检索结果-南通市图书馆

基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体

磷化MXene/聚吡咯水凝胶制备及其在微生物燃料电池中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境工程技术学报 2025年

作者：杨洋张智淇曹洲陈野北京低碳清洁能源研究院哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院国能龙源环保有限公司

微生物燃料电池阳极材料的导电性、亲水性、生物相容性等特性会影响微生物的附着、生长、代谢以及细胞外电子转移，进而直接影响微生物燃料电池的各项重要性能。通过化学氧化法制备了具有三维结构的多孔MXene-聚吡咯（MXene/PPy）水凝... 详细信息

微生物燃料电池阳极材料的导电性、亲水性、生物相容性等特性会影响微生物的附着、生长、代谢以及细胞外电子转移，进而直接影响微生物燃料电池的各项重要性能。通过化学氧化法制备了具有三维结构的多孔MXene-聚吡咯（MXene/PPy）水凝胶，采用NaH2PO2退火对制备的MXene/PPy水凝胶进行了磷化改性，并以改性前后的水凝胶材料作为阳极，研究其电化学性能以及其组装的微生物燃料电池的性能。结果表明：多孔MXene/PPy水凝胶具有良好的电化学性能，而磷化改性可以使MXene暴露更多反应位点，电化学性能进一步提升。其中以特定磷化程度(NaH2PO2加入量为0.005 g/mL)的MXene-聚吡咯水凝胶P-MXene/PPy-5作为电极材料时，面积比电容和交换电流密度分别提高至948.55 F/m2和0.73 mA/cm2，而电荷转移阻抗下降至6.84 Ω；其组装的微生物燃料电池与非磷化阳极微生物燃料电池相比，最大输出功率密度提升了49.62%，达7.87 W/m3，阳极蛋白质含量提升了37.53%，达59.07 mg/cm2。研究结果为未来开发更高性能的微生物燃料电池提供了思路。

关键词：微生物燃料电池二维过渡金属碳化物(MXene) 聚吡咯(PPy) 磷化水凝胶

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

网络满意度提升“四步法”

科学技术创新 2019年第1期 150-151页

作者：崔晓蔷张旭哈尔滨移动公司无线中心黑龙江哈尔滨150000

通过对以往满意度问卷中手机上网、网络覆盖及通话质量的打分情况与网络质量打分情况进行关联分析得出,手机上网与网络覆盖是影响网络质量整体满意度的关键因素。这是网络满意度提升工作中的重点。

关键词：满意度四步法问卷调查

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国地震巨灾保险试点实践对比研究

灾害学 2025年第1期40卷 48-52,159页

作者：熊政辉曲哲宁超列卜春尧尹建明薄涛中国再保险(集团)股份有限公司博士后工作站北京100033 中国地震局工程力学研究所黑龙江哈尔滨150080 联通数字科技有限公司北京100032 同济大学土木工程学院上海200092 土木工程防灾减灾全国重点实验室上海200092 国任财产保险股份有限公司深圳分公司深圳518000 中再巨灾风险管理股份有限公司重庆400025 北京市地震局北京100080

地震巨灾保险市场机制在灾害风险防范、损失补偿和恢复重建等方面具有积极作用。该文通过梳理我国2015年以来推广城乡居民地震巨灾保险试点模式和实践情况,总结了全国性、云南和四川的地震巨灾保险方案(全国地震共保体方案),对比了各方... 详细信息

地震巨灾保险市场机制在灾害风险防范、损失补偿和恢复重建等方面具有积极作用。该文通过梳理我国2015年以来推广城乡居民地震巨灾保险试点模式和实践情况,总结了全国性、云南和四川的地震巨灾保险方案(全国地震共保体方案),对比了各方案中的保险标的、保险责任、保险金额、赔付标准、保费来源和损失分担等内容。结果表明,除云南采用以震级为触发机制的地震指数保险外,其他地区均基于全国共保体方案调整,探索建立了适用于当地的地震巨灾保险模式。然而,我国地震巨灾保险制度建设目前仍处于发展阶段,面临政策、法规和技术挑战,建议借鉴国际经验,结合国内实践,推动适合中国的地震巨灾保险方案。

关键词：地震风险巨灾保险实践经验方案对比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速铁路宽带无线信道测量方法研究

铁道学报 2011年第5期33卷 48-53页

作者：刘留陶成邱佳慧余立董伟辉北京交通大学宽带无线移动通信研究所北京100044 中国移动通信有限公司研究院北京100053

高速铁路的发展要求与之配套的车地宽带无线通信系统得到相适应发展。一方面为乘客提供通信服务,除基本语音服务外,宽带数据业务的需求呈上升趋势;另一方面为保障列车安全运行,列车关键部件的大量实时状态信息需要及时传输到地面监控中... 详细信息

高速铁路的发展要求与之配套的车地宽带无线通信系统得到相适应发展。一方面为乘客提供通信服务,除基本语音服务外,宽带数据业务的需求呈上升趋势;另一方面为保障列车安全运行,列车关键部件的大量实时状态信息需要及时传输到地面监控中心。因此,构建适应高铁环境的宽带无线接入系统势在必行。高铁无线信道模型是通信系统设计的基础,本文以高速铁路宽带无线接入为应用场景,分析高铁无线信道测量的特殊性,讨论经典信道测量方法和设备在高铁场景下的优缺点,研究了基于无线蜂窝的高铁宽带无线信道的测量方法。

关键词：高铁无线信道信道测量时变信道

飞机喷漆机库污染物排放特性及通风系统节能减排潜力分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

暖通空调 2025年第01期 103-109页

作者：张海桥刘峥李建民中国航空规划设计研究总院有限公司哈尔滨工业大学寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室

为了解决目前飞机喷漆机库通风系统存在的通风量大、送风射流到达喷漆工作区时速度衰减大、通风能耗高等问题，实地测试了喷漆现场的风速和污染物浓度，建立并验证了喷漆机库及其通风系统的数学物理模型。基于相关规范要求、实测数据及... 详细信息

为了解决目前飞机喷漆机库通风系统存在的通风量大、送风射流到达喷漆工作区时速度衰减大、通风能耗高等问题，实地测试了喷漆现场的风速和污染物浓度，建立并验证了喷漆机库及其通风系统的数学物理模型。基于相关规范要求、实测数据及工艺运行情况，提出了喷漆通风系统安全运行的分区和约束条件。通过对改进工况的模拟，得到了送风管高度下降6 m时送风量可降低至60%的匹配关系。相比标准工况，改进工况的通风系统可实现降低能耗37.4%,降低碳排放量160 kg/h。

关键词：飞机喷漆机库高大空间污染物排放特性气流组织测试分析数值模拟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈轨道车辆轮对自动涂装线的开发

中国设备工程 2025年第01期 9-11页

作者：李国林中国铁路哈尔滨局集团有限公司三棵树车辆段

轮对是轨道车辆的关键部件，防腐涂装是轮对制造的重要工序之一。本文介绍了轮对自动涂装线开发的主要内容，包括工件输送小车、适用于多轨距轮对的自动旋转装置、自动输送系统和机器人自动喷漆系统等。

关键词：轮对自动涂装线开发旋转装置喷漆机器人

WC、ZrO_2、Cr_2O_3和Al_2O_3陶瓷颗粒/镍合金复合涂层微观组织结构的分形

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2005年第3期22卷 85-91页

作者：孙永立于朝阳史然峰犹公陆慧林哈尔滨工业大学热能工程教研室哈尔滨150001 哈尔滨锅炉厂有限责任公司哈尔滨150046

采用等离子喷涂工艺,制备了WC、ZrO2、Cr2O3和Al2O3陶瓷颗粒/镍合金复合涂层。用X射线衍射研究了陶瓷颗粒复合涂层相的分布;用里氏硬度计测量陶瓷颗粒/镍合金复合涂层的硬度;用CSS1110电子万能试验机研究陶瓷颗粒复合涂层的弯曲断裂性... 详细信息

采用等离子喷涂工艺,制备了WC、ZrO2、Cr2O3和Al2O3陶瓷颗粒/镍合金复合涂层。用X射线衍射研究了陶瓷颗粒复合涂层相的分布;用里氏硬度计测量陶瓷颗粒/镍合金复合涂层的硬度;用CSS1110电子万能试验机研究陶瓷颗粒复合涂层的弯曲断裂性能。对涂层金相组织结构进行二值化处理,利用Sandbox法对陶瓷颗粒在金属基体中的分布进行研究,得到了不同体积分数下陶瓷颗粒复合材料涂层的分维数。结果表明,陶瓷颗粒/镍合金复合涂层分维数随陶瓷颗粒含量的增加而增加,与陶瓷颗粒种类无关;陶瓷颗粒/镍合金复合涂层硬度和分维数随陶瓷颗粒直径减小而增加。随着分维数的增加,复合涂层弯曲断裂角下降。

关键词：陶瓷颗粒复合涂层分形