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抗阻式颈部康复机器人系统设计
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第7期58卷 1479-1487页
作者: 黄松林 郑秀娟 谭笑月 胡兴 涂海燕 李康 四川大学电气工程学院 四川成都610065 四川大学信息与自动化技术四川省高校重点实验室 四川成都610065 四川大学机械工程学院 四川成都610065 四川大学华西医院生物医学大数据中心 四川成都610041
已有颈部康复设备负载精度差且负载调节时间长,为此基于抗阻康复训练治疗理论设计新的颈部康复机器人系统.设计机械结构,使电机输出的拉力转换成颈部的抗阻负载.将控制系统分为控制模块与算法模块,提高系统的流畅性和稳定性.利用磁场定... 详细信息
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中国式现代化引领下基础教育高质量发展的基本内涵与未来路向
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当代教育论坛 2024年 第3期 9-16页
作者: 李红梅 四川师范大学教育科学学院 四川师范大学核心素养教育研究中心 成都610068
党的二十大描绘了中国式现代化的宏伟蓝图,开启了中国式现代化的壮丽征程。基础教育作为国民教育体系的根基,在中国式现代化的伟大征程中发挥着支撑性和基础性作用。中国式现代化赋予了基础教育高质量发展新的时代内涵,彰显了基础教育... 详细信息
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道济太师程太虚其人其事考
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档案 2024年 第1期 42-48页
作者: 李柯 四川师范大学图书与档案信息中心 四川成都610066
程太虚身为唐代著名女冠谢自然之师,在中国道教史上却留墨不多,其原因复杂多面,与底本文献来源不一、转录讹误及利用名道宣扬道教学说等关系甚大。即便如此,其人其事之影响仍不可小觑。道业上,除了传道谢自然、韩自明等信徒,其人还创立... 详细信息
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模拟爆炸冲击加载下岩石破裂行为的改进JH2模型
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力学季刊 2024年 第1期45卷 167-176页
作者: 彭涛 王蒙 中冶成都勘察研究总院公司 四川成都610023 灾变力学与工程防灾四川省重点实验室 四川大学建筑与环境学院四川成都610065 四川师范大学工学院 四川成都610101
JH2模型广泛应用于模拟脆性材料的动态力学行为,但是其强度准则和损伤定义存在一定不足,因此本文针对爆炸冲击荷载作用下的岩石材料提出了一个改进JH2模型.首先为强度模型增加了初始屈服面和非线性损伤尺度因子,对拉伸和压缩损伤分别进... 详细信息
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“第二届巴蜀文化与南方丝绸之路学术研讨会”综述
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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年 第2期51卷 190-192页
作者: 郭晨思 房锐 四川师范大学文学院
2023年8月24日至26日,“第二届巴蜀文化与南方丝绸之路学术研讨会”在四川成都举行。本次研讨会由四川师范大学文学院、《四川师范大学学报(社会科学版)》编辑部、四川师范大学巴蜀文化研究中心共同主办,四川师范大学文学院承办。会议... 详细信息
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素养导向的跨学科主题学习设计类型、原则与方法
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天津师范大学学报(基础教育版) 2024年 第3期25卷 42-47页
作者: 邹维 万昆 四川师范大学教育科学学院 四川成都610066 上饶师范学院教育信息化研究中心
跨学科主题学习设计是开展跨学科主题学习的前置条件,但如何设计却悬而未决。基于跨学科等概念分析,以学科间融合的方式与程度为划分依据,研究发现,跨学科主题学习包括融学科式、多学科式和超学科式跨学科主题学习。研究认为,三类跨学... 详细信息
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肢残儿童木质假肢的感性工学设计研究
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林产工业 2024年 第2期61卷 68-72,79页
作者: 于宁 陈师豪 四川师范大学美术学院·书法学院 四川成都610100 成都东软学院 四川成都611844
针对现有假肢产品成人化、技术控、科技感等方面,本文在分析6~12岁肢残儿童身心发展差异化特征的基础上,基于感性工学的产品设计流程与方法,挖掘用户情感化需求,进行了肢残儿童上肢假肢设计实践。通过收集肢残儿童上肢假肢样本及感性语... 详细信息
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中华传统法律文化对成都市耕地生态保护的当代启示
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中共乐山市委党校学报 2024年 第2期26卷 104-112页
作者: 唐仪萱 陈虹杉 徐嘉鑫 四川师范大学法学院 四川成都610066
中华传统法律文化在理论基础方面形成了敬畏土地、顺应天意、遵循自然法则的土地资源保护理论;在规范体系方面建立了“礼”“律”“敕”“例”并行的保护格局。加强耕地生态保护需要与马克思主义生态观相契合,与生态振兴时代背景相适应... 详细信息
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生态边界、族群归类与西南边疆社会的内地化进程
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地域文化研究 2024年 第3期42卷 8-17页
作者: 李国太 四川师范大学文学院 四川成都610066
“中国”含义的变迁导源于华夏边缘的推移。中国西南的华夷界限在秦并巴蜀后从“秦岭—巴山”南移至“横断山脉—大凉山—大娄山—武陵山区”一线。汉武帝两次开发西南夷后置诸多郡县,终未能从根本上推动此界限的继续移动。后世中原政... 详细信息
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三星堆出土象牙多层级结构及失水过程研究
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文物保护与考古科学 2024年 第2期36卷 1-12页
作者: 肖嶙 王宁 蒋璐蔓 陈俊橙 孙杰 童蕾旭 洪静 蒋浪 向仕林 朱莉萍 李思凡 赵丽娟 成都文物考古研究院 四川成都610072 四川师范大学化学与材料科学学院 四川成都610068 四川省文物考古研究院 四川成都610041
由于长期埋藏于潮湿的地下环境,三星堆遗址祭祀区出土的象牙含水率高,且存在本体断裂、表面开裂和剥落等问题,保存状况差。出土后的象牙极易快速失水,而发生开裂和粉化等不可逆的损害。为明确三星堆出土象牙的保存现状,采用光谱、能谱... 详细信息
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