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基于曲率关键点的点对特征三维目标识别

光电子．激光 2024年第7期35卷 691-698页

作者：邓天睿刘冉肖宇峰郭林蓝发籍王林西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621000

精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征... 详细信息

精准的三维(three-dimensional, 3D)目标识别对于机器人自主抓取至关重要,针对目前基于原始点对特征(point-pair feature, PPF)的三维目标识别算法中存在识别速度慢、严重遮挡场景下识别率低的问题,提出了一种基于曲率关键点的点对特征三维目标识别算法。该算法根据点云法向量邻域夹角均值,快速估算点云曲率,以此提取关键点,通过对关键点计算点对特征,剔除了模型点对特征哈希表中存在的大量冗余点对。使用结合位姿聚类和假设检验的位姿优化算法,首先通过位姿聚类对候选假设位姿进行优化,其次位姿聚类后采用ICP (iterative closest point)算法对候选位姿进行细化,最后利用基于重合度计算匹配分数的假设检验算法滤除错误假设并得出最佳假设位姿。实验结果表明,在公开数据集上,所提方法能够获得95.2%的平均识别率,减少模型点对特征哈希表构建时间并且提高在严重遮挡场景下的识别率。

关键词：三维(3D)目标识别点对特征关键点提取假设检验

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文本核重建与扩展实现任意形状文本检测

计算机工程与应用 2024年第9期60卷 228-236页

作者：邓胜军陈念年西南科技大学计算机科学与技术学院四川绵阳621010

基于分割的方法对自然场景中的文本进行像素级预测,大幅度提升了对任意形状文本的检测效果,但是如何有效分离相邻文本仍然是检测中的难题。目前广泛采用的方法是通过缩小文本注释边界得到文本核来分离相邻文本。然而,网络预测文本核时... 详细信息

基于分割的方法对自然场景中的文本进行像素级预测,大幅度提升了对任意形状文本的检测效果,但是如何有效分离相邻文本仍然是检测中的难题。目前广泛采用的方法是通过缩小文本注释边界得到文本核来分离相邻文本。然而,网络预测文本核时舍弃了文本核外大部分信息,降低了基于分割的文本检测方法的性能。为了解决这个问题,提出了一种文本核重建算法,将文本核的生成放在后处理阶段,通过网络预测的方向场将文本实例向内收缩形成文本核。同时,提出了一种文本核扩展算法用于将文本核恢复为完整的文本实例。实验表明,所提方法在Total-Text(88.66%)、CTW-1500(87.28%)和MSRA-TD500(90.65%)三个数据集上取得了相似或最好的检测性能。

关键词：场景文本检测任意形状文本核

响应曲面设计结合熵权法优化石磨全麦挂面配方

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食品与发酵工业 2024年第5期50卷 259-266页

作者：蔡梦迪李玉辉沈春霞熊双丽李凤张从容熊得全唐丹西南科技大学生命科学与工程学院四川绵阳621010 四川旅游学院食品学院四川成都610100 四川省冯老汉科技有限公司四川绵阳621000 成都市武侯实验中学四川成都610043

为改善石磨全麦挂面品质,以石磨全麦粉为主要原料,选择全麦粉粒度、食盐添加量、熟化时间、加水量为单因素,挂面蒸煮特性、质构特性及感官评分为考察指标,筛选出各因素的最佳水平。在单因素试验基础上,以挂面烹调损失率和感官评分为评... 详细信息

为改善石磨全麦挂面品质,以石磨全麦粉为主要原料,选择全麦粉粒度、食盐添加量、熟化时间、加水量为单因素,挂面蒸煮特性、质构特性及感官评分为考察指标,筛选出各因素的最佳水平。在单因素试验基础上,以挂面烹调损失率和感官评分为评判指标,根据Box-Behnken原理设计四因素三水平试验,以熵权法计算的综合评分作为响应值,优化石磨全麦挂面配方。结果表明,影响石磨全麦挂面综合评分的因素主次顺序为全麦粉粒度>熟化时间>食盐添加量>加水量,石磨全麦挂面最优配方:全麦粉粒度120目,食盐添加量0.85%(质量分数),熟化时间15 min,加水量37.32%(质量分数)。最佳配方下制备的挂面烹调损失率为(6.31±0.11)%,感官评分为(92.33±2.52)分,膳食纤维含量为(10.40±0.22)%,血糖生成指数为(69.37±0.52)。

关键词：石磨全麦挂面配方优化响应面熵权法

二叔丁基二环己基-18-冠-6的合成及其对锶的萃取

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核化学与放射化学 2024年第2期46卷 158-169,I0006页

作者：王婧曹世权朱杉颜玉芳晏敏皓西南科技大学环境友好能源材料国家重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010 四川长晏科技有限公司四川绵阳621000 中国科学技术大学核科学技术学院安徽合肥230026

^(90)Sr(T_(1/2)=28.9 a)是一种具有高释热性和强放射性的高毒性核素,高放废液在进行处置之前必须准确测量放射性废液中^(90)Sr的含量,而将^(90)Sr从放射性废液中分离出来是其准确测量的关键。本工作通过改变合成反应路径和优化合成反... 详细信息

^(90)Sr(T_(1/2)=28.9 a)是一种具有高释热性和强放射性的高毒性核素,高放废液在进行处置之前必须准确测量放射性废液中^(90)Sr的含量,而将^(90)Sr从放射性废液中分离出来是其准确测量的关键。本工作通过改变合成反应路径和优化合成反应参数,解决了二叔丁基二环己基-18-冠-6(DtBuCH18C6)合成反应存在的加氢危险、纯化困难的问题,实现了高纯度产品的合成;而后采用溶剂萃取法,以DtBuCH18C6为萃取剂,分别研究稀释剂种类、萃取剂浓度、硝酸浓度、相比等条件对Sr^(2+)萃取性能的影响,以此来确定Sr^(2+)选择性分离的最佳萃取条件,建立一种有效的快速分离Sr^(2+)的方法,为后续提取^(90)Sr提供了一种可供选择的材料。

关键词：高放废液 DtBuCH18C6 合成萃取 ^(90)Sr

基于三维探地雷达和PSO-ELM的地下病害体识别方法——以成都市金牛区为例

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测绘通报 2024年第8期 54-59页

作者：谢小国罗兵黄长兵张玉玲杨生博四川省华地建设工程有限责任公司四川成都610036 西南科技大学环境与资源学院四川绵阳621010

准确探明城市道路地下病害体类别,是防止道路塌陷的关键。三维探地雷达是目前最常用的道路病害探测技术,但其数据解释还是以人工解释为主,存在工作量大、识别准确率低等缺点。本文以成都市金牛区为例,在地下病害体频谱特征分析的基础上... 详细信息

准确探明城市道路地下病害体类别,是防止道路塌陷的关键。三维探地雷达是目前最常用的道路病害探测技术,但其数据解释还是以人工解释为主,存在工作量大、识别准确率低等缺点。本文以成都市金牛区为例,在地下病害体频谱特征分析的基础上,提出了一种改进粒子群优化算法(PSO)的极限学习机(ELM)病害体自动预测模型。首先,优选最大峰值振幅、最大波谷振幅、振幅方差、峭度因子、均方值、频谱方差及频谱均值7个特征参数作为模型输入,采用改进粒子群算法对极限学习机模型进行参数寻优;然后利用优化后的ELM模型对研究区地下病害体进行识别。结果显示,PSO-ELM模型的病害体识准确率高达92.5%,识别效果明显优于ELM模型和传统的人工图像特征识别法。

关键词：探地雷达粒子群优化算法极限学习机病害体识别

基于绿色低共熔溶剂CS-1的TATB新型纯化方法与机理

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含能材料 2024年第7期32卷 745-753页

作者：左依文陈建波刘晓峰刘渝索志荣西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010 中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621999

为了解决TATB因溶解性差不适用于常规纯化方法的问题,采用反萃取技术,选用对TATB具有良好溶解性的新型绿色低共熔溶剂(CS-1),以水为反萃取剂,进行了TATB的纯化;对比了该法与其它纯化方法的不同,系统优化了该法中反萃取剂加入量、洗涤次... 详细信息

为了解决TATB因溶解性差不适用于常规纯化方法的问题,采用反萃取技术,选用对TATB具有良好溶解性的新型绿色低共熔溶剂(CS-1),以水为反萃取剂,进行了TATB的纯化;对比了该法与其它纯化方法的不同,系统优化了该法中反萃取剂加入量、洗涤次数及干燥方式等条件对TATB的纯化影响,构建了纯度为(99.7±0.2)%,回收率为92.5%的TATB高效分离与绿色纯化方法。研究同时采用光谱过程监测和理论计算模拟,基于CS-1溶剂的TATB纯化动力学,探讨了基于氢键竞争和络合物解离的TATB纯化机制。

关键词： 1,3,5-三氨基-2,4,6-三硝基苯 CS-1溶剂反萃取技术纯化机制

退火对Co_(x)Fe_(35)Mn_(25)Cr_(15)Ni_(10)Ti_(5)高熵合金微观组织及硬度的影响

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金属热处理 2024年第8期49卷 94-101页

作者：刘静赵科王丽阁西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010

选用Co_(x)Fe_(35)Mn_(25)Cr_(15)Ni_(10)Ti_(5)(x=7,11,15)高熵合金作为研究对象(分别记为Co_(7)HEA、Co_(11)HEA和Co_(15)HEA),采用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪和维氏硬度计等手段,研究了退火工艺对合金组织和硬度的影响。结果表明,随着Co元素的增加,Co_(x)Fe_(35)Mn_(25)Cr_(15)Ni_(10)Ti_(5)合金组织中的黑色网状相和灰色相的相容性提高,进而在退火过程中产生析出强化和再结晶。Co_(x)Fe_(35)Mn_(25)Cr_(15)Ni_(10)Ti_(5)合金退火后,Cr、Fe、Ni和Ti元素的分布较铸态分布的界限更为明显。退火态Co_(x)Fe_(35)Mn_(25)Cr_(15)Ni_(10)Ti_(5)合金的最高硬度所对应的退火温度都集中在800℃,Co7HEA合金在800℃×12 h退火时硬度为422.4 HV0.3;Co_(11)HEA合金在800℃×12 h退火时硬度为778.3 HV0.3;Co_(15)HEA合金在800℃×8 h退火时硬度为325.8 HV0.3。当退火温度达到1000℃,Co_(x)Fe_(35)Mn_(25)Cr_(15)Ni_(10)Ti_(5)合金会发生不同程度的再结晶。

关键词： CoxFeMnCrNiTi高熵合金退火微观组织硬度

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三种温和还原法制备Pt/SDB

化学研究与应用 2024年第5期36卷 1092-1100页

作者：付昆高月汤义萍朱磊刘才林杨海君任先艳西南科技大学材料与化学学院四川绵阳621010

Pt/SDB是液相催化交换(LPCE)反应处理核电产生含氚废水的一种很有前途的催化剂。采用悬浮聚合法制备得到介孔聚苯乙烯-二乙烯基苯(SDB),以硼氢化钠(SBH)、水合肼(HH)或乙二醇(EG)为还原剂,温和还原法制备SDB载体负载铂活性颗粒,产物分... 详细信息

Pt/SDB是液相催化交换(LPCE)反应处理核电产生含氚废水的一种很有前途的催化剂。采用悬浮聚合法制备得到介孔聚苯乙烯-二乙烯基苯(SDB),以硼氢化钠(SBH)、水合肼(HH)或乙二醇(EG)为还原剂,温和还原法制备SDB载体负载铂活性颗粒,产物分别记为Pt/SDB-SBH、Pt/SDB-HH或Pt/SDB-EG。利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、氮气吸附脱附和氢-水催化交换实验等对其结构形貌及催化活性表征。结果表明:Pt/SDB-SBH疏水催化剂具有突出的性能和优异的催化活性,Pt纳米颗粒平均粒径约为3.3 nm,Pt^(0)组分比例为72.0%,催化交换柱效率达65.0%,并在120 min保持稳定。为低温还原制备Pt/SDB疏水催化剂提供了一种新的策略。

关键词：液相催化交换(LPCE) 铂/苯乙烯-二乙烯基苯共聚物(Pt/SDB) 硼氢化钠还原法水合肼还原法乙二醇还原法

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变反激励力作用下齿轮箱减振降噪方法研究

噪声与振动控制 2024年第3期44卷 82-87页

作者：代燊程鲲西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

从主动振动控制原理出发,通过改变反激励力的方式研究齿轮箱减振降噪效果。建立齿轮箱系统动力学模型,分析获取轴承支反力,采用有限元方法对齿轮箱进行振动特性分析,并建立箱体振动实验平台,结合有限元分析与实验测试结果确定次级力源... 详细信息

从主动振动控制原理出发,通过改变反激励力的方式研究齿轮箱减振降噪效果。建立齿轮箱系统动力学模型,分析获取轴承支反力,采用有限元方法对齿轮箱进行振动特性分析,并建立箱体振动实验平台,结合有限元分析与实验测试结果确定次级力源布放位置;基于主动振动控制方法,在次级力源上施加不同激励力抑制其振动,分析在不同激励力作用下的减振效果;将获取的箱体表面振动数据作为边界条件导入LMS ***声学软件中计算齿轮箱向外声场辐射的噪声。研究结果表明:施加相位相反、振幅相同的反激励力减振效果最佳,相比于无控制状态平均位移减小0.18mm,施加抑制主导模态的反激励力时降噪效果最佳,在1191Hz处最高降噪量达到50.13dB。

关键词：振动与波主动振动控制反激励力齿轮箱振动特性减振降噪