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作者

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检索条件"机构=哈尔滨科技大学自动控制教研室"
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异构无人系统协同控制研究进展
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 66-78页
作者: 郭兴 李擎 姚其家 鲁小雅 北京科技大学自动化学院 北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验 北京100083
面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息
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基于耦合界面键合效应的石墨烯磨损研究
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原子与分子物理学报 2025年 第6期42卷 66-75页
作者: 郑云飞 卢艳 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验 武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验 武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院 武汉430081
石墨烯作为二维固体润滑材料,其超滑特性不仅是物理作用结果,其化学键结构机制下的摩擦化学现象,是深入理解石墨烯摩擦性能的关键.本文采用分子动力学(MD)方法构建了多重层数石墨烯增强不同粗糙形貌的金属基底模型,实现了其与金刚石尖... 详细信息
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产教融合背景下地方高校高质量发展的探赜
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黑龙江高教研 2025年 第2期 29-34页
作者: 刘宝臣 秦福利 广西科技大学
地方高校是我国高等教育序列中的主体,在高等教育普及化阶段,地方高校高质量发展对于推进高等教育强国建设和新质生产力发展具有重要作用。产教融合作为推进教育、科技、人才一体化建设的重要举措,能够促进产业和教育的双向赋能,对... 详细信息
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煤体注水渗流模型构建及微观主控影响规律
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 271-281页
作者: 王恩茂 王刚 解树亮 魏宏钊 冯净 梁瀚丹 山东科技大学安全与环境工程学院 青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验培育基地 青岛266590
煤层注水技术是目前矿井除尘的主要技术手段之一,起到润湿煤体、源头减尘的作用.但随着开采深度的增加,煤体孔隙率相对较低,极大影响煤层注水的润湿效果.因此,为了提高煤层注水的效果,结合煤体固有属性、孔隙尺度等影响因素,首先,引入... 详细信息
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浅海内波环境下声速剖面的深度迁移时序预测
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声学学报 2025年 第1期 23-31页
作者: 严娴 李倩倩 阳凡林 彭东东 隽智昊 李琪 哈尔滨工程大学水声工程学院 山东科技大学测绘与空间信息学院
海水声速随时空起伏变化,水文资料稀缺海域声速剖面时序预测困难,为此构建了基于迁移学习的长短时记忆神经网络模型,并利用中国南海海域实测的两条温度链长时序观测数据对其进行验证。针对有无孤立子内波存在的两种场景,基于迁移学习对... 详细信息
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基于高对称点间干涉的固体高次谐波偏振操控
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 104-112页
作者: 龙杰 李文清 祝晓松 李亮 兰鹏飞 陆培祥 华中科技大学物理学院 湖北光谷实验 华中科技大学武汉光电国家研究中心
椭偏超短脉冲对手性相关的超快动力学研究至关重要.产生椭偏超短脉冲的关键在于获得连续阶次具有相同旋向的大椭偏高次谐波.本文提出了一种可以获得连续阶次具有相同旋向的大椭偏高次谐波的方法.该方法利用了固体介质倒空间中的不同高... 详细信息
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复合振动下谷物茎秆分离的离散元模拟研究
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农机化研究 2025年 第3期47卷 22-27页
作者: 杨华瑞 马学东 宋梅雪 王晓川 赵轩瑾 辽宁科技大学机械工程与自动化学院 辽宁鞍山114000
为了探究复合振动下农作物颗粒的运动行为和偏析效果,实现谷物茎秆的机械化分离,使用SolidWorks软件建立几何模型,运用离散元软件(EDEM)进行仿真计算。设置生成谷物质量100 g,茎秆质量2.5 g,施加复合振动(由频率为6 Hz、相位差为0、振幅... 详细信息
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基于无人机果树冠层卷吸效应的窄弧扇形防漂移喷嘴设计
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农机化研究 2025年 第1期47卷 79-86页
作者: 李毅轩 赵耀辉 汪星星 武汉科技大学机械自动化学院 武汉430081 冶金装备及其控制教育部重点实验 武汉430081 机械传动与制造工程湖北省重点实验 武汉430081
针对植保无人机对果树冠层喷洒易产生的药液漂移问题,结合植保无人机对果树喷洒时产生的卷吸效应和扇形喷嘴雾化原理,设计了一种窄弧扇形喷嘴结构,并通过对不同冠层压力损失系数下的喷洒过程进行仿真分析,得到最佳防漂移的窄弧扇形喷嘴... 详细信息
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跨学科人才培养从分离走向融合:域外经验与本土可能
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黑龙江高教研 2025年 第2期 62-67页
作者: 张晓报 刘宝存 湖南科技大学 北京师范大学
当前,我国高校在组织与实施跨学科人才培养时往往单独构建一套专门的体系,目标、模式与机制存在与整个人才培养体系分离的问题。相比之下,以斯坦福大学为代表的世界一流大学注重将跨学科人才培养融入高校整个人才培养体系中,表现为... 详细信息
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术中小变温环境下多芯光纤三维位形测量误差研究
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传感器与微系统 2025年 第1期 44-46+50页
作者: 张兴硕 赵昊 刘金方 孙广开 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验
为了提高连续体手术机器人术中光纤导航的定位精度,研究了在术中小变温环境下多芯光纤布拉格光栅(FBG)传感器温度补偿方法对提高定位精度的有效性。根据多芯FBG传感器的应变和温度传感模型,仿真分析了小温度变化对形状重构精度的影... 详细信息
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