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基于态势图序列的多智能群体意图识别

控制与决策 2024年第9期39卷 2941-2949页

作者：杜沁龙霍鑫郑凯周典乐哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 大连海事大学船舶电器工程学院辽宁大连116026 国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073

智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识... 详细信息

智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识别方法,将观测得到的智能群体信息转化为态势图序列,通过态势图序列训练识别模型,从而降低模型对智能体数量的敏感程度.针对含有障碍物的环境,提出阻碍态势的生成方法,从而提高模型对环境变化的适应能力.此外,为降低对专家知识的依赖,采用卷积神经网络估计各个智能体的斥力因子.最后,与其他几种意图识别方法对比并进行消融实验以验证所提出方法的准确性和泛化能力.

关键词：运动态势图意图识别多智能体系统深度学习群体意图长短时记忆网络

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车用驱动电机扁线绕组关键问题研究综述

中国电机工程学报 2024年第15期44卷 6181-6198,I0029页

作者：鞠孝伟张凤阁程远刘光伟崔淑梅特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学) 辽宁省沈阳市110870 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

扁线绕组具有槽满率高、导热性能好和振动噪声低等优点,目前已成为电动汽车驱动电机主流绕组形式之一。然而,随着电动汽车用电驱动系统高频高压化发展,扁线绕组也面临诸多挑战。该文从扁线绕组结构、交流损耗、热和冷却、绝缘和制造工... 详细信息

扁线绕组具有槽满率高、导热性能好和振动噪声低等优点,目前已成为电动汽车驱动电机主流绕组形式之一。然而,随着电动汽车用电驱动系统高频高压化发展,扁线绕组也面临诸多挑战。该文从扁线绕组结构、交流损耗、热和冷却、绝缘和制造工艺等方面,综述电动汽车驱动电机扁线绕组的国内外研究现状。首先,介绍现有扁线绕组拓扑结构及其设计原则,阐明扁线绕组交流损耗产生机理,在此基础上,综述交流损耗计算模型和抑制方法;其次,给出扁线绕组电机的热分布特点,并对不同冷却方案进行对比;然后,基于扁线绕组绝缘问题的研究现状,提出考虑电热应力耦合作用下的扁线绕组高可靠设计方法;最后,结合绕组3D打印制造工艺研究现状,对下一代扁线绕组制造技术进行展望,并指出未来发展方向。

关键词：扁线绕组交流损耗冷却设计绕组绝缘 3D打印发展趋势

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横向磁通永磁直线电机电磁振动特性分析

电工技术学报 2024年第1期39卷 168-181页

作者：赵玫赵君左思承禹国栋张华强哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学) 沈阳110023 国网江西省电力有限公司超高压分公司南昌330096

横向磁通永磁直线电机的电负荷与磁负荷相互解耦,且各相之间相互解耦,易于实现模块化和多相化,因此在石油开采领域有着良好的应用前景。首先,该文基于磁场调制原理,对横向磁通永磁直线电机的径向电磁力波进行了推导计算,得出对径向电磁... 详细信息

横向磁通永磁直线电机的电负荷与磁负荷相互解耦,且各相之间相互解耦,易于实现模块化和多相化,因此在石油开采领域有着良好的应用前景。首先,该文基于磁场调制原理,对横向磁通永磁直线电机的径向电磁力波进行了推导计算,得出对径向电磁力波影响最大的因素为轴向气隙磁通密度分量与径向气隙磁通密度分量,在此基础上对径向电磁力波的时空特性与频谱特性进行仿真计算,得出电枢磁通密度对电机径向电磁力波的频谱特性的影响;然后,考虑到电机实际运行中可能出现的次级偏心问题,揭示偏心度的大小对径向电磁力波幅值的影响,并对比不同偏心度下的电机径向磁拉力与轴向磁拉力,定量分析偏心度对不平衡磁拉力的影响;最后,为避免共振,利用有限元软件对电机的初级进行了模态分析与谐响应分析,结果表明低速状态下横向磁通永磁直线电机的额定运行频率较低,不会引起初级的共振,适合用作往复式潜油电泵的驱动电机。

关键词：横向磁通永磁直线电机径向电磁力波电磁振动偏心度

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基于时频域参数分析的直流电弧故障检测装置

电器与能效管理技术 2024年第8期 86-90,99页

作者：周学代文鑫哈尔滨工业大学电器与电子可靠性研究所黑龙江哈尔滨150006

针对现有的直流电弧故障检测方法容易受到环境影响,无法实现精准检测,且算法结构复杂,难以部署于实际应用,基于短时傅里叶变换设计一种直流电弧故障检测算法。通过分析电弧电流信号在频域上的幅值变化趋势,将频谱划分为不同的阶段,计算... 详细信息

针对现有的直流电弧故障检测方法容易受到环境影响,无法实现精准检测,且算法结构复杂,难以部署于实际应用,基于短时傅里叶变换设计一种直流电弧故障检测算法。通过分析电弧电流信号在频域上的幅值变化趋势,将频谱划分为不同的阶段,计算不同阶段频率积分的比值,根据大量实验结果得到判定的阈值从而实现电弧故障检测。最后,选择合适的单片机实现检测算法并进行测试,验证所提算法的有效性。结果表明,所提算法不仅能在多种类型负载并联的情况下及时检测出电弧故障,检测的准确率可达94.4%,而且在面对正常状态电流时的误判率为0,证明其具有较好的稳健性。

关键词：直流电弧故障短时傅里叶变换时频域数据分析电弧故障检测

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铯铅卤钙钛矿量子点玻璃的稳定性研究进展

硅酸盐学报 2024年第8期52卷 2623-2633页

作者：牛璐玥孙永昊王慈任晶哈尔滨工程大学物理与光电工程学院 “纤维集成光学”教育部重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学物理与光电工程学院 “海洋光子材料与器件物理”工业与信息化部重点实验室哈尔滨150001

铯铅卤(CsPbX_(3))钙钛矿量子点(PQDs)在光电领域取得了突破性进展,然而其在实际应用中一直受到稳定性差的困扰。将PQDs嵌入到结构紧密、性能稳定的惰性无机玻璃基体中,形成“量子点玻璃”复合材料,在保留PQDs优异发光性能的同时,不但... 详细信息

铯铅卤(CsPbX_(3))钙钛矿量子点(PQDs)在光电领域取得了突破性进展,然而其在实际应用中一直受到稳定性差的困扰。将PQDs嵌入到结构紧密、性能稳定的惰性无机玻璃基体中,形成“量子点玻璃”复合材料,在保留PQDs优异发光性能的同时,不但巧妙地解决PQDs稳定性差的“致命”缺点,而且有望进一步挖掘玻璃的优势,如拉制光纤,制备新型光电功能材料,在开发综合性能优异的光电器件方面具有很好的潜力。本文综述了目前CsPbX_(3) PQDs玻璃的制备方法、析晶和发光机理,重点介绍了量子点玻璃在实际应用中面临的稳定性问题,包括在温度、光照和湿度等环境条件下的稳定性及重要研究进展,并对其未来研究中应重点关注的问题提出了展望。

关键词：钙钛矿铯铅卤量子点玻璃发光

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如何让区域品牌走向全国

现代家电 2005年第2期 24-25页

作者：张宏志哈尔滨红帆船电器

寻找具有广阔市场前景的产品,是家电业一直不懈努力追求的目标。电磁炉产品的出现,可以说照亮了整个白小家电行业。2004年12月14日,全国首届电磁炉行业高峰会议在北京华北大酒店隆重召开。行业精英欢聚一堂,他们探讨了哪些问题?本期组... 详细信息

寻找具有广阔市场前景的产品,是家电业一直不懈努力追求的目标。电磁炉产品的出现,可以说照亮了整个白小家电行业。2004年12月14日,全国首届电磁炉行业高峰会议在北京华北大酒店隆重召开。行业精英欢聚一堂,他们探讨了哪些问题?本期组织了专题报道。

关键词：电磁炉市场规模品牌运营区域品牌乐邦公司

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电连接器高温振动失效仿真研究

电器与能效管理技术 2024年第7期 79-86页

作者：朱宁翟国富哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 上海航天科工电器研究院有限公司上海200331

应用Ansys软件对电连接器整体模型在高温振动环境下的动态响应进行仿真,深入分析接触件尾部线缆质量、温度、分离力、应力松弛等指标对微动幅值的影响。基于仿真得出原设计在高温振动中会发生失效的结论,优化设计接触正压力和尾部线缆... 详细信息

应用Ansys软件对电连接器整体模型在高温振动环境下的动态响应进行仿真,深入分析接触件尾部线缆质量、温度、分离力、应力松弛等指标对微动幅值的影响。基于仿真得出原设计在高温振动中会发生失效的结论,优化设计接触正压力和尾部线缆质量。结合仿真分析结果和计算,得到电连接器在指定高温振动条件下不发生失效的设计指标范围,即分离力应尽量接近上限值2.5 N,每个接触件尾部线缆质量应尽量控制在1.2 g以内。通过试验验证了仿真和优化的正确性,研究结果可为电连接器抗高温振动提供设计与优化思路。

关键词：电连接器高温振动接触仿真失效磨损

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敢问路在何方?路在代理商联合脚下

现代家电 2003年第12期 10-11页

作者：张宏志哈尔滨红帆船电器公司

哈尔滨红帆船电器公司董事长张宏志日前参加了某国际品牌在伊斯坦布尔举行的全球代理商大会,会上的八百多位代表绝大多数是来自全球的代理商,也就是说这个品牌在全球每年四百多亿美元的销售额是靠着这些代理商完成的,遍布全球的分销网... 详细信息

哈尔滨红帆船电器公司董事长张宏志日前参加了某国际品牌在伊斯坦布尔举行的全球代理商大会,会上的八百多位代表绝大多数是来自全球的代理商,也就是说这个品牌在全球每年四百多亿美元的销售额是靠着这些代理商完成的,遍布全球的分销网络也是靠这些代理商来构建的。张宏志认为,代理商在现代商业流通中的中坚作用。那么,在张总的心目中,代理商应该向什么样的方向发展呢?本刊记者专访张宏志先生,张总阐述了对一问题的看法。

关键词：商品流通代理商家电产品市场销售分销网络

消费提质升级背景下收入分布对消费者行为的非线性影响机制

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商业经济研究 2024年第3期 50-53页

作者：李美丹哈尔滨金融学院黑龙江哈尔滨150001

目前我国居民消费质量得到明显改善,但由于收入差距仍旧客观存在,所以不同收入群体的消费水平与倾向也势必存在一定差异,而这种差异可能会对我国消费提质升级和消费市场可持续健康发展起到不利影响。因此,本文研究了消费提质升级背景下... 详细信息

目前我国居民消费质量得到明显改善,但由于收入差距仍旧客观存在,所以不同收入群体的消费水平与倾向也势必存在一定差异,而这种差异可能会对我国消费提质升级和消费市场可持续健康发展起到不利影响。因此,本文研究了消费提质升级背景下收入分布对消费者行为的非线性影响机制,旨在为我国消费提质升级、经济与消费政策的制定提供一定参考依据。研究结果表明:收入与消费确实存在非线性关系,在不同收入水平上,收入对消费的作用亦不相同;在食品和服装消费上,高收入居民相较于低收入群体,平均消费倾向和边际消费倾向更低;在家用电器、教育娱乐和交通通讯消费上,高收入居民支出比例更高,且随着收入上升幅度更大;同时,居民消费结构虽然没有明显表现出向享受型消费的转变,但已经具有这类发展趋势。

关键词：收入分布消费市场消费结构平均消费倾向边际消费倾向