检索结果-南通市图书馆

基于深度学习的太阳能电池板表面缺陷检测及分类

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2025年第2期62卷 456-465页

作者：涂俊博曾佳林唐越新吴晨曦刘晓宇四川大学机械工程学院

针对目前太阳能电池板缺陷检测中对小目标缺陷检测精度不高、分类不准的问题，提出一种适用于小目标检测的改进轻量型YOLOv5s太阳能电池板缺陷检测模型。首先用SiLU激活函数替换原激活函数，优化模型收敛速度，增强其泛化性能；其次使用... 详细信息

针对目前太阳能电池板缺陷检测中对小目标缺陷检测精度不高、分类不准的问题，提出一种适用于小目标检测的改进轻量型YOLOv5s太阳能电池板缺陷检测模型。首先用SiLU激活函数替换原激活函数，优化模型收敛速度，增强其泛化性能；其次使用C3TR模块和卷积块注意力模块重新优化主干特征采样结构，提高模型对不同类型缺陷尤其是小目标缺陷的识别能力；接着将内容感知特征重组引入到特征提取网络，在不增加模型权重的同时提高检测精度和检测速率；最后加入动态非单调损失函数WIoUv3来动态匹配预测框和真实框，增强小目标数据集和噪声的鲁棒性。实验结果显示，改进模型的平均精度均值（mAP@0.5）为95.9%，对大面积裂缝、星形缺陷的分类精度达到98.0%，检测速度达到75.133 frame/s，模型轻量化且检测快捷，满足工业生产的需要。

关键词：深度学习太阳能电池内容感知特征重组注意力机制 C3TR

新工科背景下地方高校机械类本科专业实践教学改革研究——以四川轻化工大学机械工程学院为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

教育观察 2023年第16期12卷 121-124页

作者：李建明胡光忠李轩胡新军罗全华四川轻化工大学机械工程学院

“创新驱动发展”和“中国制造2025”重大战略对高校的人才培养体系提出了新的要求，因此高校迫切需要面向新产业开展新工科改革。四川轻化工大学机械工程学院紧扣国家和川南区域经济转型发展需求，践行学校“研学结合、产教融合、特色... 详细信息

“创新驱动发展”和“中国制造2025”重大战略对高校的人才培养体系提出了新的要求，因此高校迫切需要面向新产业开展新工科改革。四川轻化工大学机械工程学院紧扣国家和川南区域经济转型发展需求，践行学校“研学结合、产教融合、特色发展”发展战略，通过改革实践教学体系、创新多元化实践模式、强化过程管理、完善实践评价方式、推进校企结合产学研协同育人等一系列改革措施，有效提升了本科专业实践教学质量。

关键词：新工科地方高校机械类本科实践教学

基于大气压等离子体的电镀零件表面石墨清洗及机理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

表面技术 2025年第2期54卷 234-242页

作者：曹修全赵应鑫张鹏余德平王东伟吴开皓四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644002 四川大学宜宾园区四川宜宾644005 四川大学机械工程学院成都610065 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

目的去除因高温烧结而引起的绝缘子表面石墨污染,保障电镀产品的表面质量,探究大气压等离子体清洗代替传统化学/物理去除石墨污染的机理与方法。方法参照绝缘子污染情况试制石墨污染的4J29金属块样品,分别开展加热Ar+O_(2)、不加热Ar/Ar... 详细信息

目的去除因高温烧结而引起的绝缘子表面石墨污染,保障电镀产品的表面质量,探究大气压等离子体清洗代替传统化学/物理去除石墨污染的机理与方法。方法参照绝缘子污染情况试制石墨污染的4J29金属块样品,分别开展加热Ar+O_(2)、不加热Ar/Ar+O_(2)等离子体清洗对比实验。采用光谱仪分析Ar/Ar+O_(2)等离子体的化学特性。利用电子分析天平、扫描电子显微镜、能谱仪分别检测了样品表面石墨的质量变化、形貌以及元素成分变化。结果在样品加热的情况下,经Ar+O_(2)等离子体清洗后,4J29金属块表面的碳含量(质量分数)从97%降低至6%;Ar/Ar+O_(2)等离子体均可以在接近常温下有效去除石墨,且Ar+O_(2)等离子体的石墨去除效率较纯Ar等离子体提高0.7倍;在样品加热到300℃情况下,Ar+O_(2)等离子体的石墨去除效率较不加热时提高了27.3倍。结论大气压Ar+O_(2)等离子体清洗可以有效去除电镀零件表面的石墨污染;石墨去除效率与活性氧原子密度呈正相关;提高零件表面温度可以在活性氧原子供应充足的情况下显著提高石墨去除效率。

关键词：清洗工艺石墨去除微波等离子体射流清洗机理去除效率绝缘子

维普期刊数据库博看期刊

脉冲磁场处理对硬质合金/钛合金摩擦性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2025年第3期54卷 697-705页

作者：陈喆胥杨洋闫乔松陈依桐张琳吴明霞刘剑四川大学机械工程学院上海交通大学材料科学与工程学院四川大学工程训练中心

采用脉冲磁场对不同钴（Co）含量的YG系列硬质合金球进行改性处理，通过往复式摩擦机及SEM研究脉冲磁场处理对YG6/YG8/YG12-钛合金（TC4）摩擦性能的影响。结果表明，脉冲磁场处理可以有效地降低YG系列硬质合金-TC4钛合金摩擦副的摩擦... 详细信息

采用脉冲磁场对不同钴（Co）含量的YG系列硬质合金球进行改性处理，通过往复式摩擦机及SEM研究脉冲磁场处理对YG6/YG8/YG12-钛合金（TC4）摩擦性能的影响。结果表明，脉冲磁场处理可以有效地降低YG系列硬质合金-TC4钛合金摩擦副的摩擦系数，场强弱改变了外源磁场输入的能量强度，以YG8为例，与未经磁场处理时相比，本研究梯度设计的0.5、1、1.5 T磁处理后平均摩擦系数分别减小20.5%、29.7%、25.9%；在磁场强度1 T时，YG6、YG8、YG12的平均摩擦系数分别下降了19.5%、29.7%、20.1%，随Co含量的增加，磁场的效果呈先上升后下降的趋势，Co含量为8%（质量分数）时的磁场效应最为显著。磁处理硬质合金时，脉冲磁场作为外源能量，引发Co相发生从fcc的α-Co向hcp的ε-Co的马氏体转变，从而引发位错增殖，提高硬质合金抵抗塑性变形的能力，宏观表现为硬质合金强度及耐磨性的提升，从而改善了摩擦性能。

关键词：脉冲磁场处理 YG硬质合金 TC4钛合金摩擦性能马氏体相变

界面调控水下气泡捕获—输运—收集的研究和应用现状

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

清华大学学报(自然科学版) 2025年第2期65卷 249-268页

作者：高翔李昊洋张福建宋云云张忠强丁建宁江苏大学机械工程学院镇江212013 扬州大学机械工程学院扬州225127

水下甲烷及其他燃料气体的捕获、输运与收集在当前全球环境与能源危机中扮演着至关重要的角色。甲烷作为温室气体,使气候变暖的能力是二氧化碳的25倍,因此水下甲烷的泄露不仅加剧全球变暖,对地球健康构成严重威胁,也阻碍了中国“双碳”... 详细信息

水下甲烷及其他燃料气体的捕获、输运与收集在当前全球环境与能源危机中扮演着至关重要的角色。甲烷作为温室气体,使气候变暖的能力是二氧化碳的25倍,因此水下甲烷的泄露不仅加剧全球变暖,对地球健康构成严重威胁,也阻碍了中国“双碳”目标的实现。水下燃料气体资源在近海区域广泛分布,通过有效的界面调控技术手段捕获、输运并收集水下甲烷气泡,既能缓解温室效应,助力气候改善,又能开发新型能源供给方案,为全球能源危机的解决提供新思路。该文分析了捕获、输运与收集气泡过程中存在的问题,从气泡捕获的基本原理与方法、气泡的输运方式、气泡一体化收集方法、气膜稳定性及流固界面减阻等方面进行了综述,总结了捕获、输运与收集气泡过程中存在的挑战,并给出合理建议。未来的技术突破将集中在设备小型化、集成化和智能化方面,可借助微流控技术、智能界面控制系统和新材料,实现更加高效的气泡捕获—输运—收集一体化操作。

关键词：界面调控气泡输运气泡收集气泡减阻

维普期刊数据库

分布式驱动电动汽车鲁棒H2/H∞最优保性能自适应驱动防滑控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东南大学学报(自然科学版) 2025年第2期55卷 566-574页

作者：沙文瀚刘琳庄伟超徐利伟沈童任彦君殷国栋东南大学机械工程学院

驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了... 详细信息

驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此，本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用，构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H2/H∞最优保性能滑移率跟踪算法来抑制模型中侧偏刚度不确定的影响，并通过增益调度算法实现了车速对反馈控制律的自适应调度。仿真对比和实车试验证明，所设计的防滑控制算法的鲁棒性与自适应性均满足要求，同时有效地抑制了驱动防滑控制介入时的纵向冲击。

关键词：分布式驱动电动汽车驱动防滑控制鲁棒控制增益调度

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

风储接入高比例水电系统超低频振荡抑制方法

电力系统保护与控制 2025年第5期53卷 82-92页

作者：王永飞江琴李保宏刘天琪张英敏四川大学电气工程学院四川成都610065

针对含风储接入的高比例水电系统中的超低频振荡问题,为增强系统阻尼且不降低水电机组一次调频能力,提出了基于风储侧耦合鲁棒控制的超低频振荡抑制方法。首先,基于复转矩系数法分析了风储接入水电对系统阻尼特性的影响,明确了风机及储... 详细信息

针对含风储接入的高比例水电系统中的超低频振荡问题,为增强系统阻尼且不降低水电机组一次调频能力,提出了基于风储侧耦合鲁棒控制的超低频振荡抑制方法。首先,基于复转矩系数法分析了风储接入水电对系统阻尼特性的影响,明确了风机及储能参与超低频振荡抑制的可行性。其次,提出了基于振荡模式分解计算振荡能量的超低频振荡源定位方法,并将振荡源机组的加速功率作为风储侧附加控制的反馈信号,利用最小二乘-旋转不变算法辨识得到多输入多输出系统传递函数矩阵。最后,根据混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制理论,建立考虑阻尼比和控制性能的多目标函数,迭代求解得到风储侧耦合鲁棒控制器最优参数。仿真结果表明,风储系统附加鲁棒控制后,能快速调节不平衡功率并增强超低频段的阻尼,从而有效抑制超低频振荡。

关键词：风储系统超低频振荡阻尼转矩振荡源定位鲁棒控制

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制

浙江大学学报(工学版) 2025年第2期59卷 351-361页

作者：刘宜成杨迦凌唐瑞程靖四川大学电气工程学院四川成都610065

针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径... 详细信息

针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径向基函数(RBF)神经网络补偿多段线驱动柔性空间机器人系统的建模误差和外界干扰.利用Lyapunov理论,证明轨迹跟踪误差可以在预定义时间内收敛.通过数值仿真验证了模型和控制器的有效性,与固定时间控制器和无补偿的控制器相比,所提出的控制器使系统轨迹误差具有更快的收敛速度.

关键词：柔性空间机器人预定义时间稳定性径向基函数神经网络轨迹跟踪滑模控制

维普期刊数据库

基于改进D3QN算法的随机工时下柔性综合调度问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2025年第2期37卷 474-486页

作者：李想任晓羽周永兵张剑西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对离散制造车间的工时不确定性问题,在考虑设备和工序约束的基础上,以最小化最大完工时间为优化目标构建综合调度数学模型,并提出一种改进双竞争深度Q网络算法(ID3QN)求解随机工时下的柔性综合调度问题。从工序、机器及整体层面分别... 详细信息

针对离散制造车间的工时不确定性问题,在考虑设备和工序约束的基础上,以最小化最大完工时间为优化目标构建综合调度数学模型,并提出一种改进双竞争深度Q网络算法(ID3QN)求解随机工时下的柔性综合调度问题。从工序、机器及整体层面分别设计了三组状态特征;将与工时、加工顺序相关的工序规则以及与优化目标相关的机器规则组成的8组复合调度规则作为动作集,并根据平均机器利用率差值进行即时奖励;引入自注意力机制与混合采样策略,以进一步提升算法稳定性和泛化性。仿真结果表明:所提算法在求解随机工时柔性综合调度问题时,平均偏差比现有深度强化学习算法平均提高了54.63%,验证了算法的有效性。

关键词：柔性综合调度 ID3QN 自注意力机制随机工时

维普期刊数据库博看期刊