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改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)

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机器人外科学杂志（中英文） 2024年第4期5卷 511-515页

作者：范世达王尧谦任尚青周放陈正军吕倩聂钰欧勇卫义王东四川省医学科学院·四川省人民医院机器人微创中心四川成都610072

临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来... 详细信息

临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。

关键词：局限性前列腺癌机器人辅助腹腔镜手术根治性前列腺切除术单切口技术

青藏高原南部湖泊记录的晚全新世植被演化过程

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第四纪研究 2024年第3期44卷 742-754页

作者：简安璟李昀卿刘斯瑶陈美娇曹维予孙喆侯居峙田芳首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 四川师范大学地理与资源科学学院四川成都610066 中国科学院青藏高原研究所古生态与人类适应团队北京100101 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室北京100101

青藏高原是我国重要的生态安全屏障,其生态系统安全是实现高原可持续发展的基础。植被覆盖度是评价植被状况的重要指标,研究其演变过程及机制具有重要意义。本研究选择青藏高原南部昂仁金错沉积岩芯(长120 cm)作为研究对象,基于可靠的AM... 详细信息

青藏高原是我国重要的生态安全屏障,其生态系统安全是实现高原可持续发展的基础。植被覆盖度是评价植被状况的重要指标,研究其演变过程及机制具有重要意义。本研究选择青藏高原南部昂仁金错沉积岩芯(长120 cm)作为研究对象,基于可靠的AMS ^(14)C年代序列和孢粉记录,研究距今3600年以来的植被变化过程;选用青藏高原南部614个现代孢粉和植被覆盖度数据并基于现代类比法(MAT)构建校准集,交叉检验表明模型可靠性较高(R^(2)=0.71,RMSE=8.51%),可用于定量重建植被覆盖度演化过程。研究结果表明,昂仁金错晚全新世沉积物孢粉组合以草本植物花粉为主,主要包括莎草科、蒿属、禾本科、毛茛科等花粉类型。3600~850 cal.a B.P.期间,莎草科花粉占优势,表明湖泊周围发育了植被覆盖度较高的高寒草甸,气候较为湿润;而850 cal.a B.P.以来,蒿属花粉含量不断增加,表明植被向高寒草原转变,覆盖度显著降低。经区域多记录对比发现,该时期植被类型的转变为区域性现象,应代表了印度夏季风减弱和气候变干的整体趋势。

关键词：昂仁金错孢粉植被覆盖度现代类比法

一种基于MVDR的改进型麦克风阵列语音增强算法

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四川大学学报（自然科学版） 2024年第5期61卷 80-87页

作者：张皙夏秀渝四川大学电子信息学院成都610065

传统的最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成算法不能很好地跟踪信号统计特征的变化,适应时变环境的能力较差.本文对其进行改进,提出一种实时估计环境噪声及干扰的相关矩阵的方法,使用时变遗忘... 详细信息

传统的最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成算法不能很好地跟踪信号统计特征的变化,适应时变环境的能力较差.本文对其进行改进,提出一种实时估计环境噪声及干扰的相关矩阵的方法,使用时变遗忘因子更新相关矩阵,遗忘因子根据目标语音的存在概率变化,最后引入对角加载技术更新滤波器权向量,以保证波束形成的质量.实验结果显示,相比传统的MVDR算法,改进后的MVDR波束形成算法具有更好的降噪效果,能获得更高的分段信噪比和PESQ得分.

关键词：麦克风阵列语音增强 MVDR 鲁棒波束形成

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不同饲养方式对南江黄羊肠道菌群结构及血清免疫指标的影响

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南方农业学报 2024年第2期55卷 334-345页

作者：张小明张婷婷张贞贞李菁菁赵旺生西南科技大学生命科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学核废物与环境安全国防重点学科实验室四川绵阳621000

【目的】探究不同饲养方式对南江黄羊肠道菌群结构和血清免疫指标的影响,为开展南江黄羊集约化舍饲养殖提供参考依据。【方法】选取体重相近、健康状况良好的3月龄南江黄羊公羊32只,随机分为2组,每组16只,分别进行放牧饲养(FMGF)和圈舍... 详细信息

【目的】探究不同饲养方式对南江黄羊肠道菌群结构和血清免疫指标的影响,为开展南江黄羊集约化舍饲养殖提供参考依据。【方法】选取体重相近、健康状况良好的3月龄南江黄羊公羊32只,随机分为2组,每组16只,分别进行放牧饲养(FMGF)和圈舍饲养(SSGF),预饲期7 d,正饲期60 d。正饲期第60 d每组随机选取6只南江黄羊,无菌采集直肠粪便样品,通过Illumina HiSeq探析不同饲养方式下南江黄羊肠道菌群结构差异;同时采集颈静脉血样,通过ELISA检测血清免疫球蛋白(IgA、IgG和IgM)和血清免疫因子(IL-2、IL-4、IL-6和TNF-α)。【结果】FMGF组南江黄羊血清中的IgM含量显著高于SSGF组南江黄羊(P<0.05,下同),而TNF-α含量显著低于SSGF组南江黄羊。FMGF组南江黄羊肠道菌群的Chao1指数显著低于SSGF组南江黄羊。在门分类水平上,FMGF组和SSGF组的优势菌门均为厚壁菌门和拟杆菌门;髌骨细菌门和浮酶菌门在FMGF组的相对丰度极显著高于SSGF组(P<0.01,下同),弯曲菌门、梭杆菌门和纤维杆菌门则表现为FMGF组的相对丰度显著低于SSGF组。在属分类水平上,FMGF组和SSGF组的优势菌属分别是理研菌科_RC9_菌群和克里斯滕森菌科_R-7_菌群;FMGF组相对丰度极显著高于SSGF组的菌属有念珠菌属、丁酸弧菌属、厌氧支原体属及假丁酸弧菌属等;FMGF组相对丰度极显著低于SSGF组的菌群有大肠杆菌—志贺菌属、阿克曼西亚属及拟杆菌属等。IgM含量与乳杆菌属相对丰度呈极显著负相关,与奈瑟菌属和拟杆菌属的相对丰度呈显著负相关;TNF-α含量与单杆菌属和p-1088-a5_gut_group的相对丰度呈极显著负相关。【结论】与舍饲相比,放牧能促使南江黄羊血清中IgM含量升高及TNF-α含量降低,并显著提高肠道中疣微菌门和脱硫杆菌门等有益菌群丰度,同时抑制弯曲菌门和梭杆菌门等有害菌群繁殖。可见,放牧对南江黄羊的免疫性能和肠道有益菌群结构有明显的正向影响。

关键词：南江黄羊饲养方式血清免疫指标肠道菌群相对丰度

融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法

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计算机应用研究 2024年第9期41卷 2745-2750页

作者：吴旭鹏贾小林顾娅军西南科技大学计算机科学与技术学院RFID&IOT实验室四川绵阳621010 绵阳市移动物联射频识别技术重点实验室四川绵阳621010

针对快速行进树算法(FMT*)由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题,提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法(APF-Dynamic FMT*),该算法设计了一种基于人工势场法的采样点引导函数,该函数根据环境信息... 详细信息

针对快速行进树算法(FMT*)由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题,提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法(APF-Dynamic FMT*),该算法设计了一种基于人工势场法的采样点引导函数,该函数根据环境信息动态的调整采样点生成范围,减少冗余探索。同时,该算法设计了一种路径树动态调整机制,当现有路径受到环境改变的影响时,能在未受影响的剩余路径树的基础上重新规划出新的优秀路径,适用于解决动态环境下的路径规划问题。仿真实验结果表明,APF-Dynamic FMT*算法在消耗相同计算资源的同时,显著提高了路径规划的成功率与路径质量,且当现有路径受动态环境影响后,能够高效地重新规划出可通行的优秀路径。

关键词： FMT*算法人工势场法动态路径规划

菟丝子治疗骨关节炎:网络药理学分析及实验验证

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中国组织工程研究 2024年第28期28卷 4516-4521页

作者：张天栋彭青平刘欢冯建国易茜黄文华西南医科大学中西医结合学院四川省泸州市646000 西南医科大学西南医科大学附属中医医院骨科四川省泸州市646000 西南医科大学附属医院麻醉科四川省泸州市646000 西南医科大学基础医学院生理学院四川省泸州市646000 南方医科大学基础医学院人体解剖学国家重点学科广东省数字医学与生物力学重点实验室广东省医学3D打印应用转化工程技术研究中心广东省广州市510515

背景:菟丝子具有补肝肾、益精髓的功效,而骨关节炎的主要病机为肝肾亏虚,推测菟丝子与骨关节炎之间有一定的联系。目的:基于网络药理学和分子对接的分析手段挖掘骨关节炎和菟丝子之间的潜在联系,对中药本草菟丝子的作用机制进行合理的... 详细信息

背景:菟丝子具有补肝肾、益精髓的功效,而骨关节炎的主要病机为肝肾亏虚,推测菟丝子与骨关节炎之间有一定的联系。目的:基于网络药理学和分子对接的分析手段挖掘骨关节炎和菟丝子之间的潜在联系,对中药本草菟丝子的作用机制进行合理的推测与验证。方法:先在中草药数据库TCMSP中筛选菟丝子的有效活性成分和作用靶点,另在疾病数据库GeneCards、OMIM、TTD中收集骨关节炎的相关基因;取交集后进行一系列分析,并筛选出核心基因;通过对核心基因的富集分析选择菟丝子作用于骨关节炎的通路,通过分子对接验证核心基因的作用,并依此选择合适的有效活性成分进行实验验证。结果与结论:①筛选出11种菟丝子的有效活性成分,菟丝子和骨关节炎有66个交集靶点基因,后续筛选出12个核心基因,包括肿瘤坏死因子、白细胞介素1B、TP53、RACα丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶(AKT1)、血管内皮生长因子A、基质金属蛋白酶9、前列腺素过氧合酶2、胱天蛋白酶3、表皮生长因子、过氧化物酶体增生激活受体γ、白细胞介素10、血管细胞黏附因子1;②对核心基因进行富集分析后,选择经典炎症通路核因子κB信号通路进行后续菟丝子缓解骨关节炎炎症的分析验证;根据各活性成分和通路核心基因前列腺素过氧合酶2进行分子对接后得到的结果,选择亲和力最高的芝麻素进行后续细胞实验验证,结果证实了菟丝子的有效成分芝麻素可以通过抑制白细胞介素1β诱导的核因子κB信号通路降低环氧合酶2的表达;③结果表明,菟丝子的活性有效成分芝麻素通过抑制白细胞介素1β诱导的核因子κB信号通路降低环氧合酶2的表达,达到改善骨关节炎炎症的作用,证实了菟丝子在骨关节炎方面的治疗效果。

关键词：菟丝子骨关节炎芝麻素核因子κB信号通路环氧合酶2 网络药理学分子对接炎症反应

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芒果采后主要真菌性病害及防治方法研究进展

保鲜与加工 2024年第5期24卷 124-130页

作者：王晶潘翠萍袁怀瑜王艺月李华佳汪开拓重庆三峡学院生物与食品工程学院重庆404199 四川省农业科学院农产品加工研究所四川成都610066

芒果是热带、亚热带重要经济作物之一,因其独特的口感和丰富的营养价值深受消费者喜爱。由于芒果采收期正值高温多雨季节、果实采后生理代谢旺盛、采收难度大,采后运输、贮藏过程中易遭受真菌的侵染,成为限制芒果产业发展的重要因素。... 详细信息

芒果是热带、亚热带重要经济作物之一,因其独特的口感和丰富的营养价值深受消费者喜爱。由于芒果采收期正值高温多雨季节、果实采后生理代谢旺盛、采收难度大,采后运输、贮藏过程中易遭受真菌的侵染,成为限制芒果产业发展的重要因素。为防治芒果采后真菌性病害,国内外学者对芒果采后防治技术进行了研究与开发。对炭疽病、蒂腐病和曲霉病3种芒果采后主要真菌性病害的症状、危害、病原菌和发生条件进行了综述,总结了芒果采后真菌性病害的防治方法,并对芒果采后病害防治方法进行了展望,为芒果采后真菌性病害防治技术的发展提供理论基础。

关键词：芒果采后真菌性病害贮藏防治方法研究进展

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毛竹对铀胁迫的生理响应与富集特性研究

核农学报 2024年第2期38卷 404-411页

作者：苟志坤陈鹏徐刚樊伟龚小强曹颖胡尚连西南科技大学生命科学与工程学院植物细胞工程实验室/四川省生物质资源利用与改性工程技术研究中心四川绵阳621010

为了探究毛竹(Phyllostachys pubescens)对水体铀污染的富集能力,于水培条件下,开展不同浓度铀胁迫对毛竹幼苗的生理影响以及铀富集特征研究。结果表明,随着铀浓度的增加,毛竹叶片的净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)和胞间CO... 详细信息

为了探究毛竹(Phyllostachys pubescens)对水体铀污染的富集能力,于水培条件下,开展不同浓度铀胁迫对毛竹幼苗的生理影响以及铀富集特征研究。结果表明,随着铀浓度的增加,毛竹叶片的净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)和胞间CO_(2)浓度(Ci)均呈现先升高后降低的趋势,其中最高铀浓度400 mg·L^(-1)下的Pn、Tr、Gs分别较对照显著下降了39.71%、18.81%和36.25%,而Ci上升并不明显;毛竹根、茎、叶铀含量逐渐增加,铀转移系数整体呈现先上升后下降的变化趋势,而富集系数整体呈下降态势。此外,毛竹根富集系数高于茎、叶的富集系数,而茎杆的转移系数小于叶部转移系数,但毛竹根、茎、叶对铀的富集和迁移能力不同,较高的根系富集能力可减轻铀对茎叶的毒害作用。在400 mg·L^(-1)铀处理条件下,毛竹地上部和地下部干重、叶绿素a和叶绿素b含量以及超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)、抗坏血酸过氧化物酶(APX)活性均较对照显著减少,而丙二醛(MDA)含量却显著增加,说明毛竹对铀具有较强耐受性及较高的富集能力。本研究结果可为毛竹应用于铀污染水体修复提供一定的理论依据和应用价值。

关键词：毛竹幼苗铀胁迫光合作用抗氧化酶富集特性

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加热温度对甘油二酯氧化稳定性及风味的影响

粮食与油脂 2024年第2期37卷 60-63,80页

作者：刁小琴陈晓东刘登勇关海宁渤海大学食品科学与工程学院辽宁省食品安全重点实验室生鲜农产品贮藏加工及安全控制技术国家地方联合工程研究中心辽宁锦州121013 四川旅游学院烹饪科学四川省高等学校重点实验室四川成都610100

以猪板油为原料制备猪油甘油二酯。研究95、120、145℃3种加热温度对猪油甘油二酯的酸价、p-茴香胺值、共轭二烯烃含量、碘值及丙二醛含量的影响,并对其进行主成分分析和感官评价。结果表明:猪油甘油二酯的酸价、p-茴香胺值、共轭二烯... 详细信息

以猪板油为原料制备猪油甘油二酯。研究95、120、145℃3种加热温度对猪油甘油二酯的酸价、p-茴香胺值、共轭二烯烃含量、碘值及丙二醛含量的影响,并对其进行主成分分析和感官评价。结果表明:猪油甘油二酯的酸价、p-茴香胺值、共轭二烯烃和丙二醛含量随加热温度的升高而增加,碘值随加热温度的升高而降低,在120℃后猪油甘油二酯的氧化劣变程度更加剧烈。主成分分析表明,95℃与145℃的甘油二酯香气成分存在差异,而120℃的甘油二酯香气与95℃和145℃的具有相同或相近成分。感官评价结果显示,适当加热有利于获得甘油二酯的最佳风味。

关键词：甘油二酯温度氧化稳定性风味