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“北斗+”技术在智慧交通系统中的应用

“北斗+”技术在智慧交通系统中的应用

中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：谢士琴汪泽民牛鹏飞崔文俊邓鑫国智恒北斗科技集团股份有限公司北京理工大学

当今城市交通面临着道路拥堵、停车收费混乱、执法监督困难等严峻挑战,基于"北斗十"的智慧交通概念在这一背景下应运而生。本文介绍了交通建设的现状特点及其发展前景,在北斗导航定位技术的基础上,结合大数据、高分遥感、5G及区块链技... 详细信息

当今城市交通面临着道路拥堵、停车收费混乱、执法监督困难等严峻挑战,基于"北斗十"的智慧交通概念在这一背景下应运而生。本文介绍了交通建设的现状特点及其发展前景,在北斗导航定位技术的基础上,结合大数据、高分遥感、5G及区块链技术在智慧交通建设中的融合应用进行了探索,并对今后"北斗+"技术在智慧交通中的大规模推广应用进行了展望,为实现北斗导航定位技术与智慧城市建设的深度融合及城市可持续发展提供参考。

关键词：智慧交通北斗导航技术交通管理系统智慧城市

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高精度高可靠性车联网位置服务整体解决方案

高精度高可靠性车联网位置服务整体解决方案

中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会

作者：杨涛邢建平王胜利赖贻翔于明卫王思又赵成利山东天星北斗信息科技有限公司山东大学山东科技大学中船重工第716所青岛杰瑞自动化有限公司

我国北斗三代导航卫星系统已初步建成,北斗已经由天上好用过渡到地上用好的阶段。与此同时,高精度定位已不是测绘领域的专用。随着5G网络的建设与智能车路协同系统的逐步建设,可以提供毫秒级延迟的通信系统与车路交互信息系统联合为无... 详细信息

我国北斗三代导航卫星系统已初步建成,北斗已经由天上好用过渡到地上用好的阶段。与此同时,高精度定位已不是测绘领域的专用。随着5G网络的建设与智能车路协同系统的逐步建设,可以提供毫秒级延迟的通信系统与车路交互信息系统联合为无人驾驶提供基础平台,以无人驾驶为代表的智能终端对定位的精度和可靠性要求越来越高,并且终端数量越来越多,这就要求在云端需要支持大用户并发来服务更多的终端,在终端支持多传感器融合实现更可靠的定位。基于以上背景,本项目设计了高精度、高可靠性定位软硬件系统所需的云端及终端,形成基于格网差分的大用户并发实时全系统单频RTK/INS车道级定位系统。这一系统在云端采用格网差分模式解决了传统地基增强系统在基站数量增加和用户量增加时计算量增加、效率降低的问题,实现了大用户并发服务。在终端采用双GNSS芯片解决了目前因射频通道造成单个芯片不能支撑四系统卫星跟踪的问题,与MEMS惯导组合形成单频RTK/INS组合导航模块,实现了终端低成本高精度高可靠性定位。本项目主要包括四个方面的技术研究内容,其中云端包括可以大用户并发的格网差分地基增强系统和行业LBS应用2个,终端包括组合导航模块和行业应用终端2个。

关键词： GNSS/INS组合导航智能驾驶差分服务

北斗GNSS/INS/DR敏捷精准测控微系统单元

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北斗GNSS/INS/DR敏捷精准测控微系统单元

中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会

作者：于明卫邢建平王胜利周胜洪卢晓王海霞赵成利盛春阳王思又山东天星北斗信息科技有限公司山东大学山东科技大学中船重工第716所青岛杰瑞自动化有限公司

本文针对北斗卫星定位产业应用中定位精准性、系统稳定性、数据连续性、信息可靠性等高精度导航定位关键瓶颈技术难题,进行了校企联合自主开发创新立项,研究开发了新一代北斗GNSS/INS/DR敏捷精准芯片级微系统。该系统能够实现复杂环境... 详细信息

本文针对北斗卫星定位产业应用中定位精准性、系统稳定性、数据连续性、信息可靠性等高精度导航定位关键瓶颈技术难题,进行了校企联合自主开发创新立项,研究开发了新一代北斗GNSS/INS/DR敏捷精准芯片级微系统。该系统能够实现复杂环境下实时精密位置解算、惯导组合连续导航（双天线时可测向）,无缝替换国外和国内GPS、北斗模块并实现高精度亚米级连续定位导航应用,具有高性价比和普适性的特点,可广泛作为智能定位终端产品的基础。

关键词：北斗GNSS/INS/DR 四星四频精准测控

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正告正视:北斗导航不会掉线

中国道路运输 2021年第7期 76-78页

作者：伍爱群叶曦刘宇宏蒯震华同济大学城市风险管理研究院中国航天科技集团有限公司第八研究院第八O四研究所

引发争议的“北斗掉线”其实与北斗卫星导航系统之间没有必然联系。北斗卫星导航系统只是向用户提供了一个信号端口,并不提供任何应用服务,而且北斗信号的可用性和可靠性是毋庸置疑的。在亚太地区的任何位置,都可以接收到8〜12颗北斗导... 详细信息

引发争议的“北斗掉线”其实与北斗卫星导航系统之间没有必然联系。北斗卫星导航系统只是向用户提供了一个信号端口,并不提供任何应用服务,而且北斗信号的可用性和可靠性是毋庸置疑的。在亚太地区的任何位置,都可以接收到8〜12颗北斗导航卫星的信号,因此,“北斗导航掉线”的说法肯定是不成立的。

关键词：北斗导航北斗卫星导航系统掉线北斗信号应用服务可用性亚太地区必然联系

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北斗智慧景区位置服务系统的位置数据管理

无线电工程 2016年第11期46卷 13-16页

作者：郑迎春王腾袁永卫杜凯张晓旭卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

位置数据管理是北斗智慧景区位置服务系统的核心组成部分,支撑着整个系统的顺利运行。结合九寨沟智慧景区建设的业务需求,就智慧景区位置服务系统中高效数据插入、高效的位置查询等关键技术给出相应的解决方案,最终将关键技术解决方案... 详细信息

位置数据管理是北斗智慧景区位置服务系统的核心组成部分,支撑着整个系统的顺利运行。结合九寨沟智慧景区建设的业务需求,就智慧景区位置服务系统中高效数据插入、高效的位置查询等关键技术给出相应的解决方案,最终将关键技术解决方案集成到九寨沟北斗智慧景区位置服务系统中。通过九寨沟北斗智慧景区位置服务系统的测试和运行,证明了所提出解决方案的有效性。

关键词：北斗卫星导航系统智慧景区位置服务景区管理

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北斗智慧景区位置服务系统设计与实践

无线电工程 2016年第11期46卷 1-4,21页

作者：王垚王腾郑迎春袁永卫杜凯卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

针对国家对智慧景区的建设需求,提出了一种基于北斗导航的智慧景区位置服务系统体系架构,并深入分析了广域连续覆盖定位技术、广域连续覆盖通信技术等关键技术内涵。以九寨沟风景名胜区为试点,开展了九寨沟智慧景区位置服务系统的研制... 详细信息

针对国家对智慧景区的建设需求,提出了一种基于北斗导航的智慧景区位置服务系统体系架构,并深入分析了广域连续覆盖定位技术、广域连续覆盖通信技术等关键技术内涵。以九寨沟风景名胜区为试点,开展了九寨沟智慧景区位置服务系统的研制与布署,该系统将北斗导航技术、伪卫星增强技术、差分高精度增强技术和智能位置服务技术相结合,具备游客位置服务、景区精细化管理与应急事件处理三大应用服务。通过实际测试,满足50 000用户的同时接入,响应时间小于2 s,已全面支持九寨沟景区的日常化管理。

关键词：北斗卫星导航系统智慧景区位置服务景区管理

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多源信息融合的智能手机室内定位技术

多源信息融合的智能手机室内定位技术

中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：王刚刚李素敏姜利辉任建国杨春北京麦钉艾特科技有限公司华润电力控股有限公司华润电力技术研究院有限公司

随着智能终端设备（主要是智能手机）越来越普及,面向公众的室内位置服务（LBS）突显出越来越广泛的应用,如商超的店铺人流统计,电厂、矿山等工业场景的人员自动化管理。据统计,大多数人80%以上的活动时间集中在室内,而以GPS、北斗为代... 详细信息

随着智能终端设备（主要是智能手机）越来越普及,面向公众的室内位置服务（LBS）突显出越来越广泛的应用,如商超的店铺人流统计,电厂、矿山等工业场景的人员自动化管理。据统计,大多数人80%以上的活动时间集中在室内,而以GPS、北斗为代表的常用导航卫星信号在室内衰减严重,无法用于定位,因此对于室内的高精度人员定位技术提出了迫切需求。本文设计了一种基于指数权重的蓝牙定位算法,基于智能手机内置传感器,提出了一种融合蓝牙、惯性导航系统（INS）、磁场及地图信息的多源信息融合定位方法,经试验验证表明,静态下定位精度可达2m（60%概率）,动态下定位精度可达1.4 m（60%概率）。

关键词：室内定位蓝牙定位磁场定位融合定位 PDR

基于地图场景和速度方向信息辅助的道路匹配方法

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基于地图场景和速度方向信息辅助的道路匹配方法

中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第九届年会

作者：刘庆军罗军张绍瑞聂斌北京奇虎科技有限公司

针对隐马尔可夫模型在道路匹配时发射概率仅由观测点到候选路段的距离决定导致的道路匹配问题,利用观测点的速度方向信息进行改进,构建观测点速度方向与候选路段夹角的惩罚函数,对算法的发射概率进行惩罚以降低单一使用距离信息的道路... 详细信息

针对隐马尔可夫模型在道路匹配时发射概率仅由观测点到候选路段的距离决定导致的道路匹配问题,利用观测点的速度方向信息进行改进,构建观测点速度方向与候选路段夹角的惩罚函数,对算法的发射概率进行惩罚以降低单一使用距离信息的道路匹配错误。针对当导航起点位于商场、火车站等区域附近,道路密集、信号遮挡严重导航定位精度较低,道路匹配易出错的问题,采用地图场景信息进行辅助,提升该场景下的道路匹配准确度。实验表明改进算法能有效地提升道路匹配准确率,并当导航起点位于商场、火车站等区域都有较好的匹配准确度。

关键词：隐马尔可夫模型道路匹配速度方向地图场景信息

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多功能北斗船载综合导航终端的设计与实现

多功能北斗船载综合导航终端的设计与实现

第九届中国卫星导航学术年会

作者：蔡敏刘昂张有亮王伊冰周中华万祥航天恒星科技有限公司

船载导航终端作为现代航海中不可或缺的辅助工具,在海洋渔业生产和管理中应用越来越广泛。目前市面上比较普遍的航海辅助通信导航设备大多都是独立设计,因此在实际应用中存在设备分散、信息整合度不够高效的弊端,尤其在紧急情况中影响... 详细信息

船载导航终端作为现代航海中不可或缺的辅助工具,在海洋渔业生产和管理中应用越来越广泛。目前市面上比较普遍的航海辅助通信导航设备大多都是独立设计,因此在实际应用中存在设备分散、信息整合度不够高效的弊端,尤其在紧急情况中影响导航和通信的效率和效果。本文设计了一款多功能北斗船载综合导航终端,主要集成了BD/GPS定位导航、AIS防碰撞、海事卫星通信、2G/3G移动通信等功能。整个系统设计分为硬件和软件两部分,硬件部分主控芯片采用的是三星Exynos 4412四核处理器,软件部分则是基于Linux操作系统,使通信和导航功能在同一个显控设备上操作和显示。本终端实现了包括BD/GPS双模定位导航、北斗短报文收发、AIS防碰撞、海事卫星通信、2G/3G移动通信及短信、微信公众号等服务,同时支持各级指挥平台和运营服务中心对终端的实时监控和信息收发,能很好的服务渔政部门的日常管理和船舶的安全航行,无论是在设备集成度还是信息整合度上,均极大的改善了用户体验。本设计综合了市面上通导设备的优势,切合了用户需求,具有广阔的市场前景和应用价值。

关键词：北斗综合导航终端海洋渔业 AIS