检索结果-南通市图书馆

焊接学报 2019年第4期40卷 61-66,I0003页

作者：黄瑞生邹吉鹏孟圣昊杨义成张美巍哈尔滨焊接研究院有限公司哈尔滨150028 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点试验室哈尔滨150001

为减少6061铝合金激光焊接缺陷,提高焊接过程稳定性,采用大功率固体激光光束扫描焊接的方法进行焊接工艺开发.结果表明,当工艺参数在扫描幅度为0.5~0.7 mm,扫描频率为100~200 Hz范围内时可以获得质量较高的焊缝.激光扫描焊接可以明显抑... 详细信息

为减少6061铝合金激光焊接缺陷,提高焊接过程稳定性,采用大功率固体激光光束扫描焊接的方法进行焊接工艺开发.结果表明,当工艺参数在扫描幅度为0.5~0.7 mm,扫描频率为100~200 Hz范围内时可以获得质量较高的焊缝.激光扫描焊接可以明显抑制等离子体的生成,其尺寸相对于常规激光焊接的2/3,其面积变化标准差约为常规激光焊接的1/2.相对于常规激光焊接技术,激光扫描焊接过程中熔池形状稳定保持圆状,匙孔在其中沿逆时针方向稳定运动,其面积约为常规激光焊接中匙孔面积的2倍.

关键词：激光技术激光扫描焊接铝合金焊缝成形焊接稳定性

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基于UG的海带自动化切割机结构设计

机械工程师 2025年第1期 57-59+67页

作者：鲍启超张伟蒋明岐哈尔滨理工大学荣成学院威海长青海洋科技股份有限公司

现有的海带切割方式多为人工切割和传统机械切割，存在着劳动强度大、生产效率低等缺陷。对此，文中设计了一款海带自动化切割机，主要包括运输及测量机构、检测机构、切割机构和压力装置，通过各机构相互配合，实现海带的自动化切割。... 详细信息

现有的海带切割方式多为人工切割和传统机械切割，存在着劳动强度大、生产效率低等缺陷。对此，文中设计了一款海带自动化切割机，主要包括运输及测量机构、检测机构、切割机构和压力装置，通过各机构相互配合，实现海带的自动化切割。海带自动化切割机能有效提高切割效率、保证成品质量，为沿海地区海产品加工预处理提供了新的发展方向。

关键词： UG 海带初加工自动化切割机械结构设计

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4.9 GHz异帧隔离间距研究

移动通信 2022年第2期46卷 38-42,54页

作者：刘吉宁刘少聪刘大洋唐国顺中国移动通信集团广东有限公司无线优化中心广东广州510623

4.9 GHz频段在面向大容量的热点场景时具有独特优势,通过使用4.9 GHz的1D:3U:1S帧结构配置能够有效提升网络的上行能力。针对4.9 GHz的1D:3U:1S和5D:3U:2S两种帧结构同时部署引入交叉时隙干扰的问题,研究了不同场景下异帧部署4.9 GHz站... 详细信息

4.9 GHz频段在面向大容量的热点场景时具有独特优势,通过使用4.9 GHz的1D:3U:1S帧结构配置能够有效提升网络的上行能力。针对4.9 GHz的1D:3U:1S和5D:3U:2S两种帧结构同时部署引入交叉时隙干扰的问题,研究了不同场景下异帧部署4.9 GHz站点的最佳隔离间距。本文首先根据传播模型推算出4.9 GHz异帧部署的理论隔离间距,然后结合实际测试数据对理论推算值进行对比分析,最后给出不同场景下4.9 GHz异帧部署的最佳隔离间距值,对4.9 GHz频段站点的推广建设和4.9 GHz的异帧部署提供建议。

关键词： 4.9 GHz 异帧隔离间距

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面向客户感知主动优化的异常小区分析方法研究

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电信科学 2014年第8期30卷 159-165页

作者：袁亘刘通施兆阳中国电信股份有限公司安徽分公司无线网络优化中心合肥230031

提出了一种创新的异常小区分析方法,抛开传统移动网络性能分析先宏观再微观的方法,直接面向微观层面移动网络最小单元"载扇",采用"双队列、三门限"的分析方法实现了微观层面网络问题的集约化、智能化监控,直接输出需要采取网优动作的客... 详细信息

提出了一种创新的异常小区分析方法,抛开传统移动网络性能分析先宏观再微观的方法,直接面向微观层面移动网络最小单元"载扇",采用"双队列、三门限"的分析方法实现了微观层面网络问题的集约化、智能化监控,直接输出需要采取网优动作的客户感知问题清单。通过监控与客户感知密切相关的性能指标异常小区,从网络层面实现客户感知问题的及时发现和主动优化。异常小区打破了传统的基于宏观指标的网络质量评价体系,采用微观层面的异常小区占比,以问题为导向进行网络质量评价。

关键词：移动网络性能分析异常小区客户感知主动优化

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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图

哈尔滨工程大学学报 2024年第4期45卷 771-778页

作者：姚建均李英朝吴杨唐瑞卓于新达闫宇坤哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 维沃移动通信有限公司广东东莞523850

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 详细信息

为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。

关键词：同时定位及建图点线特征视觉惯性里程计单目视觉移动机器人感知特征匹配低纹理回环检测

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激光扫描焊接熔池及等离子体动态行为

焊接学报 2020年第3期41卷 11-16,I0001页

作者：黄瑞生邹吉鹏宫建锋杨义成梁晓梅哈尔滨焊接研究院有限公司哈尔滨150028 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001

以5A06铝合金为试验材料,采用高速摄影技术对激光扫描焊接过程中的熔池及等离子体羽辉动态行为进行拍摄,对比分析了常规单激光焊接与激光扫描焊接条件下的熔池表面流动特征和等离子体羽辉波动特征.结果表明,一定条件下的摆动激光光束相... 详细信息

以5A06铝合金为试验材料,采用高速摄影技术对激光扫描焊接过程中的熔池及等离子体羽辉动态行为进行拍摄,对比分析了常规单激光焊接与激光扫描焊接条件下的熔池表面流动特征和等离子体羽辉波动特征.结果表明,一定条件下的摆动激光光束相比于单激光光束,能够极大地增强等离子体羽辉的稳定性,延长其存在周期,同时熔池流动的方向性增强,稳定性提高,整个焊接液态熔池表面不存在"回流"现象,熔池流动产生的流体动压力对匙孔的冲击力作用降低,匙孔的稳定性提高.

关键词：激光扫描焊接熔池等离子体羽辉匙孔

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TD-LTE与LTEFDD的融合发展研究

广东通信技术 2014年第11期34卷 45-47,59页

作者：何先军中国移动通信集团广东有限公司湛江分公司无线优化中心

文章在比较了TD-LTE及LTE FDD技术特点及TD-LTE优缺点的基础上,分析了LTE家族中TD-LTE和LTE FDD的标准融合可能性,并就当前产业融合的发展情况进行了分析说明。对网络融合进行了技术性探讨,对终端融合面临的困难进行了分析,并指出了TD-... 详细信息

文章在比较了TD-LTE及LTE FDD技术特点及TD-LTE优缺点的基础上,分析了LTE家族中TD-LTE和LTE FDD的标准融合可能性,并就当前产业融合的发展情况进行了分析说明。对网络融合进行了技术性探讨,对终端融合面临的困难进行了分析,并指出了TD-LTE发展、双网融合发展各方需要努力的方向。

关键词： TD-LTE LTE-FDD 融合发展

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面向6G网络融合的以用户为中心关键技术

无线电通信技术 2024年第3期50卷 453-460页

作者：刘海涛谌丽康绍莉缪德山孙韶辉陈山枝中信科移动通信技术股份有限公司北京100083 无线移动通信全国重点实验室北京100083

6G将带来“全域覆盖、场景智联”的新时代网络发展愿景,面对新的趋势和挑战,移动通信系统的代际演进需要重新思考网络范式的转变。在继续提升性能指标的基础上,如何以简化的方式,解决5G发展中遗留的问题,实现多维度的跨域融合是未来网... 详细信息

6G将带来“全域覆盖、场景智联”的新时代网络发展愿景,面对新的趋势和挑战,移动通信系统的代际演进需要重新思考网络范式的转变。在继续提升性能指标的基础上,如何以简化的方式,解决5G发展中遗留的问题,实现多维度的跨域融合是未来网络设计的关键问题。在新场景、新业务和新技术的驱动下,以用户为中心成为业界关注的、能够助力未来网络建设、提升用户体验的研究方向。为此,提出了一种以用户为中心的系统框架设计方案,重点从统一接入和跨域协同两个关键特征展开,介绍包括状态管理、灵活空间等在内的关键使能技术,阐述以用户为中心如何更好的支持6G网络深度融合。最后,对以用户为中心技术在6G的发展进行了展望,其可以支撑未来6G高效网络赋能新场景、新业务下的完美用户体验,同时需要应对一体化空口设计、跨域功能管理和协同等方面的挑战。

关键词：以用户为中心 6G网络架构跨域协同灵活空间

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基于水下连续波体制的捕获跟踪技术研究

电子与信息学报 2023年第2期45卷 567-575页

作者：孙大军明婉婷张居成哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司青岛266000

针对水下高速潜器回收导引过程中实现实时测量位置与传输指控信息的问题,该文提出基于水下连续波体制的捕获跟踪技术。利用连续波体制实现测距与通信的同步解析,通过并行处理结构压缩数据捕获时长,并基于锁相环原理设计出适应水声环境... 详细信息

针对水下高速潜器回收导引过程中实现实时测量位置与传输指控信息的问题,该文提出基于水下连续波体制的捕获跟踪技术。利用连续波体制实现测距与通信的同步解析,通过并行处理结构压缩数据捕获时长,并基于锁相环原理设计出适应水声环境与高速背景的最佳环路跟踪策略。从理论仿真与松花湖试验结果来看,算法的捕获时间从传统匹配算法的83.87 s缩短至0.66 s,计算量缩小为时域算法的2.36%。信号跟踪技术在匀速模型和加速度模型下都具有良好的性能,从通信角度讲跟踪算法能够准确无误地传输数据,从参数估计角度讲,基于跟踪结果输出的参数估计精度高且随速度变化缓慢,但传统检测精度随速度增大而变差。该方法实现了对多普勒频偏的精确估计与动态调整,保证了声学测量与指控信息传输的连续性与稳定性,对水下高速潜器的实时回收导引具有重要意义。

关键词：水下信号捕获信号跟踪高速运动参数估计