检索结果-南通市图书馆

基于改进PID控制的电液伺服系统执行器运动轨迹仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2020年第21期48卷 171-175页

作者：黄文娟赵伟唐山职业技术学院机电工程系河北唐山063004 唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063000

电液伺服系统执行器运动轨迹跟踪容易受到外界干扰,导致控制系统不稳定。为解决此问题,设计小波神经网络PID控制系统,并对控制效果进行仿真验证。建立电液伺服阀简图模型,创建阀芯运动的动力学模型,分别推导出控制阀、液压执行器和比例... 详细信息

电液伺服系统执行器运动轨迹跟踪容易受到外界干扰,导致控制系统不稳定。为解决此问题,设计小波神经网络PID控制系统,并对控制效果进行仿真验证。建立电液伺服阀简图模型,创建阀芯运动的动力学模型,分别推导出控制阀、液压执行器和比例溢流阀动力学方程式。采用小波神经网络对传统增量式PID控制器进行改进,利用MATLAB软件对改进后的控制系统进行仿真;对比分析改进前、改进后系统液压执行器的跟踪轨迹。结果表明:液压执行器在没有受到外界波形突然干扰情况下,2种控制方法都能较好地实现轨迹跟踪;在受到外界波形突然干扰情况下,采用增量式PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较大误差,采用小波神经网络PID控制的液压执行器运动轨迹与期望轨迹存在较小误差。所设计的控制系统响应速度较快,能够自适应在线调整控制参数,有效地抑制外界环境对控制系统的干扰,从而提高液压执行器运动轨迹跟踪精度。

关键词：电液伺服系统小波神经网络增量式PID控制轨迹误差仿真

基于粒子群优化盲源分离方法的电机滚动轴承复合故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2019年第1期47卷 167-172页

作者：张江亚李艳华河北科技学院智能制造工程学院河北保定071000 唐山职业技术学院机电工程系河北唐山063004

基于粒子群算法实现容易、精度高、收敛快等优点,将粒子群算法与盲源分离相结合,提出基于粒子群优化的盲源分离方法 (PSO-BSS),并将其应用于电机滚动轴承复合故障诊断中。PSO-BSS方法以峭度的绝对值之和作为目标函数,通过PSO寻找到目标... 详细信息

基于粒子群算法实现容易、精度高、收敛快等优点,将粒子群算法与盲源分离相结合,提出基于粒子群优化的盲源分离方法 (PSO-BSS),并将其应用于电机滚动轴承复合故障诊断中。PSO-BSS方法以峭度的绝对值之和作为目标函数,通过PSO寻找到目标函数的最大值,进而确定最优的分离矩阵。仿真结果表明:PSO-BSS方法能够实现多源复合故障信号的特征分离,并且在分离性能、算法收敛性以及运算速度方面都明显地优于传统的基于遗传算法的机械故障盲源分离方法。最后成功地将PSO-BSS方法应用于实际的滚动轴承内、外圈复合故障盲源分离中,取得良好的分析效果,验证了该方法的工程实用性。

关键词：粒子群算法盲源分离滚动轴承复合故障诊断

“机电传动与控制”课程专业教学与思政教育的融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河北能源职业技术学院学报 2024年第1期24卷 82-85页

作者：王莹冯永利唐山师范学院河北唐山063000 华北理工大学河北唐山063021

通过对《机电传动与控制》课程的课程目标、专业教学内容、课程考核评价标准融入思政元素,拓展课程的思政维度,并调整课程教学方法,采用“线上+线下”混合式教学模式,优化教学关键环节,切实做到专业学习与思政教育的融合,突出了课程的... 详细信息

通过对《机电传动与控制》课程的课程目标、专业教学内容、课程考核评价标准融入思政元素,拓展课程的思政维度,并调整课程教学方法,采用“线上+线下”混合式教学模式,优化教学关键环节,切实做到专业学习与思政教育的融合,突出了课程的价值属性。

关键词：工程教育专业认证专业教学思政教育

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二硅化钼对镍铝涂层显微组织和性能的影响

机械工程材料 2012年第7期36卷 56-59页

作者：颜建辉马素娟唐思文吴海江黄洛湖南科技大学机电工程学院湘潭411201 唐山科技职业技术学院机电工程系唐山063001 湘潭煤矿机械电器有限公司湘潭411100

在镍包铝粉体中添加MoSi2,采用等离子喷涂方法制备了镍铝涂层,研究了MoSi2对镍铝涂层的组织、显微硬度和摩擦磨损性能的影响,并分析了涂层的磨损机理。结果表明:加入MoSi2后,镍铝涂层主要由Ni3Al、NiAl、MoSi2和Mo5Si3相组成;随着MoSi2... 详细信息

在镍包铝粉体中添加MoSi2,采用等离子喷涂方法制备了镍铝涂层,研究了MoSi2对镍铝涂层的组织、显微硬度和摩擦磨损性能的影响,并分析了涂层的磨损机理。结果表明:加入MoSi2后,镍铝涂层主要由Ni3Al、NiAl、MoSi2和Mo5Si3相组成;随着MoSi2含量的增加,涂层中孔隙、微裂纹的数量及尺寸增加,显微硬度也逐渐增大;加入质量分数为20%的MoSi2后涂层的耐磨性最好;纯镍铝涂层的磨损机理为磨粒造成的犁削,加入20%MoSi2后涂层的磨损机理为碾压作用和少量的脆性断裂,加入50%MoSi2后涂层主要为脆性断裂。

关键词：镍铝涂层二硅化钼显微组织性能

基于多频自适应陷波器的电液伺服振动台共振抑制的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国工程机械学报 2020年第6期18卷 481-486页

作者：王磊郭洋曹妃甸职业技术学院机电学院河北唐山063000 华北理工大学机电工程学院河北唐山063000

为了抑制电液伺服振动台工作时的共振现象,提高其工作稳定性,本文提出了一种采用多频自适应陷波器对电液伺服振动台共振抑制的方法。以电液伺服振动台为基础,对其进行模型分析,建立了2自由度动态系统中液压动力机构的数学模型,并根据模... 详细信息

为了抑制电液伺服振动台工作时的共振现象,提高其工作稳定性,本文提出了一种采用多频自适应陷波器对电液伺服振动台共振抑制的方法。以电液伺服振动台为基础,对其进行模型分析,建立了2自由度动态系统中液压动力机构的数学模型,并根据模型传递函数得出了液压动力机构固有频率的计算方法。通过最小均方算法得出单频自适应陷波器的传递函数,并在此基础上通过级联的方式设计了多频自适应陷波器,用以抑制振动台的共振。实验中通过对振动台的频率特性以及功率谱的测试结果显示,经过本文所设计多频自适应陷波器对振动台共振的抑制,振动台的增益偏差减小了83.37%,功率谱偏差减小了73.92%。可见本文所设计多频自适应陷波器能够对电液伺服振动台进行较好的共振抑制,有助于电液伺服振动台的平稳工作。

关键词：电液伺服振动台共振抑制单频自适应陷波器多频自适应陷波器最小均方算法

热处理及Mn元素对汽车发动机用过共晶铝硅合金组织的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热加工工艺 2018年第4期47卷 220-222页

作者：姚金凤唐山职业技术学院机电工程系

针对传统铸造法加工过共晶铝硅合金组织粗大,合金性能恶化的问题,研究了热处理和元素Mn对过共晶铝硅合金中粗大富铁相的细化作用。研究表明：过共晶铝硅合金Al-16Si-2Fe经T6热处理工艺后,共晶硅形貌从短针状变为粒状,粗大针状富铁相β-A... 详细信息

针对传统铸造法加工过共晶铝硅合金组织粗大,合金性能恶化的问题,研究了热处理和元素Mn对过共晶铝硅合金中粗大富铁相的细化作用。研究表明：过共晶铝硅合金Al-16Si-2Fe经T6热处理工艺后,共晶硅形貌从短针状变为粒状,粗大针状富铁相β-Al_5Fe Si形貌未发生变化,热处理无法达到细化富铁相的目的。元素Mn对共晶铝硅合金Al-16Si-2Fe中富铁相形貌改善明显,可使粗大富铁相β-Al_5Fe Si转化为细小颗粒状和枝晶状的Al_（15）（Fe Mn）_3Si_2相。当Mn含量为2wt%时,Al-16Si-2Fe合金中富铁相细化效果最佳。

关键词：过共晶铝硅合金显微组织热处理 Mn元素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探析园林设计在城市景观规划中的应用

美与时代（城市） 2021年第9期 48-49页

作者：唐郡唐山海运职业学院

在城市不断发展的背景下,需要加强城市景观规划,确保城市建设水平全面提升,满足广大人民群众的审美需求。城市规划作为对城市未来发展、合理布局和县排城市各项工程建设的综合部署,是一定时期内城市发展的蓝图,要高度重视城市规划质量... 详细信息

在城市不断发展的背景下,需要加强城市景观规划,确保城市建设水平全面提升,满足广大人民群众的审美需求。城市规划作为对城市未来发展、合理布局和县排城市各项工程建设的综合部署,是一定时期内城市发展的蓝图,要高度重视城市规划质量。城市景观规划是城市规划的重要组成部分,对园林设计在城市景观规划中的应用进行分析,明确城市园林景观设计的主要作用,分析园林设计在城市景观规划中的应用原则,探讨基于地域特征的风景园林设计方法,能全面提高城市景观规划的整体水平和质量。

关键词：城市化园林设计景观规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小麦含水率在线测量的研究

农机化研究 2006年第11期28卷 157-158,161页

作者：张凤营刘洪杰唐山职业技术学院河北唐山063004 河北农业大学机电工程学院河北保定071000

为了解决精确农业测产系统对小麦含水率的要求,采用圆柱形电容传感器,根据不同含水率的小麦流经电容传感器所对应的不同电容值在RC振荡电路中输出不同的频率的原理,利用单片机采集RC振荡电路输出的频率,通过查表的方法实现小麦含水率的... 详细信息

为了解决精确农业测产系统对小麦含水率的要求,采用圆柱形电容传感器,根据不同含水率的小麦流经电容传感器所对应的不同电容值在RC振荡电路中输出不同的频率的原理,利用单片机采集RC振荡电路输出的频率,通过查表的方法实现小麦含水率的在线测量。

关键词：计算机应用在线测量试验小麦含水率电容法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种无源无损吸收电路

电源技术 2013年第2期37卷 285-288页

作者：王连符冯培燕孙晓华唐山职业技术学院机电工程系河北唐山064002

变流器中的吸收电路能有效地抑制和吸收开关器件产生的尖峰电压和浪涌电流。改进L+RDC吸收电路拓扑结构,用电感器置换电阻,附加并联箝位二极管,可中止电容电压的谐波振荡。该结构能实现电容器储能的谐振馈能复位,避免因电阻发热引发的... 详细信息

变流器中的吸收电路能有效地抑制和吸收开关器件产生的尖峰电压和浪涌电流。改进L+RDC吸收电路拓扑结构,用电感器置换电阻,附加并联箝位二极管,可中止电容电压的谐波振荡。该结构能实现电容器储能的谐振馈能复位,避免因电阻发热引发的一系列故障,提高逆变器的效率和可靠性,改善功率器件的开关状态。吸收电路的参数不但影响吸收电路及开关器件的寿命,同时也影响最小脉宽的大小,是各种功率模块设计中的重要任务。基于吸收电路的换流过程,运用拉普拉斯变换分析,给出该种吸收电路参数的优化方法,并进行了仿真验证。最后给出新型吸收电路在Boost电路的应用结果。

关键词：吸收电路拓扑参数优化谐波振荡效率最小脉宽