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第九届中国卫星导航学术年会

作者：彭昊良张亚宁李佩青蒋可心陶志平董国栋航天恒星科技有限公司

随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要。如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题。随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得... 详细信息

随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要。如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题。随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得到广泛应用。通过对电力工作人员的定位,改变目前仅靠人工监督工作人员巡检过程的现状,提供智能化、科学化的巡检监控管理,减少由于人工巡检疏忽发生的安全事故,本文从北斗位置服务出发,将员工排班、考勤、巡检、安全报警等集于一体,减少以往工作中打卡、通话等不便,最大限度的保障了电力公司生产安全。

关键词：位置服务北斗安全生产

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基于北斗定位通信的卫勤应急指挥救援系统实现

基于北斗定位通信的卫勤应急指挥救援系统实现

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第九届中国卫星导航学术年会

作者：王伟郑兵刘敏张亚宁董国栋冀宏斌航天恒星科技有限公司

在进行卫勤应急救援信息化建设的过程中,为了能使医疗救治分队、药材分队、防疫分队及医疗救治机构之间赖以存在和发挥效能,需以信息化救援理论为指导,对卫勤信息化进行远景规划,以新型装备研制和现役装备改进为先导,推进卫勤装备信息... 详细信息

在进行卫勤应急救援信息化建设的过程中,为了能使医疗救治分队、药材分队、防疫分队及医疗救治机构之间赖以存在和发挥效能,需以信息化救援理论为指导,对卫勤信息化进行远景规划,以新型装备研制和现役装备改进为先导,推进卫勤装备信息化建设。卫勤指挥救援系统的发展要借鉴系统的发展思路,不断在已有系统的基础上进行升级换代,使卫勤信息化管理的正规化建设水平进一步提高。结合北斗卫星建设发展的先进产品,重点建设基于北斗定位通信的卫勤应急指挥救援系统,其主要功能是依托北斗导航卫星并兼容其他无线通信手段,为部队执行战时和应急医疗保障任务时卫勤指挥和医疗保障提供定位导航、指挥通信、伤病员及医疗保障信息的识别与传递等信息化保障功能。整个系统具备三大基本功能,即:基础信息支持功能、应急卫勤指挥功能、应急卫勤保障功能。对应功能由卫勤应急指挥平台软件、北斗指挥机、卫生员手持终端三部分支撑实现。其中卫勤指挥平台软件部署在指挥中心,为卫勤指挥员提供基于北斗手持终端的位置服务和指挥等功能;手持终端配发到野战保障分队卫生员手中,为卫生员提供导航定位,并安装医疗保障信息系统,对伤病员分检、救治、后送等医疗行为提供信息传递链路。

关键词：北斗定位导航应急救援位置服务

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基于多模导航的新型渔船监控系统设计与应用

基于多模导航的新型渔船监控系统设计与应用

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：陈付亮薛超万祥薛玉斌黄途文刘昂王伊冰航天恒星科技有限公司

随着2020年北斗三号导航卫星系统的建成,我国的北斗系统具备了全球服务的能力。渔船监控是北斗系统的一项重要应用。本文主要针对基于多模导航的新型渔船监控系统的设计及应用进行了阐述,以北斗等导航卫星为技术支撑,综合运用了卫星通... 详细信息

随着2020年北斗三号导航卫星系统的建成,我国的北斗系统具备了全球服务的能力。渔船监控是北斗系统的一项重要应用。本文主要针对基于多模导航的新型渔船监控系统的设计及应用进行了阐述,以北斗等导航卫星为技术支撑,综合运用了卫星通信、地面通信、地理信息系统、大数据、云计算等技术,接入多源数据,实现近海及远海渔船位置实时监控、渔船遇险告警救援信息实时接收、越界捕捞监管、禁渔区和禁渔期监控管理、远海渔民通信、气象信息发布及渔获信息交互等功能,以保障海洋渔业健康有序发展,保护海洋生态环境,以及保障渔民生命财产安全。

关键词：北斗渔船监控船载终端信息管理

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深度轨迹网络在移动终端定位中的应用

深度轨迹网络在移动终端定位中的应用

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：王东清陈绍建秦博孙翔段航北京三快在线科技有限公司

在大数据应用场景中的移动终端定位,分为粗定位和精定位两个阶段。传统的基于规则的粗定位模型,存在用户真实位置召回率低的现象。为解决该类问题,本文提出将基于规则的粗定位算法框架升级为深度轨迹网络模型,借鉴注意力机制的构建思想... 详细信息

在大数据应用场景中的移动终端定位,分为粗定位和精定位两个阶段。传统的基于规则的粗定位模型,存在用户真实位置召回率低的现象。为解决该类问题,本文提出将基于规则的粗定位算法框架升级为深度轨迹网络模型,借鉴注意力机制的构建思想,计算候选位置网格与用户历史定位轨迹的匹配度,匹配度越高的数据对定位结果的影响越大,据此对轨迹特征向量进行加权,并融合人工规则特征,经过神经网络打分,筛选排序靠前的top-k位置网格作为粗定位结果。在精定位阶段,将top-k个候选位置网格特征输入至RankNet排序模型,选取打分最高的位置网格坐标返回至用户。实验结果表明,所提算法在定位精度累计分布值评测指标上提升显著。

关键词：移动终端定位用户轨迹神经网络

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自主泊车系统中停车位遍历路径算法研究

自主泊车系统中停车位遍历路径算法研究

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：胡存蔚易图通科技(北京)有限公司

如何高效地找到空闲的停车位,是自主泊车系统中的一项关键技术。本文研究并设计了一种遍历全局停车位的路径规划算法。该算法采用高精度定位数据、高精度地图,基于停车位遍历优先的Dijkstra算法,以车辆所在位置为起点,多次执行该算法,... 详细信息

如何高效地找到空闲的停车位,是自主泊车系统中的一项关键技术。本文研究并设计了一种遍历全局停车位的路径规划算法。该算法采用高精度定位数据、高精度地图,基于停车位遍历优先的Dijkstra算法,以车辆所在位置为起点,多次执行该算法,最终规划一条全局最优的停车位遍历路径,并在车辆偏航时可自动进行路径重新规划。该算法不依赖停车场端额外的软硬件系统,可降低自主泊车系统的部署成本。

关键词：停车位遍历车道级路径规划自主泊车

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浅谈泊车辅助系统技术与高精度地图的应用技术发展

浅谈泊车辅助系统技术与高精度地图的应用技术发展

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中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会

作者：陈颖易图通科技(北京)有限公司

近年来在中国停车场环境中的低速自主泊车系统（SAEL4级别）是在中国最重要的自动驾驶技术落地场景,可为车主解决停车难的痛点。相对于自动驾驶SAEL4级别其他场景,如高速公路或者是城区开放道路,停车场环境中的低速自主泊车系统更容易... 详细信息

近年来在中国停车场环境中的低速自主泊车系统（SAEL4级别）是在中国最重要的自动驾驶技术落地场景,可为车主解决停车难的痛点。相对于自动驾驶SAEL4级别其他场景,如高速公路或者是城区开放道路,停车场环境中的低速自主泊车系统更容易大规模商业化落地。本文针对第四代泊车辅助系统技术的发展技术特点进行描述,并提出第四代泊车辅助系统技术,即AVP自动代客泊车系统。停车场高精度地图是其必不可少的组成部分,高精度地图在辅助AVP泊车系统实现自主定位、寻找停车位、自主规划路径、自主完成停车入位四大功能上起到重要作用。详细介绍了目前停车场高精度地图的主要数据内容构成,针对自主泊车技术面临的挑战及高精度地图的未来展望进行了说明。

关键词：泊车辅助系统停车场高精度地图

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浅谈基于深度学习的自动化视觉道路要素提取技术在自动驾驶中的应用

浅谈基于深度学习的自动化视觉道路要素提取技术在自动驾驶中的应...

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：刘秋平易图通科技(北京)有限公司

本文从高精度地图生产解决方案入手,主要阐述基于深度学习的自动化视觉道路要素提取技术在高精度地图更新中的重要作用和技术路线,最后针对基于深度学习的自动化视觉道路要素提取技术的发展方向及高精度地图的应用进行了展望。

关键词：高精度地图自动驾驶深度学习

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浅谈时空大数据与数据可视化在疫情地图中的应用

浅谈时空大数据与数据可视化在疫情地图中的应用

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：赵娟易图通科技(北京)有限公司

2020年春节前夕,一场由新型冠状病毒肺炎（COVID-19）引发的疫情（简称新冠疫情）在全国蔓延开来。在疫情突发的情况下,研发一款能够帮助公众快速、全面掌握疫情信息,减少舆论恐慌,帮助公众合理抗疫的疫情地图成为当务之急。本文对疫情... 详细信息

2020年春节前夕,一场由新型冠状病毒肺炎（COVID-19）引发的疫情（简称新冠疫情）在全国蔓延开来。在疫情突发的情况下,研发一款能够帮助公众快速、全面掌握疫情信息,减少舆论恐慌,帮助公众合理抗疫的疫情地图成为当务之急。本文对疫情地图中时空大数据的选用维度及如何可视化进行简要论述。

关键词：疫情地图时空大数据大数据可视化公共卫生

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车道级导航中交通诱导方式与数据组织

车道级导航中交通诱导方式与数据组织

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中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：于迅文李宏利殷志东杜坤申亚倩北京百度网讯科技有限公司北京长地万方科技有限公司

本文从导航系统中车道级交通诱导原理出发,给出车载导航系统中应用的车道交通网络数据组织方法与车道级交通诱导方法。

关键词：导航车道交通诱导数据组织

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北斗高精度接收机硬件方案设计

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林业机械与木工设备 2018年第5期46卷 9-11,16页

作者：杨建华王耀蔡亮谢碧云中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091 国家林业局北京林业机械研究所北京100029 UFLY工作室北京100091 北京四维图新科技股份有限公司北京100094

设计开发了BDS/GPS双系统五频点高精度接收机,其能为用户提供水平定位精度2 cm的位置服务,可广泛应用于林区规划、巡护、资源调查、火灾监测等领域。本方案的基带处理器和导航信息处理器采用内置双核ARM的FPGA相对传统的DSP+FPGA设计方... 详细信息

设计开发了BDS/GPS双系统五频点高精度接收机,其能为用户提供水平定位精度2 cm的位置服务,可广泛应用于林区规划、巡护、资源调查、火灾监测等领域。本方案的基带处理器和导航信息处理器采用内置双核ARM的FPGA相对传统的DSP+FPGA设计方案,可大大节省硬件面积,降低功耗。经实验验证,该接收机能够稳定地提供厘米级的位置信息服务。

关键词：北斗高精度接收机位置信息林区硬件方案设计

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