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螺旋藻和红球藻对斑马鱼生长性能、抗氧化酶、磷酸酶和热休克蛋白的影响

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浙江农业学报 2024年第7期36卷 1511-1518页

作者：李飞苏甜甜苏康杰徐可马力刘子明唐山海运职业学院海洋工程学院河北唐山063200 丽水学院生态学院浙江丽水323000

螺旋藻和雨生红球藻均为药食同源的优质微藻。文章探究饲料同时添加2%或4%的螺旋藻和雨生红球藻对斑马鱼生长性能、抗氧化酶和磷酸酶活性、热休克蛋白表达的影响,为这两种藻类的联合应用奠定基础。实验结果显示,饲料中添加4%螺旋藻+2%... 详细信息

螺旋藻和雨生红球藻均为药食同源的优质微藻。文章探究饲料同时添加2%或4%的螺旋藻和雨生红球藻对斑马鱼生长性能、抗氧化酶和磷酸酶活性、热休克蛋白表达的影响,为这两种藻类的联合应用奠定基础。实验结果显示,饲料中添加4%螺旋藻+2%红球藻试验组其斑马鱼的终末体重、体重增重率和特定生长率均显著高于对照组,且其淀粉酶和蛋白酶活性也都显著高于对照组。两种藻类的补充对斑马鱼抗氧化酶活性的影响较为复杂,与对照组相比,2%螺旋藻+2%红球藻和4%螺旋藻+2%红球藻这两个试验组斑马鱼的超氧化物歧化酶活性有所下降,4%螺旋藻+2%红球藻和4%螺旋藻+4%红球藻这两个试验组过氧化氢酶活性明显上升。饲料中添加螺旋藻和红球藻能显著提高斑马鱼的磷酸酶活性和热休克蛋白表达,所有藻类添加试验组斑马鱼的磷酸酶活性和热休克蛋白70表达均显著高于对照组,这说明螺旋藻和雨生红球藻的联合投喂有助于斑马鱼免疫相关水平和抗胁迫能力的提高。相比其他试验组,仅4%螺旋藻+2%红球藻试验组斑马鱼的热休克蛋白90表达显著高于对照组。总言之,饲料补充螺旋藻和雨生红球藻有利于提高斑马鱼的生长性能、免疫相关水平和抗应激能力,其中4%螺旋藻+2%红球藻的添加量较为适宜。

关键词：螺旋藻雨生红球藻斑马鱼生长性能抗氧化酶磷酸酶热休克蛋白

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微生物发酵饲料及其在肉鸡生产中的应用进展

饲料工业 2024年第15期45卷 33-37页

作者：崔嘉翟香羽冯野赵卓瑀陈宝江河北工程大学生命科学与食品工程学院河北邯郸056038 河北农业大学动物科技学院河北保定071001 唐山海运职业学院海洋工程学院河北唐山063200

饲料微生物发酵具有降低毒素和抗营养因子含量、促进养分消化吸收、提高动物机体免疫力、减少养殖污染、促进采食等作用。使用微生物发酵非常规饲料原料,可以缓解当前畜牧业可持续发展存在的常规原料不足以及养殖废弃物污染环境等问题... 详细信息

饲料微生物发酵具有降低毒素和抗营养因子含量、促进养分消化吸收、提高动物机体免疫力、减少养殖污染、促进采食等作用。使用微生物发酵非常规饲料原料,可以缓解当前畜牧业可持续发展存在的常规原料不足以及养殖废弃物污染环境等问题。文章综述了微生物发酵饲料常用菌种及发酵方法、微生物发酵饲料在肉鸡生产上的应用,以期为微生物发酵饲料开发应用提供参考。

关键词：微生物发酵饲料肉鸡生长性能肉品质免疫性能肠道健康

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究

舰船科学技术 2024年第11期46卷 115-118页

作者：王丽幽瑞超苏丽亭张连超唐山海运职业学院交通工程学院河北唐山063200 唐山开元自动焊接装备有限公司河北唐山063200 华北理工大学冀唐学院河北唐山063200

针对水下无人航行器受外界不确定因素影响产生航行准确度低的问题,研究水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法。分析水下无人航行器运动特性,设计基于贝叶斯神经网络的水下无人航行器自适应控制器,以水下无人航行器的参考速度信号为网络输... 详细信息

针对水下无人航行器受外界不确定因素影响产生航行准确度低的问题,研究水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法。分析水下无人航行器运动特性,设计基于贝叶斯神经网络的水下无人航行器自适应控制器,以水下无人航行器的参考速度信号为网络输入,通过网络的不断训练,输出控制力矩,促使水下无人航行器的航行点与预设航行位误差趋近于0,完成实时轨迹跟踪控制。实验结果表明,该方法可完成直线轨迹、圆形曲线轨迹的跟踪控制,且航行点与预设航行位误差小、收敛快、波动次数少,具备轨迹跟踪控制抗干扰能力强、适应能力强的优势。

关键词：水下无人航行器轨迹跟踪控制贝叶斯神经网络自适应控制器预设航行位

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考虑精度与成本的再制造装配优化选配方法

机械设计与制造 2024年第9期 108-111,119页

作者：马继召李卫民肖永茂唐山职业技术学院机电工程系河北唐山063000 黔南民族师范学院计算机与信息学院贵州都匀558000 贵州省高等学校复杂系统与智能优化重点实验室贵州都匀558000

再制造装配过程中零部件装配精度低、综合成本高,再制造产品质量难以保证,基于此这里提出了一种考虑精度与成本的再制造装配优化选配方法。创建再制造零部件质量损失函数、综合成本目标函数,确定装配精度尺寸链约束,以两个目标函数综合... 详细信息

再制造装配过程中零部件装配精度低、综合成本高,再制造产品质量难以保证,基于此这里提出了一种考虑精度与成本的再制造装配优化选配方法。创建再制造零部件质量损失函数、综合成本目标函数,确定装配精度尺寸链约束,以两个目标函数综合性能最少为优化目标,构建再制造机械产品多目标优化选配模型,并选用PSO-GA混合算法求解多目标模型。最后,以1.4TGDI发动机曲柄连杆机构再制造选配为例,验证了本方法的有效性和实用型。采用本研究所提出的多目标选配模型能有效保证再制造产品的装配精度,获取综合成本最少的装配序列,并且充分利用了再制造零部件,提高了再制造匹配成功率。

关键词：再制造优化选配装配精度再制造成本粒子群遗传算法

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计及网损与新能源出力的电力系统碳排放流分析

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天津理工大学学报 2024年

作者：陈庆澳高强毛泽民李亚楠高祥深圳职业技术学院机电工程学院天津理工大学海运学院天津理工大学聋人工学院天津理工大学电气工程与自动化学院

为了克服传统碳流计算方法中不计网损和未量化新能源减碳贡献的局限性，提出一种考虑网损与新能源减碳贡献的电力系统碳排放流计算方法。主要思路为首先在实际有损网络的基础上于各节点引入变量“节点损耗”，“节点损耗”由各节点负荷... 详细信息

为了克服传统碳流计算方法中不计网损和未量化新能源减碳贡献的局限性，提出一种考虑网损与新能源减碳贡献的电力系统碳排放流计算方法。主要思路为首先在实际有损网络的基础上于各节点引入变量“节点损耗”，“节点损耗”由各节点负荷所分摊的网损和支路分摊的额外分量构成；其次，重新确定系统的潮流分布，将实际有损网络转换为理想的无损网络；然后，对无损网络进行碳排放流计算，并结合负荷角度间接分析新能源机组的方法量化减碳贡献；最后，通过IEEE14节点系统进行验证，结果表明该方法可以精准分析系统的碳流分布，拓展了电力系统碳排放流理论的实际应用性。

关键词：碳排放流减碳贡献潮流追踪节点损耗新能源

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船用制冷系统不凝性气体自动排放装置

机电设备 2024年第1期41卷 16-19页

作者：黄华许长青浙江国际海运职业技术学院航海工程学院浙江舟山316021

文章探讨了一种实用新型的气体自动排放装置,运用检测和控制技术,能够高效、准确地分离不凝性气体。基于S7-1200系列可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统设计,确保装置运行稳定可靠。该装置能够在不影响制冷效果的情况下,有效排放不凝性气... 详细信息

文章探讨了一种实用新型的气体自动排放装置,运用检测和控制技术,能够高效、准确地分离不凝性气体。基于S7-1200系列可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统设计,确保装置运行稳定可靠。该装置能够在不影响制冷效果的情况下,有效排放不凝性气体,具有很高的应用价值和推广前景。

关键词：不凝性气体自动排放控制系统

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基于MBSE的动车组牵引变流器研究

机车电传动 2024年

作者：王保民杨九河周锦祥王海芳车军兰州交通大学机电工程学院中国铁路成都局集团有限公司中车唐山机车车辆有限公司天津职业技术师范大学汽车与交通学院

为将基于模型的系统工程（MBSE）运用到动车组牵引变流器研究中，解决动车组牵引变流器设计面临的信息庞杂和更改困难的问题，文章采用建模语言SysML和建模工具Magic Draw分析动车组牵引变流器全生命周期过程，重点从需求分析出发对动... 详细信息

为将基于模型的系统工程（MBSE）运用到动车组牵引变流器研究中，解决动车组牵引变流器设计面临的信息庞杂和更改困难的问题，文章采用建模语言SysML和建模工具Magic Draw分析动车组牵引变流器全生命周期过程，重点从需求分析出发对动车组牵引变流器全生命周期的设计阶段进行建模。在建模过程中将牵引变流器需求分为非功能需求和功能需求，非功能需求主要分析环境因素对动车组牵引变流器使用的影响并结合建模工具Magic Draw创建需求图和参数图进行仿真验证；功能需求主要创建活动图、时序图分析牵引变流器电流调节功能。在此基础上，分析牵引变流器子系统并且创建相应模块定义图和内部模块图展示牵引变流器架构，建立追溯矩阵确保功能分析没有遗漏。结果表明：将MBSE思想应用到动车组牵引变流器设计能够通过模型间的关联性解决基于文档的传统模式中存在的信息查找和更改困难等不足，有效支持牵引变流器内部的设计信息从“文本”到“模型”的转变。

关键词：动车组系统工程 MBSE 牵引变流器 SysML Magic Draw

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舰船舱壁钢结构关键节点焊接变形控制研究

舰船科学技术 2023年第11期45卷 186-189页

作者：戚建伟姜昊张连超唐山海运职业学院机电工程学院河北唐山063200

为减小舰船舱壁钢结构关键节点焊接变形量,从焊接顺序调节角度,分析其对舱壁钢结构关键节点焊接变形的影响。将舰船舱壁钢结构的T型连接节点,作为研究关键节点焊接变形问题的分析目标,使用Sysweld有限元软件,构建此节点的有限元模型,分... 详细信息

为减小舰船舱壁钢结构关键节点焊接变形量,从焊接顺序调节角度,分析其对舱壁钢结构关键节点焊接变形的影响。将舰船舱壁钢结构的T型连接节点,作为研究关键节点焊接变形问题的分析目标,使用Sysweld有限元软件,构建此节点的有限元模型,分析舰船舱壁钢结构T型连接节点,在不同焊接顺序方案中,节点位置横向收缩变形、纵向收缩变形、角变形量变化。分析结果显示:舰船舱壁钢结构T型连接节点焊接时,使用1个焊枪对T型连接节点两侧焊缝进行同方向、按序焊接,可减小舰船舱壁钢结构关键节点的焊接变形量,且在此焊接顺序操作下,节点焊后开裂指数、等效塑性应变指数都相对减少。

关键词：舰船舱壁钢结构关键节点焊接变形控制有限元 T型连接节点