检索结果-南通市图书馆

面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接研究

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舰船科学技术 2024年第5期46卷 39-42页

作者：钱天龙幽瑞超扬州中远海运重工有限公司江苏扬州225200 唐山开元自动焊接装备有限公司河北唐山063200

为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多... 详细信息

为了适应不同船舶的焊接需求,缩短船舶焊接时间,研究面向船舶大型复杂结构的多机器人协同焊接方法。构建多焊接机器人的焊接动态力平衡方程,设置约束条件并建立焊接规划模型,采用区域划分法划分舰船焊点分区,通过元启发嵌套算法设计多机器人协同焊接规划流程。利用分数阶PID控制器,将焊接控制的传递函数转化为整数阶传递函数,控制机器人精准跟踪目标焊缝,输出理想的船舶焊接轨迹。实验结果表明,采用该技术执行焊接任务的总均衡性高达0.935,具有良好的应用效果。

关键词：船舶大型复杂结构多机器人协同焊接

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榆家梁薄煤层超长运距刮板输送技术研究

煤炭技术 2025年第1期44卷 278-282页

作者：吴波崔卫秀国能神东煤炭集团有限责任公司陕西神木719315 中煤张家口煤矿机械有限责任公司河北张家口076250 河北省高端智能矿山装备技术创新中心河北张家口076250

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统... 详细信息

为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。

关键词：薄煤层刮板输送设备极矮中部槽自动伸缩机尾智能控制

LLL1150×600A离心脱水机在火烧铺矿选煤厂的应用

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煤炭加工与综合利用 2005年第6期 4-7页

作者：王代立莫夙依田洪贵盛艳红郑中刘国平盘江煤电有限责任公司火烧铺矿选煤厂贵州盘县553539 唐山森普矿山装备有限公司河北唐山063020

介绍了LLL1150×600A型立式过滤离心脱水机的工作原理、技术参数及几项主要技术特点:差速器采用整体结构,设置了专门的润滑用电动机,关键部件进行精加工和校正,采取了防堵措施;指出了生产中应注意的问题;实践证明,该离心机脱水产物水分... 详细信息

介绍了LLL1150×600A型立式过滤离心脱水机的工作原理、技术参数及几项主要技术特点:差速器采用整体结构,设置了专门的润滑用电动机,关键部件进行精加工和校正,采取了防堵措施;指出了生产中应注意的问题;实践证明,该离心机脱水产物水分低、脱水工艺指标良好、处理量大、性能稳定、工作可靠。

关键词：选煤厂立武过滤离心脱水机技术特点脱水效果

ITT70型斜管浓缩机在月亮田矿选煤厂的应用

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煤炭加工与综合利用 2005年第1期 9-13页

作者：何毅清蒋家幕李保文谷振玲盘江煤电公司月亮田矿选煤厂贵州六盘水553532 唐山森普矿山装备有限公司河北唐山063020

论述了ITT70型斜管浓缩机的工作原理、结构组成及主要特点 ;在月亮田矿选煤厂的使用表明 ,水力分级指标好 ,底流浓度易于控制 ,能获得清净的溢流水 ,满足了生产需要 ;与传统的煤泥水沉淀设备相比 ,它还具有占地面积小、投资省、安装维... 详细信息

论述了ITT70型斜管浓缩机的工作原理、结构组成及主要特点 ;在月亮田矿选煤厂的使用表明 ,水力分级指标好 ,底流浓度易于控制 ,能获得清净的溢流水 ,满足了生产需要 ;与传统的煤泥水沉淀设备相比 ,它还具有占地面积小、投资省、安装维护方便、单位面积处理量大。

关键词：选煤厂煤泥水处理 ITT70型斜管浓缩机应用效果

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采用气体间隔器改善露天矿爆破效果

化工矿物与加工 2012年第7期41卷 31-32页

作者：刘铁亮王连海闫寒唐山三友矿山有限公司

为了减少爆破过程中产生的震动,并得到合理的矿石块度,唐山三友矿山有限公司在露天矿台阶爆破中采用气体间隔器来改善爆破效果,降低爆破震动,并进行了一系列试验。试验结果证明,气体间隔器在提高爆破质量和爆破减震等方面效果显著。

关键词：露天石灰石矿台阶爆破气体间隔装药爆破效果

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三友露天矿地裂缝调查

化工矿物与加工 2010年第11期39卷 32-34页

作者：王连海刘铁亮龚树义唐山三友矿山有限公司

三友露天矿采区由于受南侧多座煤矿地下采煤影响,造成采区地表产生诸多塌陷及地裂缝。论述了采矿塌陷区波及范围内的地裂缝成因,规模,扩展机理和扩展特征,影响范围,影响程度等问题,为露天矿山开采参数的确定提供地质资料分析依据。

关键词：露天采矿石灰石矿塌陷地裂缝地质调查

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浅谈如何为带式输送机科学配置计量设备

矿山机械 2003年第3期31卷 24-25页

作者：于忠安唐山三友矿山有限公司河北唐山063101

为了更加科学合理地为带式输送机配备电子秤或核子秤,对电子皮带秤和核子秤系统组成、原理及二者的应用特点进行了介绍。

关键词：带式输送机电子皮带秤计量设备核子秤放射源

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国企集团的内部财务集中控制分析

时代金融 2020年第5期 90-91页

作者：彭兰中节能(唐山)环保装备有限公司

国企集团是市场经济体系的重要组成部分,是现代企业的高级组织形式,是一种以大型国有企业为核心,多个企业为外围的一种企业架构。在联合企业内部,各成员企业既具有一定相对独立的地位,又实行统一领导和分层管理,建立了集权与分权相结合... 详细信息

国企集团是市场经济体系的重要组成部分,是现代企业的高级组织形式,是一种以大型国有企业为核心,多个企业为外围的一种企业架构。在联合企业内部,各成员企业既具有一定相对独立的地位,又实行统一领导和分层管理,建立了集权与分权相结合的管理机制,这种管理模式既能发挥成员企业的灵活性,又能保证其统一接受核心企业的管理,发挥国企集团的领导作用。本文结合我国国企集团进行分析,探究加强国企集团财务集中控制的有效策略,为提升集团财务管理水平提供借鉴。

关键词：国企集团财务集中控制管理分析

新时期国企财务管理与内部控制体系的建设分析

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财经界 2019年第28期 218-219页

作者：彭兰中节能(唐山)环保装备有限公司

我国的发展已进入了新时代,各个方面都迎来了改革的热潮,而关于国有企业的改革更是全社会最关注的热点。对于国有企业来讲,财务管理以及内部控制是企业的发展基础,它对国有企业的资金起着监督控制作用。在新时期提高国有企业的财务管理... 详细信息

我国的发展已进入了新时代,各个方面都迎来了改革的热潮,而关于国有企业的改革更是全社会最关注的热点。对于国有企业来讲,财务管理以及内部控制是企业的发展基础,它对国有企业的资金起着监督控制作用。在新时期提高国有企业的财务管理水平,健全内部控制体系可以有效控制企业运营成本,提高国有企业的经济效益,充分利用国有企业的内部资金,让国有企业可以稳定可持续发展。

关键词：国有企业财务管理内部控制体系

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