检索结果-南通市图书馆

基于工业机器人在智能装配上的可重构模块化设计研究与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界制造技术与装备市场 2023年第4期 15-19,47页

作者：钱自富李剑刘松白竹川李鹏四川九洲电器集团有限责任公司

在各行各业的精密组件柔性装配生产中,智能装配是行业共性难题,面向市场反应迅速、项目生产研制周期短、质量要求高、稳定性好等要求,基于工业机器人的高适应性,借助创新方法,采用可重构模块化的设计思路,开展智能装配相关技术研究,为... 详细信息

在各行各业的精密组件柔性装配生产中,智能装配是行业共性难题,面向市场反应迅速、项目生产研制周期短、质量要求高、稳定性好等要求,基于工业机器人的高适应性,借助创新方法,采用可重构模块化的设计思路,开展智能装配相关技术研究,为机械自动化领域智能装配问题的解决提供一种思路和参考,并以扎带机为例进行模拟应用,以初步验证方法的理论可行性,通过扎带机及扎带方法的发明专利间接验证本文理论的创新性,从而为相关设计研究提供参考。

关键词：工业机器人智能装配机械自动化发明专利模拟应用柔性装配理论可行性可重构模块

单双站合成孔径雷达成像回波等效变换误差分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电波科学学报 2014年第1期29卷 61-65页

作者：谭源泉张柯四川九洲电器集团有限责任公司四川绵阳621000

双站合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的回波距离历程比单站SAR复杂,导致双站SAR的Chirp Scaling算法的三个成像因子的推导困难,计算量大.现在的诸多双站SAR处理方法是针对双站SAR回波特性进行处理,文中通过双站SAR距离历程... 详细信息

双站合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的回波距离历程比单站SAR复杂,导致双站SAR的Chirp Scaling算法的三个成像因子的推导困难,计算量大.现在的诸多双站SAR处理方法是针对双站SAR回波特性进行处理,文中通过双站SAR距离历程变换和引入收发双站速度比因子,将双站SAR回波等效为单站SAR回波进行处理,并对等效误差在双站SAR平飞移不变模式和移变模式下进行了分析,为双站SAR成像等效变换处理的参数选取提供了指导.

关键词： ChirpScaling算法双站等效为单站双站移变模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采用机器人上下料的轮毂夹具设计与分析

数控机床市场 2024年第3期 79-82页

作者：明涛李剑四川九洲电器集团有限责任公司

工业机器人越来越多的应用到智能制造领域,最典型的应用之一就是配合数控机床实现机床自动上下料,从而实现一定程度的无人值守,提高生产效率,降低人工成本。结合实际情况,本文首先对机器人进行了选型,然后对夹具进行设计和分析,为系统... 详细信息

工业机器人越来越多的应用到智能制造领域,最典型的应用之一就是配合数控机床实现机床自动上下料,从而实现一定程度的无人值守,提高生产效率,降低人工成本。结合实际情况,本文首先对机器人进行了选型,然后对夹具进行设计和分析,为系统制造提供依据。

关键词：工业机器人智能制造自动上下料无人值守机器人上下料设计和分析夹具数控机床

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

振动试验夹具共振频率设计要求研究

航天器环境工程 2014年第1期31卷 37-41页

作者：王东升任万发刘青林姚海艳中国工程物理研究院总体工程研究所绵阳621900 四川九州电器集团有限责任公司绵阳621000

为了使振动试验夹具的频率设计要求更加符合工程实际,文章对传统设计要求进行了总结,根据随机振动理论研究了传统设计要求与试验实际情况的差异。研究表明传统设计要满足一阶固有频率最大化的要求,而该要求存在不足:一是建立试验系统动... 详细信息

为了使振动试验夹具的频率设计要求更加符合工程实际,文章对传统设计要求进行了总结,根据随机振动理论研究了传统设计要求与试验实际情况的差异。研究表明传统设计要满足一阶固有频率最大化的要求,而该要求存在不足:一是建立试验系统动力学模型时未考虑试件的质量及刚度,二是未考虑夹具与振动台连接的边界条件,三是未考虑载荷激励方向与模态关系。针对这些不足,文章提出了夹具共振频率最大化设计要求。分别采用传统的一阶固有频率最大化设计要求和共振频率最大化设计要求对某导弹夹具进行了设计,对比研究结果表明采用共振频率最大化设计要求所设计的夹具共振频率更高、质量更小。

关键词：夹具设计共振频率优化振动试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航管应答机中多模式大功率开关设计

微波学报 2021年第4期37卷 49-51,57页

作者：潘成胜张良梁卫伟成会蒲云林四川九洲电器集团有限责任公司绵阳621000

根据航管应答机的应用需求,基于PIN二极管设计了一款低插损、高隔离度、多模式的国产大功率开关;理论分析了电路结构,介绍了器件选型以及锡金焊料烧结和金丝键合工艺设计;通过在设计中切换不同通道,实现了不同功率模式的输出,利用ADS软... 详细信息

根据航管应答机的应用需求,基于PIN二极管设计了一款低插损、高隔离度、多模式的国产大功率开关;理论分析了电路结构,介绍了器件选型以及锡金焊料烧结和金丝键合工艺设计;通过在设计中切换不同通道,实现了不同功率模式的输出,利用ADS软件对电路进行仿真和优化,进行了小信号和大信号下的测试。实物测试表明,在1-2 GHz频带内,开关插损60 dB,切换时间<500 ns,功率容量可达1000 W(峰值,占空比4%),指标优异,可靠性高,具有很高的实用价值。

关键词：航管应答机大功率开关功率容量切换时间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于EKF算法的多传感器定位仪设计

传感器与微系统 2024年第6期43卷 98-100,104页

作者：杜正聪吴松黎安庆李松西昌学院信息技术学院四川西昌615000 四川九洲电器集团有限责任公司四川绵阳621000

针对室内机器人定位难题,提出使用全向轮、编码器配合惯性测量单元(IMU)进行组合定位的方法。分析了定位仪的工作原理,介绍了定位仪硬件系统的设计,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对多个测量数据进行融合滤波。经现场实验表明:在10 m×1... 详细信息

针对室内机器人定位难题,提出使用全向轮、编码器配合惯性测量单元(IMU)进行组合定位的方法。分析了定位仪的工作原理,介绍了定位仪硬件系统的设计,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对多个测量数据进行融合滤波。经现场实验表明:在10 m×10 m范围内进行定位,直线运动误差在20 mm以内,随机运动误差在50 mm以内,定位频率可达20 Hz,满足机器人运动控制要求。

关键词：组合定位全向轮编码器惯性测量单元

基于NX二次开发的非参数圆孔实现参数化的方法研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械 2023年第3期50卷 21-26页

作者：王皓宇何定全杨继伟鹿小亮郑万清葛源坤四川九洲电器集团有限责任公司四川绵阳621000

为提高工作效率,基于NX平台,研究了一种非参数圆孔实现参数化的方法。对本研究所采用的NX二次开发方式进行了分析,通过定制菜单按钮动作,实现顺序调用基于NXOpen C++开发的动态链接库文件和宏文件。同时,基于MenuScript脚本语言,在标准... 详细信息

为提高工作效率,基于NX平台,研究了一种非参数圆孔实现参数化的方法。对本研究所采用的NX二次开发方式进行了分析,通过定制菜单按钮动作,实现顺序调用基于NXOpen C++开发的动态链接库文件和宏文件。同时,基于MenuScript脚本语言,在标准菜单栏和工具条中添加了定制菜单栏和工具条方便程序动态调用,通过在UIStyler模块中定制对话框实现程序的人机交互与参数传递,联合NXOpen C++和宏命令编写了非参数圆孔的参数化程序。在单基准面和多基准面非参数圆孔实现参数化的实例中,通过与传统参数化方式对比,采用本研究的程序化方法均用时较少。经分析和计算,得出:本文研究的非参数圆孔实现参数化的方法,能有效实现模型大批量非参数圆孔的参数化,能提高工作效率约50%。

关键词： NX二次开发参数化圆孔宏命令 C++

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国家科技创新平台的建设与管理

科技和产业 2023年第13期23卷 104-109页

作者：袁瑞敏陈宜飞齐凯毅四川九洲电器集团有限责任公司四川绵阳621000

为推动科技创新平台高效建设运行,更大力度支撑国家创新驱动发展战略,针对目前科技创新平台创新能力不足的现状,提出加强顶层设计、制度突破、创新投入、跨域联合、重大活动等5大具体措施。以九洲公司为例,详细阐述在制定顶层规划、突... 详细信息

为推动科技创新平台高效建设运行,更大力度支撑国家创新驱动发展战略,针对目前科技创新平台创新能力不足的现状,提出加强顶层设计、制度突破、创新投入、跨域联合、重大活动等5大具体措施。以九洲公司为例,详细阐述在制定顶层规划、突破机制障碍、加大战略投入、构建合作生态、举办重大活动等5大方面的具体做法,为更好开展国家科技创新平台建设和增强整体创新能力提供一种新思路。

关键词：科技创新平台建设与管理实证分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

预警探测用宽带微波接收前端原理与设计

磁性材料及器件 2023年第5期54卷 91-96页

作者：马涛鹿小亮杨阳任恒志徐海飞四川九洲电器集团有限责任公司四川绵阳621000

随着5G通讯技术的发展,sub6G频段信道信号越来越拥挤,提高sub6G频段探测系统抗电磁干扰能力,是适应有效探测取证和预警的必然要求。分析了预警探测用的接收前端的主要技术要求,在此基础上,介绍了一种基于YIG调谐、能够有效抑制干扰的四... 详细信息

随着5G通讯技术的发展,sub6G频段信道信号越来越拥挤,提高sub6G频段探测系统抗电磁干扰能力,是适应有效探测取证和预警的必然要求。分析了预警探测用的接收前端的主要技术要求,在此基础上,介绍了一种基于YIG调谐、能够有效抑制干扰的四通道接收前端的实现方法,并给出了设计方案及关键技术。该射频前端特有频率覆盖sub6G工作频带,具有窄/宽带可选控制模式,以及其适应恶劣环境温度的特性,极大地提高了接收前端的多系统兼容能力。实验结果表明,该接收前端具有设计方案合理、宽带接收、通用化、性能稳定可靠等特点,可用于电子对抗措施(ECM)、电子支援措施(ESM)和测向接收前端等整机系统中。

关键词：预警探测接收前端四通道 YIG调谐