检索结果-南通市图书馆

铸造 1993年第12期42卷 18-21页

作者：付会敏顾祖希赵文辉王玉坤第一重型机器厂

本文分析了我厂离心复合铸造轧辊辊颈粘砂产生的机理,并针对有关的影响因素,提出了改善和防止辊颈粘砂的措施,应用于生产实践,证明有很好的经济效果.

关键词：离心铸造粘砂型砂涂料铸铁轧辊

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钢包精炼炉生产转子钢的夹杂物分析

钢铁 1993年第5期28卷 12-15页

作者：姚铁光郑丽华第一重型机器厂

通过对钢包精炼炉生产汽轮机转子钢的夹杂物分析,为制定生产优质高纯净度的汽轮机转子用钢的先进工艺提供了科学依据。

关键词：钢包精炼炉夹杂物纯净度高纯转子钢汽轮机转子

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欠驱动无人艇固定时间轨迹跟踪控制

中国舰船研究 2024年第S1期19卷 10-17页

作者：王巍凯苏航张恩华哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 深圳大学电子与信息工程学院广东深圳518060

[目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的... 详细信息

[目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的未知干扰问题,基于径向基神经网络和最小参数学习法对不确定项进行估计,从而保证系统具有抗干扰能力;最后,将双曲正切函数与滑模控制相结合,提出一种基于固定时间的跟踪控制方法,以保证无人艇可在固定时间内快速跟踪期望轨迹。[结果]仿真结果表明,跟踪误差可在固定时间内实现收敛并保持稳定,且其收敛时间与初始状态无关。[结论]该控制策略可对系统中的不确定项进行有效估计,具有良好的抗干扰能力,可为欠驱动无人艇的固定时间控制提供参考。

关键词：欠驱动无人艇固定时间控制未知干扰滑模控制最小参数学习法

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大型铸铁辊筒离心复合铸造技术

特种铸造及有色合金 1989年第4期9卷 35-38页

作者：顾祖希第一重型机器厂

用离心复合铸造技术制造大型铸铁辊筒时,极易产生种种铸造缺陷。本文介绍了形成铸造缺陷的原因及防止措施。文章还叙述了外层合金铁水变质处理、金属型涂料、防氧化保护渣以及重力系数选择等问题。

关键词：铸铁件辊筒离心铸造合金铸铁

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钎焊导管表面色变问题分析

推进技术 1991年第2期12卷 83-86页

作者：黄蓓娟上海新新机器厂

本文通过光学显微镜和俄歇表层分析,研究了钎焊导管表面局部发黑的本质及其形成原因.

关键词：钎焊焊接接头质量分析导管火箭发动机

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先进机械制造工艺的技术发展趋势

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 0197-0200页

作者：孙博国创机器人创新中心(哈尔滨)有限公司黑龙江哈尔滨150000

先进机械制造技术是推动工业发展的关键,也是评价国家竞争力的重要指标。目前,在机械制造领域当中,传统工艺的弊端已经日渐凸显,无论是在效率、成本还是产品品质上,都不能令人满意。对此,应当着力去开发先进的制造工艺,如纳米加工、3D... 详细信息

先进机械制造技术是推动工业发展的关键,也是评价国家竞争力的重要指标。目前,在机械制造领域当中,传统工艺的弊端已经日渐凸显,无论是在效率、成本还是产品品质上,都不能令人满意。对此,应当着力去开发先进的制造工艺,如纳米加工、3D打印等。同时,在原有数控技术的基础上,引入AI技术、物联网技术等,因此来推动制造工艺的演进。因此,对先进机械制造技术及其发展趋势进行深入研究具有现实价值。通过对技术的研究,分析其发展趋势,可以改进其使用方法,并找到正确的发展方向。

关键词：制造业机械制造技术发展

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涡轮泵零组件的冲蚀分析

推进技术 1993年第2期14卷 53-56,39页

作者：黄蓓娟上海新新机器厂

运用光学显微镜和电子显微镜的实验手段,研究了某火箭发动机涡轮泵零组件表面麻坑的各种动态特征和非金属零件局部缺损及变形的特点。用俄歇表层和红外光谱分析弄清了零件表面污染层成分和结构。得出了金属材料表面的麻坑和非金属材料... 详细信息

运用光学显微镜和电子显微镜的实验手段,研究了某火箭发动机涡轮泵零组件表面麻坑的各种动态特征和非金属零件局部缺损及变形的特点。用俄歇表层和红外光谱分析弄清了零件表面污染层成分和结构。得出了金属材料表面的麻坑和非金属材料的局部缺损与变形破坏的性质均属高速流动的固体微粒和气泡溃灭所产生的一种撞击冲蚀缺陷,其破坏机理以机械磨损为主。从零件表面污染层成分与结构来看,冲蚀破坏时有动能转换为热能的迹象。

关键词：透平泵零部件冲蚀分析

基于多步信息辅助的Q-learning路径规划算法

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系统仿真学报 2024年第9期36卷 2137-2148页

作者：王越龙王松艳晁涛哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150001

为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资... 详细信息

为提升静态环境下移动机器人路径规划能力,解决传统Q-learning算法在路径规划中收敛速度慢的问题,提出一种基于多步信息辅助机制的Q-learning改进算法。利用ε-greedy策略中贪婪动作的多步信息与历史最优路径长度更新资格迹,使有效的资格迹在算法迭代中持续发挥作用,用保存的多步信息解决可能落入的循环陷阱;使用局部多花朵的花授粉算法初始化Q值表,提升机器人前期搜索效率;基于机器人不同探索阶段的目的,结合迭代路径长度的标准差与机器人成功到达目标点的次数设计动作选择策略,以增强算法对环境信息探索与利用的平衡能力。实验结果表明:该算法具有较快的收敛速度,验证了算法的可行性与有效性。

关键词：路径规划 Q-learning 收敛速度动作选择策略栅格地图

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G13Cr4Mo4Ni4V轴承钢重载滚动接触疲劳损伤演化及失效行为研究

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摩擦学学报 2024年第09期 1219-1229页

作者：林飞虎王黎钦李臻吴继强魏帅帅束坤刘永宝哈尔滨工业大学航空航天轴承技术及装备工信部重点实验室哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨工业大学郑州研究院中国航发哈尔滨轴承有限公司

G13Cr4Mo4Ni4V高温轴承钢在航发主轴轴承中广泛应用，具有优异的接触疲劳强度.采用球棒式疲劳试验机研究其在重载润滑条件下的滚动接触疲劳(RCF)损伤演化及失效行为.通过对测试棒接触轨迹三维形貌的测量，结合混合弹流润滑分析，获取了... 详细信息

G13Cr4Mo4Ni4V高温轴承钢在航发主轴轴承中广泛应用，具有优异的接触疲劳强度.采用球棒式疲劳试验机研究其在重载润滑条件下的滚动接触疲劳(RCF)损伤演化及失效行为.通过对测试棒接触轨迹三维形貌的测量，结合混合弹流润滑分析，获取了接触区润滑行为的演变规律及其对表层和近表层疲劳失效行为的影响.通过对次表层材料微观结构组分和组织形貌的分析，研究了材料组织结构的累积损伤行为，探讨了微区润滑行为与近表层夹杂和次表层材料累积损伤之间的映射关系.研究结果表明：接触轨迹表面磨损、微点蚀和塑性变形造成接触表面润滑状态变化，润滑状态变化、近表层夹杂和次表层材料组织结构累积损伤之间的竞争机制和相互作用是造成不同疲劳失效形式的主要因素.该研究中首次对G13Cr4Mo4Ni4V轴承钢疲劳损伤演化及失效行为进行了详细分析，为轴承制造筛选材料和工艺提供数据.

关键词：轴承钢滚动接触疲劳损伤演化混合弹流润滑塑性变形

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复合材料螺旋桨BEM/FEM流固耦合计算方法研究

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中国舰船研究 2024年

作者：郭春雨朱世祺叶礼裕王超哈尔滨工程大学青岛创新发展基地哈尔滨电机厂有限责任公司沪东中华造船(集团)有限公司哈尔滨工程大学船舶工程学院

[目的]旨在预报复合材料螺旋桨的水动力性能并研究其流固耦合特性。[方法]结合边界元法（BEM）和有限元法（FEM）建立复合材料螺旋桨流固耦合计算方法，以边界元法计算复合材料螺旋桨桨叶表面压力及水动力，并将计算得到的桨叶表面压力... 详细信息

[目的]旨在预报复合材料螺旋桨的水动力性能并研究其流固耦合特性。[方法]结合边界元法（BEM）和有限元法（FEM）建立复合材料螺旋桨流固耦合计算方法，以边界元法计算复合材料螺旋桨桨叶表面压力及水动力，并将计算得到的桨叶表面压力传递到有限元结构模型中，然后以有限元法预报复合材料桨叶在受到载荷下的位移与应力分布，并将变形传递到螺旋桨边界元法水动力计算中，从而实现双向流固耦合计算；应用该方法对5 471桨进行计算并与文献中的试验值进行对比分析，以验证该方法的可行性，随后将5 471桨型复合材料螺旋桨与刚性桨的水动力性能进行对比分析。[结果]研究表明，采用本文方法可实现复合材料螺旋桨水动力性能分析的一体化，具有实施简单、计算效率高、准确等优点。[结论]所做研究可为复合材料螺旋桨的自适应性设计工作提供可靠的数据支撑，提升复合材料螺旋桨的设计效率。

关键词：复合材料螺旋桨流固耦合边界元法有限元法