场景、推进自动驾驶道路测试场景评价进程.

关键词：测试场景场景风险评价车-车事故致损模型

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人车碰撞中行人损伤影响因素研究

中国安全科学学报 2017年第3期27卷 95-99页

作者：蒋阳黄海波成都大学机械工程学院西华大学交通与汽车工程学院四川成都610039 四川西华机动车司法鉴定所四川成都610039

为降低行人在碰撞过程中的损伤程度,探讨碰撞中的多元因素对人体损伤程度的影响机制,搭建人车碰撞仿真平台,建立人车碰撞数学模型,利用真实事故案例现场数据,验证模型的有效性。借助该仿真平台,计算在不同多元关联因素影响后的行人的运... 详细信息

为降低行人在碰撞过程中的损伤程度,探讨碰撞中的多元因素对人体损伤程度的影响机制,搭建人车碰撞仿真平台,建立人车碰撞数学模型,利用真实事故案例现场数据,验证模型的有效性。借助该仿真平台,计算在不同多元关联因素影响后的行人的运动学响应及损伤程度。研究表明:二次碰撞中行人头部损伤是导致行人死亡的主要原因;保险杠高度越接近胫骨高度,胫骨加速度和膝关节的弯曲角度越大;减小保险杠倾角能降低行人腿部损伤风险。

关键词：人车碰撞运动学响应行人损伤多元因素仿真参数设计

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利用交通事故仿真技术确定人车碰撞地点

利用交通事故仿真技术确定人车碰撞地点

一起典型组合驾驶辅助智能汽车事故的案例分析

四川省第十二届汽车学术年会

作者：杨建军黄海波李平飞李跃平四川西华机动车司法鉴定所

行人地点的确定是人车碰撞中的关键因素,也是事故责任划分的重要依据。传统的对行人事故碰撞地点确定方法是利用现场物证关系,运用能量守恒为基础的公式推理方法来确定。本文研究了PC-Crash软件对道路交通事故仿真再现技术的可行性,在... 详细信息

行人地点的确定是人车碰撞中的关键因素,也是事故责任划分的重要依据。传统的对行人事故碰撞地点确定方法是利用现场物证关系,运用能量守恒为基础的公式推理方法来确定。本文研究了PC-Crash软件对道路交通事故仿真再现技术的可行性,在此基础上,用一例行人参与的人车事故进行了碰撞事故过程再现的研究。通过与事故视频的对比,结果表明,结合事故中的车损情况、人伤分析和现场物证,利用道路交通事故再现仿真技术对事故碰撞地点及车速的确定具有可行性和科学性,能达到对行人碰撞地点确定的目的,且具有事故再现的直观可视性,可用于交通事故再现及司法鉴定的需要。

关键词：仿真交通事故碰撞地点行人车速

来源： cnki会议评论

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汽车实用技术 2024年第5期49卷 47-51页

作者：徐畅刘强何朝明李平飞西华大学汽车与交通学院四川成都610039 四川西华交通司法鉴定中心四川成都610039 四川鼎诚司法鉴定中心四川成都610023 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室四川成都610039

智能汽车在改善道路交通安全的同时,也带来新的安全隐患。文章分析了一起典型2级自动化智能汽车碰撞事故的事件数据记录系统(EDR)和行车数据,发现驾驶员在疲劳驾驶状态下长时间使用组合驾驶辅助系统,且在系统反复提醒下依然无法被唤醒... 详细信息

智能汽车在改善道路交通安全的同时,也带来新的安全隐患。文章分析了一起典型2级自动化智能汽车碰撞事故的事件数据记录系统(EDR)和行车数据,发现驾驶员在疲劳驾驶状态下长时间使用组合驾驶辅助系统,且在系统反复提醒下依然无法被唤醒并接管车辆,最后自动化系统降级退出,偏离车道发生事故。基于该案例建立了自动驾驶系统架构图和人机交互机制逻辑图,探讨了警告提示和最小风险策略在保障智能汽车运行安全中的重要性,总结了目前智能汽车的人机交互机制存在的不足并提出改进建议。

关键词：智能汽车人机交互交通事故案例分析事故调查

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交通事故货车后下部防护装置鉴定案例分析

时代汽车 2019年第11期 9-10页

作者：何世韬李平飞四川西华交通司法鉴定中心四川省成都市610039 西华大学汽车与交通学院四川省成都市610039

在交通事故处理过程中,有时会涉及到货车后下部防护装置的检测。案例利用有限元软件ANSYS建立防护装置的几何模型及有限元模型,并根据国家标准相关要求,对有限元模型进行静态强度分析。根据汽车和挂车后下部防护要求,对货车后下部防护... 详细信息

在交通事故处理过程中,有时会涉及到货车后下部防护装置的检测。案例利用有限元软件ANSYS建立防护装置的几何模型及有限元模型,并根据国家标准相关要求,对有限元模型进行静态强度分析。根据汽车和挂车后下部防护要求,对货车后下部防护装置的最大变形量等是否满足国家标准的相关要求进行分析。此方法不仅对后下部防护的几何参数进行检测,而且对其进行两点加载静态强度分析,对交通事故的处理提供客观、科学的依据。

关键词：交通事故后下部防护装置鉴定